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贺白羽

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：上海大学更多>>
相关领域：医药卫生自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 5篇机器人
  • 2篇室内机器人
  • 2篇腿部
  • 2篇跖骨
  • 2篇机构传动
  • 2篇铰链
  • 2篇关节
  • 2篇传动
  • 1篇地图
  • 1篇地图创建
  • 1篇地图构建
  • 1篇电源
  • 1篇电源转换
  • 1篇多传感器
  • 1篇移动机器人
  • 1篇三维地图
  • 1篇室内环境
  • 1篇同时定位与地...
  • 1篇配电板
  • 1篇滤波

机构

  • 5篇上海大学

作者

  • 5篇贺白羽
  • 4篇蒋蓁
  • 3篇史晓斌
  • 3篇范昌华
  • 2篇薛金莲
  • 1篇隋立军

传媒

  • 1篇机电一体化

年份

  • 1篇2013
  • 4篇2012
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种新型室内轮式机器人
本发明涉及一种新型室内轮式机器人。它包含锂电池组、配电板、下位机系统、上位机系统；锂电池组与配电板连接进行电源转换，配电板与下位机系统和上位机系统连接供电，下位机系统和上位机系统使用串口连接；下位机系统包含两轮运动电机、...
贺白羽蒋蓁隋立军范昌华史晓斌
文献传递
四足机器人腿部机构
本发明涉及一种四足机器人腿部机构。它包括驱动电机、股骨机构、膝关节铰链、胫骨机构、裸关节铰链和跖骨机构。所述股骨机构通过膝关节铰链铰连胫骨机构；所述驱动电机固定安装在股骨机构上，驱动电机的输出轴通过膝关节铰链中的伞齿轮传...
范昌华蒋蓁史晓斌贺白羽薛金莲
文献传递
基于多传感器的室内机器人定位及地图构建
贺白羽
关键词：室内机器人扩展卡尔曼滤波
基于体感传感器的室内机器人定位研究
2012年
同时定位与地图构建是机器人能够实现智能化自主导航的关键技术。该文提出一种基于体感传感器的移动机器人SLAM实现方法。通过分析体感视觉获取原理和数据特点,设计了系统结构,并将体感传感器获取的数据进行处理,得到构建地图所需的特征路标;再使用扩展卡尔曼滤波实现SLAM,通过实验结果验证了基于体感传感器的SLAM方法的有效性和正确性。
贺白羽蒋蓁
关键词：移动机器人同时定位与地图创建
四足机器人腿部机构
本发明涉及一种四足机器人腿部机构。它包括驱动电机、股骨机构、膝关节铰链、胫骨机构、裸关节铰链和跖骨机构。所述股骨机构通过膝关节铰链铰连胫骨机构；所述驱动电机固定安装在股骨机构上，驱动电机的输出轴通过膝关节铰链中的伞齿轮传...
范昌华蒋蓁史晓斌贺白羽薛金莲
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