蒋蓁
- 作品数：105 被引量：229H指数：7
- 供职机构：上海大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划上海市科学技术发展基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程交通运输工程更多>>
- 用于测量并调节微型飞艇发动机的装置
- 本发明涉及一种用于测量并调节微型飞艇发动机的装置。它括发动机转速测量传感装置、控制箱和舵机，其特征在于发动机转速测量装置传感装置的结构是：发动机转轴上固定安装一块磁铁，靠近磁铁处安装霍尔传感器探测头，霍尔传感器探测头的输...
- 石剑锋谢少荣蒋蓁
- 文献传递
- 超小型固定翼飞行器飞控系统研究被引量：5
- 2003年
- 由于超小型固定翼飞行器SUAV结构尺寸小、重量轻、功能复杂等特点,决定了其飞行控制系统具有同样的特点.为了最终实现SUAV自主飞行的控制目的,采用系统集成技术、方法、MEMS传感器及电子元器件,从而构造了SUAV飞控系统硬件平台;并根据对遥控飞行控制参数的采集、分析、归纳,构造了模糊控制表,开发了飞控软件平台.地面试验结果表明,该飞控系统性能可靠,实时性强,满足SUAV的要求.
- 刘武发蒋蓁龚振邦
- 关键词：飞行控制系统模糊控制PWM控制控制软件系统集成
- 无人飞艇的半自主飞行控制系统及其控制方法
- 本发明涉及一种无人飞艇的半自主飞行控制系统及其控制方法。控制系统包含有机载系统和地面系统，机载系统的系统结构为：传感器组的输出由串行通讯接口和/或模/数转换接口连接单片机的输入口，单片机的输出由I/O引脚与模拟多路开关输...
- 饶进军谢少荣罗均蒋蓁龚振邦
- 文献传递
- 小型机载云台结构设计和分析被引量：11
- 2010年
- 针对小型无人机的拍摄需求问题,设计了能实现两自由度转动的小型机载云台结构。首先,在CATIA中建立了结构的三维实体模型;接着,在ANSYS中建立了其有限元模型,对结构的关键零部件进行了静力学分析,及对整体结构进行了模态分析。研究结果表明,设计的结构满足使用功能性和可靠性要求,并为进一步的结构优化和隔振技术研究提供了基础。
- 刘瑞蒋蓁雷小光
- 关键词：云台有限元静力分析模态分析
- 飞行汽车
- 本发明公开了一种飞行汽车，其包括车体、前翼机构、伸展翼机构、下尾翼机构以及上尾翼机构，前翼机构设置在车体的前端下方，伸展翼机构设置在车体中部下方，下尾翼机构设置在车体的后端下方，上尾翼机构设置在车体后端上方。本发明可以同...
- 姬煜琦蒋蓁
- 文献传递
- 变姿飞行机器人地面试验台的研究和设计
- 2008年
- 提供了一种地面测试台,包括机械部分和姿态测量部分。机械部分能使机器人较好地模拟真实飞行状态,姿态测量部分能够测量到变姿飞行器人的姿态信息,为变姿飞行机器人的研究提供数据。
- 王峰蒋蓁龙利民
- 关键词：微电子机械系统
- 基于机器视觉的TLD目标跟踪算法改进被引量：1
- 2018年
- 运动目标跟踪是计算机视觉领域重要的研究内容之一。在经典的半监督学习跟踪算法(跟踪-学习-检测(TLD))的基础上,提出了以下改进:检测模块耗时巨大是TLD算法难以实时的主要原因,结合卡尔曼滤波器,提出了一种不降低检测精度的局部与全局检测结合的优化方法,实验表明此方法提高了算法实时性;采用改进的SURF特征点检测算法替换原算法中网格均匀采样的方法,克服中值流跟踪存在的问题,提升了整体跟踪算法的鲁棒性。通过对改进算法与原算法的对比实验,验证了改进算法的准确性和实时性均优于原算法。
- 刘雪飞蒋蓁
- 关键词：半监督学习目标跟踪卡尔曼滤波
- 基于先进机器人技术的突发应急特种装备国际研究概况之三
- 2006年
- 龚振邦罗均蒋蓁
- 关键词：机器人技术机载计算机控制舵推进器方向舵
- 一种便携多功能鼠标
- 本发明公开一种便携多功能鼠标。它包括返回按钮、前进按钮、左键、右键、滚球、充电孔、电源开关、上壳、指套基座及蓝牙接收器。它采用蓝牙进行无线连接，连接可靠并可以有效扩大用户的自由活动空间。采用类似戒指的外形设计使用户可以很...
- 单提晓蒋蓁曾炳寿
- 文献传递
- 一种基于分割法的无人机路径规划新方法被引量：1
- 2014年
- 为解决无人机快速可靠的路径规划问题,提出了一种在威胁分布已知条件下的无人机飞行路径规划新方法。在Matlab软件平台下,运用Voronoi图法根据已知威胁分布获取无人机的初始安全飞行路径,然后采用Dijkstra算法进行路径搜索获取最短路径,再利用提出的分割法对最短路径进一步优化并减少其拐点,最后利用spcrv函数对路径进行平滑以获取最优路径,并通过一系列的仿真证明了该算法可行并具有很好的时间性能。
- 单提晓蒋蓁
- 关键词：无人机路径规划VORONOI图DIJKSTRA算法
