刘海春
- 作品数：22 被引量：21H指数：3
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生航空宇航科学技术电气工程更多>>
- 一种基于自由概率理论的电网稳定性检测方法
- 本发明涉及一种基于自由概率理论的电网稳定性检测方法，属于电网系统领域。一种基于自由概率理论的电网稳定性检测方法，包括以下步骤：1)建立自由概率矩阵模型；2)对自由概率矩阵模型中的数据行列进行预处理；3)针对预处理后的自由...
- 罗伯特.才明.邱林泽南储磊贺兴刘海春
- 粒子群优化-人工神经网络两阶段优下的配电网柔性互联装置实时运行被引量：2
- 2023年
- 基于电力电子器件实现的柔性互联装置可独立、连续调节有功和无功功率,具有提供无功支撑、调节潮流分布、平衡馈线负载、降低网络损耗等多种功能,已成为配电网发展的核心装置。为使其在配电网运行中充分发挥优势,对其实时运行优化问题开展了研究,提出了一种粒子群优化-人工神经网络两阶段方法:一阶段采用具有全局寻优能力的粒子群优化算法求解若干典型工况,构建训练集为人工神经网络提供数据支持;二阶段采用人工神经网络,可离线进行网络训练并在接收到待求解工况时快速在线求解。以一9节点配电网络为算例,验证了柔性互联装置的调节效果,以及所提方法的准确性与快速性。
- 苏畅施刚张建文刘海春周剑桥
- 关键词：粒子群优化人工神经网络
- 一种基于随机矩理论的电力系统认知方法
- 本发明涉及一种基于随机矩理论的电力系统认知方法，属于电网系统领域。一种基于随机矩理论的电力系统认知方法，包括以下步骤：1)对电网物理系统建立随机矩阵模型；2)对随机矩阵模型中数据行列进行标准处理；3)进行随机矩阵分析，得...
- 罗伯特.才明.邱贺兴储磊林泽南刘海春
- 文献传递
- 低速无人系统定位导航通用指标及测试方法被引量：4
- 2019年
- 针对目前小型低速无人系统定位导航测评缺乏标准化测试环境和测试方法,测试指标简单、难以量化等问题,分析了位姿测量、导航能力、环境感知三类通用测试指标和典型的测试条件,针对三类通用的技术指标提出了通用的测试评估方法。
- 裴凌刘海春赵澎朱亚夫鲁吉林梁霄
- 关键词：定位导航
- 一种基于深度自编码网络的短期电力负荷预测方法
- 一种基于深度自编码网络的短期电力负荷预测方法，首先，基于自动编码器，结合包括气温、日期和历史负荷的负荷相关因素，构建深度自编码网络负荷预测模型；其次，通过对包括气温、日期和历史负荷值的数据结构化和标准化处理构成样本矩阵，...
- 罗伯特·才明·邱石鑫储磊贺兴林泽南刘海春
- 文献传递
- 基于脑电图时域数据的精神分裂症辅助诊断分类方法
- 本发明提供了一种基于脑电图时域数据的精神分裂症辅助诊断分类方法，该方法利用自发脑电技术，在没有诱导的情况下获得受外界干扰较小的脑电图作为精神分裂症辅助诊断的数据来源。脑电图数据具有较高的时间分辨率特性，将脑电图的时域数据...
- 刘海春潘常春章敏敏王宏武杨根科
- 文献传递
- 面向任务教育机器人编程方法及实现被引量：2
- 2013年
- 针对传统教育仿人机器人面向过程的流程式编程不易学习、使用以及对环境适应性差的问题,设计了一种面向任务的图形化教育仿人机器人编程方法。该方法基于行为反应式的控制方式,采用有限状态机模型实现任务层和行为层的协调机制,并构建了完整的控制系统,包括上层编程环境和下层控制器。通过教育仿人机器人障碍赛的实验,说明该编程方法适用于不确定环境编程,具有模块化和开放性的特点。
- 刘海春陈卫东魏之暄
- 关键词：有限状态机开放性模块化
- 一种基于脑电图频域数据的精神分裂症三分类方法
- 本发明提供了一种基于脑电图频域数据的精神分裂症三分类方法，涉及精神分裂症辅助诊断分类领域。所述方法利用自发脑电技术，以在没有诱导的情况下获得受外界干扰较小的脑电图作为精神分裂症辅助诊断的数据来源，通过初始化数据处理后，将...
- 章敏敏潘常春王宏武刘海春杨根科
- 文献传递
- 用于多线激光雷达与相机联合标定的标定方法
- 一种用于多线激光雷达与相机联合标定的标定方法，通过本标定板可以一次性地实现像素平面与激光点对的关联匹配，简化激光点信息与像素点信息的匹配流程。本发明通过标准化雷达标记与进行标定板模块化拆分和动态重构提升其泛用性与易用性。
- 裴凌郁文贤刘海春李岚臻李扬吴奇
- 一种基于电网PMU大数据的电网稳定性判别方法
- 本发明涉及一种基于电网PMU大数据的电网稳定性判别方法，属于电网大数据分析和电网稳定性分析两个领域。一种基于电网PMU大数据的电网稳定性判别方法，包括以下步骤：1)根据电网PMU数据利用随机矩阵进行建模；2)对电网PMU...
- 罗伯特.才明.邱储磊贺兴林泽南刘海春
- 文献传递
