裴凌
- 作品数：100 被引量：113H指数：7
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市科学技术委员会资助项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术天文地球更多>>
- 北斗三号系统卫星自主完好性监测技术
- 2024年
- 完好性对于全球卫星导航系统(GNSS)来说至关重要,关乎到其能否被放心应用。卫星自主完好性监测(SAIM)技术,是完好性监测技术发展的前沿趋势,国内外卫星导航系统均竞相发展。介绍了北斗三号系统SAIM技术设计与实现的重要意义,从功能设计和实现原理两个方面,阐述了北斗三号SAIM技术体制。针对SAIM实际在轨监测数据的正态分布特性服从程度和长期稳定性等问题,随机选取某一颗中圆轨道(MEO)卫星自2020年7月31日北斗三号系统正式开通服务以来至2021年7月31日连续1年期间的监测数据,得到真实在轨监测数据的分布特性。最后,提出了告警门限优化、分级告警策略设计、星历完好性自主监测等方面的后续发展必要性建议,旨在为北斗系统更好地为全球用户提供更优质的完好性服务提供参考。
- 陈雷裴凌裴凌高为广戴永珊蔡洪亮胡旖旎
- 关键词：全球卫星导航系统
- 基于EGIS/DGPS的土地调查技术研究
- 土地资源的宏观调控、严格管理、科学规划、合理利用以及执法监察等国土资源管理重点业务均需要准确、翔实的土地基础数据支持，而各种土地资源信息的获取主要依赖于土地调查技术。分析目前的技术现状，迫切需要一种面向基层土地管理管理人...
- 裴凌
- 关键词：地理信息系统全球定位系统差分定位嵌入式系统土资源
- 文献传递
- 一种无约束使用移动终端获取行人前进方向的方法
- 本发明提供了一种无约束使用移动终端获取行人前进方向的方法，包括：通过移动终端获取预置坐标系中的加速度、角速度及地球磁场强度；根据加速度、角速度及地球磁场强度，通过航姿参考系统AHRS获取所述移动终端在大地坐标系中的航向角...
- 裴凌王琳钱久超刘东辉刘佩林郁文贤
- VPDR:视觉辅助行人航位推算方法研究
- 近年来,随着智能手机的逐渐普及,越来越多的室内定位技术进入了我们的视线。当前的室内定位研究方法多种多样,大体上可以分为基于惯性测量单元、无线网络如WIFI和蓝牙、相机、超声波等方法。行人航位推算(PDR)是一种不依赖外部...
- 刘坤裴凌朱一帆邹丹平郁文贤
- 关键词：航向
- 文献传递
- 土地调查信息的数据处理方法
- 土地调查信息的数据处理方法是一套土地调查中作业系统的解决方案。在外业工作中，将土地利用现状矢量图、压缩后的遥感影像图、线划图作为工作底图导入PDA，利用GPS接收装置接收卫星数据，并在PDA中通过软件解析提取信息，经过坐...
- 王庆王慧青裴凌关增社
- 文献传递
- 实时DGPS数据通讯模式分析与方案设计被引量：10
- 2005年
- 为了实现DGPS校正信息的实时无线传输,分析了DGPS的原理以及几种主要的无线数据传输方式,设计了一种基于嵌入式设备的DGPS/GPRS系统,并进行了用户容量、时间延迟、平面定位精度测试。结果表明:在少于20个移动用户接入时,平面定位精度为厘米级。随着用户数量增加,时间延迟显著增加,但基本小于5秒。当时延小于15秒时,对平面定位精度影响不大。通过实际工程应用,验证了GPRS是一种稳定、可靠的DGPS无线数据传输方式。
- 裴凌王庆王慧青
- 关键词：差分GPS伪距差分载波相位差分GPRS
- 一种基于智能移动终端设备的行人步长估计方法
- 本发明提供了一种基于智能移动终端设备的行人步长估计方法，包括：依次连接的传感器信号采集器（111）、信息捕获器（112）、步长估计核心处理单元（113）和输出控制器（114）。初始化步长估计模型和估计步长后，包括：S1：...
- 钱久超裴凌邹丹平刘佩林郁文贤钱铠
- 文献传递
- 土地调查的全数字化野外信息采集、记录与处理方法
- 土地调查的全数字化野外信息采集、记录与处理方法是一种利用外业便携式设备进行土地调查中的空间几何数据实时高精度采集、现场成图、属性信息现场录入以及数据测量与图形编辑的方法，结合无线网络通讯、串口/蓝牙通讯、空间地理坐标转换...
- 王庆王慧青蔡苗红裴凌何军
- 文献传递
- 土地调查的全数字化野外信息采集、记录与处理方法
- 土地调查的全数字化野外信息采集、记录与处理方法是一种利用外业便携式设备进行土地调查中的空间几何数据实时高精度采集、现场成图、属性信息现场录入以及数据测量与图形编辑的方法，结合无线网络通讯、串口/蓝牙通讯、空间地理坐标转换...
- 王庆王慧青蔡苗红裴凌何军
- 文献传递
- 微型无人机全源导航定位数据集
- 本文设计并完成了一个用于微型无人机（MAV）全源导航定位算法评估的数据集。本数据集使用自行设计的微型四旋翼无人机平台进行数据采集,所采集的数据包括基本传感器、探测传感器和位置真值数据。其中,基本传感器包括米级精度的GPS...
- 周强邹丹平裴凌刘佩林
- 关键词：数据集微型无人机同时定位与建图
- 文献传递
