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孙翊

作品数：13 被引量：9H指数：1
供职机构：华中科技大学更多>>
发文基金：教育部留学回国人员科研启动基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 10篇机器人
  • 7篇步行机
  • 7篇步行机器人
  • 5篇模块化
  • 5篇关节
  • 5篇多足步行机器...
  • 3篇运动环境
  • 3篇嵌入式
  • 3篇无缝
  • 3篇无缝联接
  • 3篇机架
  • 3篇机身
  • 3篇减振
  • 3篇关节控制
  • 3篇多足机器人
  • 3篇布置方式
  • 2篇电机
  • 2篇音圈电机
  • 2篇支撑力
  • 2篇双腔

机构

  • 13篇华中科技大学

作者

  • 13篇孙翊
  • 12篇陈学东
  • 11篇蒲华燕
  • 11篇曾理湛
  • 10篇贾文川
  • 8篇何学明
  • 8篇赵军
  • 5篇周明皓
  • 3篇罗欣
  • 3篇姜伟
  • 2篇李小平
  • 1篇李小清
  • 1篇周明浩
  • 1篇金建新
  • 1篇王敏
  • 1篇杨毅
  • 1篇韩斌

传媒

  • 1篇中国机械工程

年份

  • 1篇2020
  • 2篇2009
  • 3篇2008
  • 5篇2007
  • 2篇2006
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种可组合的机器人关节及其构成的足单元
本实用新型公开了一种可组合的机器人关节及其构成的足单元。机器人关节包括电动机、齿轮减速器、直齿轮和转向减速器、光电编码器和电位器。足单元包括足末端、小腿关节、大腿关节、髋关节、上机架和下机架。该机器人关节具有旋转功能，能...
陈学东孙翊蒲华燕曾理湛贾文川赵军周明皓何学明
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模块化多足步行机器人的运动控制系统研究被引量：8
2006年
为解决机器人对复杂多变的环境适应性不强的问题,研制了模块化的多足步行机器人系统。针对模块化多足步行机器人的机构特点,设计并实现了一种位于机器人模块化控制体系底层的基于CAN总线的运动控制系统。采用微处理器、专用的运动控制和驱动芯片以及光电编码器实现了机器人关节的伺服闭环运动控制;采用CAN总线作为模块间的通信接口,有效地支持了多关节实时控制。提出了一种具有3层抽象结构特点的可扩展的软件体系结构,为运动控制系统提供模块化支持。实验验证了运动控制系统软硬件的可靠性和有效性。
陈学东周明浩孙翊贾文川
关键词：模块化多足步行机器人运动控制CAN总线
可分解重构的多足步行机器人
本发明公开了一种可分解重构的步行机器人，包括分两排并列分布在机架单元左右两侧的足单元结构，其特征在于：机器人是由组单元结构、机身单元结构和主动关节单元结构构成。各个单元结构可以方便、独立的与其他单元结构分离和组合。本发明...
陈学东孙翊蒲华燕周明皓贾文川赵军曾理湛何学明
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可分解重构的多足步行机器人
本实用新型公开了一种可分解重构的步行机器人，包括分两排并列分布在机架单元左右两侧的足单元结构，其特征在于：机器人是由组单元结构、机身单元结构和主动关节单元结构构成。各个单元结构可以方便、独立的与其他单元结构分离和组合。本...
陈学东孙翊蒲华燕周明皓贾文川赵军曾理湛何学明
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复杂工况下高性能减振技术与装置
陈学东蒲华燕罗欣李小清姜伟曾理湛孙翊杨毅贾文川韩斌徐震宇佟彤王敏金建新徐振
复杂工况下仪器/装备常面临冲击强、振动大、低频突出等问题，常规技术靠降刚度、增阻尼来改善减振性能，但会伴生承载不足、位姿失衡、高频劣化等“顽疾”，亟待颠覆性创新。 项目面向重大战略装备需求，通过原理创新破解了超低频减振...
关键词：
关键词：减振装置
一种精密减振组件及由其构成的减振平台
本发明公开了一种精密减振组件及由其构成的减振平台，具有减振和Z向定位功能。精密减振组件包括被动减振部件、主动减振执行器和外框架。被动减振部件采用双腔体结构的活塞杆，气囊和压力腔分别位于两个腔体内，气囊具有较大的纵向支撑力...
陈学东蒲华燕姜伟孙翊罗欣李小平曾理湛
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模块化多足步行机器人机械系统研究
经过近半个世纪的发展，多足步行机器人仍然存在功能单一、结构复杂、环境适应能力不高、可维护性差等缺点，未能在人类的生产生活中得以大规模应用。 本文针对已有技术的不足，以研制一种具有丰富功能、环境适应性强、结构简单...
孙翊
关键词：多足步行机器人模块化机器人机械运动学
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一种模块化嵌入式多足机器人运动控制器
本实用新型公开了一种模块化嵌入式多足机器人运动控制器，包括PC模块、机身控制模块和分别位于各条足上的足单元控制模块。PC模块用于识别机器人所处环境，确定机器人的下一步动作并将数据传送给机身控制模块。机身控制模块用于将该数...
陈学东蒲华燕孙翊贾文川曾理湛何学明赵军
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一种可组合的机器人关节及其构成的足单元
本发明公开了一种可组合的机器人关节及其构成的足单元。机器人关节包括电动机、齿轮减速器、直齿轮和转向减速器、光电编码器和电位器。足单元包括足末端、小腿关节、大腿关节、髋关节、上机架和下机架。该机器人关节具有旋转功能，能够和...
陈学东孙翊蒲华燕曾理湛贾文川赵军周明皓何学明
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可分解重构的多足步行机器人
本发明公开了一种可分解重构的步行机器人，包括分两排并列分布在机架单元左右两侧的足单元结构，其特征在于：机器人是由组单元结构、机身单元结构和主动关节单元结构构成。各个单元结构可以方便、独立的与其他单元结构分离和组合。本发明...
陈学东孙翊蒲华燕周明皓贾文川赵军曾理湛何学明
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