伊剑波
- 作品数：13 被引量：9H指数：2
- 供职机构：中国石油大学（华东）更多>>
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- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 一种具有可调转向模式的电动汽车转向系统及控制方法
- 本发明涉及一种具有可调转向模式的电动汽车转向系统及控制方法。包括分别安装在转向柱、转向小齿轮的两个电机、三个电磁离合器等组成的机械转向模块、电动助力转向模块和线控转向模块，分别用于机械转向、线控转向、电动助力转向等模式，...
- 于蕾艳贠平利伊剑波鲍长勇郑亚军李源泉
- 文献传递
- 电动汽车线控转向系统性能分析与参数优化被引量：5
- 2013年
- 研究电动汽车操纵稳定性优化问题,电动汽车采用线控转向系统,可靠性差,成本高。为提高操纵稳定性和主动安全性,提出对设计的线控转向系统的实体结构进行适当简化,建立了电动汽车线控转向系统的动力学模型。然后,研究了电机及减速器等的结构参数对系统频率响应特性和时域响应特性的影响,进行了电动汽车线控转向系统性能分析。最后,对系统的稳定性条件,采用非线性带约束优化算法进行了电动汽车线控转向系统的参数优化仿真。结果表明,经过参数优化后,电动汽车的操纵稳定性大大提高,可用于指导转向系统的参数设计与匹配。
- 于蕾艳赵万忠伊剑波
- 关键词：线控转向系统性能分析稳定性
- 基于神经网络非线性模型的线控转向系统控制被引量：2
- 2014年
- 进行汽车线控转向系统动力学分析及控制算法研究,需考虑动力学模型的非线性。首先建立基于魔术公式轮胎模型的非线性二自由度整车模型,然后基于神经网络方法训练逼近映射汽车模型输入与输出的关系,最后采用模糊控制方法由车速、转向盘转角等得到转向传动比控制算法。结果表明,基于神经网络的非线性整车模型与样本数据较好吻合,满足研究需要。转向传动比模糊控制算法考虑了转向轻便性和稳定性,提高了汽车操纵稳定性。
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- 关键词：线控转向系统神经网络
- 非耳挂式多功能口罩
- 本实用新型涉及一种非耳挂式多功能口罩。其技术方案是：包括口罩本体、保护支架、可调节锁扣、透气外罩、碳纤维过滤层、气垫导流层、导气管，所述的口罩本体的内表面安设保护支架，口罩本体的两侧分别设有带导气管的连接带，连接带的末端...
- 伊剑波曾莹
- 文献传递
- 一种基于线控技术的智能轮椅车及控制方法
- 本发明涉及一种基于线控技术的智能轮椅车及控制方法。其技术方案是1）系统初始化；检测各个轮毂电机的故障状态，确定相应的驱动模式，如果四个轮毂电机所在模块均正常工作，则进入四轮驱动模式；如果前轮某个轮毂电机所在模块发生故障而...
- 于蕾艳吴宝贵贠平利伊剑波鲍长勇郑亚军李源泉
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- 带有信号接收功能的新型雨刮臂
- 本实用新型涉及一种车用雨刮装置，特别涉及一种带有信号接收功能的新型雨刮臂。其技术方案是：包括绝缘层、保持架、弹簧、复式雨刮臂，在雨刮器接头上连接保持架，保持架的外端连接复式雨刮臂；所述的保持架内设有弹簧，通过绝缘层与保持...
- 伊剑波于蕾艳
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- 汽车电控机械制动系统设计与控制策略研究
- 近几年,驾驶安全逐渐成为社会关注的热点,人们对于汽车的需求不仅停留在代步阶段,更多的用户开始追求安全性、操纵性和经济性的综合体验,集成化的线控底盘技术是实现这一需求的有效方式。电控机械制动系统(Electro-mecha...
- 伊剑波
- 关键词：动力学建模PID控制底盘集成控制
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- 一种基于线控技术的智能轮椅车及控制方法
- 本发明涉及一种基于线控技术的智能轮椅车及控制方法。其技术方案是1）系统初始化；检测各个轮毂电机的故障状态，确定相应的驱动模式，如果四个轮毂电机所在模块均正常工作，则进入四轮驱动模式；如果前轮某个轮毂电机所在模块发生故障而...
- 于蕾艳吴宝贵贠平利伊剑波鲍长勇郑亚军李源泉
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- 可视水位暖水瓶
- 本实用新型涉及一种日常生活用品，特别涉及一种可视水位暖水瓶。其技术方案是：包括外壳、透明管柱、内胆、海绵填充物、连通管，所述的内胆安装在外壳内腔，外壳与内胆之间设有海绵填充物；所述的内胆的底部设有连通管，连通管的一端连接...
- 伊剑波曾莹
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- 一种具有可调转向模式的电动汽车转向系统及控制方法
- 本发明涉及一种具有可调转向模式的电动汽车转向系统及控制方法。包括分别安装在转向柱、转向小齿轮的两个电机、三个电磁离合器等组成的机械转向模块、电动助力转向模块和线控转向模块，分别用于机械转向、线控转向、电动助力转向等模式，...
- 于蕾艳贠平利伊剑波鲍长勇郑亚军李源泉
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