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- 作品数：14 被引量：23H指数：3
- 供职机构：中国石油大学（华东）机电工程学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家留学基金山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程理学电子电信更多>>
- 线控转向系统的神经网络模型与模糊控制被引量：4
- 2013年
- 采用魔术公式表达的轮胎模型,建立线控转向系统非线性三自由度整车动力学模型,该模型在整个轮胎侧偏角范围内有效,反映轮胎侧偏角超过5°后轮胎侧偏力与轮胎侧偏角的非线性特性,并采用BP神经网络训练模型。转向传动比采用模糊控制。结果表明:采用BP神经网络训练模型较好的映射了输入与输出的非线性关系,采用转向传动比模糊控制算法得到转向传动比随车速的变化规律,可较好的实现低速转向灵敏和高速转向稳定的控制目标。
- 于蕾艳贠平利伊剑波鲍长勇
- 关键词：线控转向系统神经网络模糊控制
- 一种具有可调转向模式的电动汽车转向系统及控制方法
- 本发明涉及一种具有可调转向模式的电动汽车转向系统及控制方法。包括分别安装在转向柱、转向小齿轮的两个电机、三个电磁离合器等组成的机械转向模块、电动助力转向模块和线控转向模块，分别用于机械转向、线控转向、电动助力转向等模式，...
- 于蕾艳贠平利伊剑波鲍长勇郑亚军李源泉
- 文献传递
- 一种基于线控技术的智能轮椅车及控制方法
- 本发明涉及一种基于线控技术的智能轮椅车及控制方法。其技术方案是1）系统初始化；检测各个轮毂电机的故障状态，确定相应的驱动模式，如果四个轮毂电机所在模块均正常工作，则进入四轮驱动模式；如果前轮某个轮毂电机所在模块发生故障而...
- 于蕾艳吴宝贵贠平利伊剑波鲍长勇郑亚军李源泉
- 文献传递
- 汽车电控机械制动系统控制研究
- 2014年
- 首先分析了汽车电控机械制动系统的控制原理、目标,然后建立了车辆制动动力学模型,包括整车模型、轮胎模型、电控机械制动系统模型等,分析了典型路面较高车速制动的特点。建立了基于理想轮胎滑移率跟踪的PID控制模型,分析了不同参数对控制性能的影响。以理想轮胎滑移率跟踪误差均方根为目标函数,采用遗传算法优化PID控制参数。结果表明,较好地跟踪了目标滑移率,提高了制动效能和制动时的方向稳定性。
- 于蕾艳贠平利赵万忠伊剑波鲍长勇
- 关键词：PID控制遗传算法优化防抱死制动控制策略
- 一种基于线控技术的智能轮椅车及控制方法
- 本发明涉及一种基于线控技术的智能轮椅车及控制方法。其技术方案是1）系统初始化；检测各个轮毂电机的故障状态，确定相应的驱动模式，如果四个轮毂电机所在模块均正常工作，则进入四轮驱动模式；如果前轮某个轮毂电机所在模块发生故障而...
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- 文献传递
- 金属板材激光热成形非期望变形的数值模拟研究被引量：5
- 2008年
- 在激光热成形中工件除了产生期望的弯曲变形外,还会产生非期望变形。尽管在常规热成形中可以不予考虑,但对于成形精度要求较高的工件,这些成形误差不仅会影响工件的装配精度,也会严重影响工件的使用寿命。为了减小成形工件的非期望变形,探讨优化的成形工艺,在分析激光热成形中温度分布与不同位置冷态材料对加热区域约束力变化的基础上,揭示出非期望变形的产生机制,并提出两种新的扫描策略。研究结果表明,选用不同的扫描策略,板材的非期望变形量不同。因此,在实际的工业应用中,需要针对不同的成形要求,选用不同的激光扫描策略,以提高工件的成形精度。
- 石永军杨民贠平利姚振强
- 关键词：激光技术数值模拟
- 某机械曲柄滑块机构的动力学及相关问题研究被引量：10
- 2019年
- 往复式空气压缩机是典型的通用机械.根据工作载荷研究了某机型主机构的运动学和动力学问题.由曲柄匀速转动的所需驱动力矩选择了合适的电动机.基于该电动机的机械特性进行了较真实的动力学仿真.推导了动力学计算公式,提出了基于二次假设由一系列离散值求任一值的插值法,给出了动力学仿真步骤,分析了飞轮与同轴构件的关系.提供了一些动力学研究技巧,如位置矢量方程的列写、反三角函数的取值、列力矩平衡方程的连杆位置、力方向的标注、动力学方程的求解顺序、图解法的研究思路及矢量方程、力矩方程在图解法当中的应用、电动机机械特性的确定等.三个主要结论:零外力和零消耗的动力学仿真表明机构动力学研究的等效机构值得商榷;因忽略构件的弹性和运动副的间隙与摩擦而获得了较大的飞轮转动惯量.本文的研究过程是曲柄滑块机构动力学的终结研究,也是无歧运动位复杂组合机械和机构动力学的终结研究.
- 李春明尹晓丽贠平利郭颖崔云静
- 关键词：机械动力学动力学曲柄滑块机构
- 一种智能网联电动观光车及控制方法
- 本发明涉及一种智能网联电动观光车及控制方法，其技术方案是包括观光车模块和智慧导游模块；观光车模块包括摄像机、雷达、整车运动控制器、车载GPS、驱动电机、制动电机、非充气轮胎等，通过环境感知算法、智能决策算法、整车运动控制...
- 于蕾艳石永军贠平利崔俊国张俊李利强陈云浩
- 文献传递
- 提高汽车设计能力的《汽车设计》课程教学研究被引量：3
- 2019年
- 有效提高学生的汽车设计能力是《汽车设计》课程教学的重要目标。首先,分析了当前国内《汽车设计》教学存在的一些问题,明确了提高汽车设计能力的意义。然后,探讨了通过更新优化教学内容、以学生为中心的研究性课堂教学、适当增加课程的难度和挑战性、加强过程性考核等方式,提高汽车设计能力的《汽车设计》课程教学方法。多年教学实践证明,在《汽车设计》课堂教学中有效运用以学生为中心的研究性教学理念,可以显著提升学生的学习兴趣,明显提高学生的汽车设计能力,对于培养符合社会发展需求的汽车专业人才具有重要的意义。
- 于蕾艳石永军贠平利
- 关键词：研究性教学以学生为中心
- 一种热力结合的金属板材激光成形方法
- 本发明为一种热力结合的金属板材激光成形方法。工件置于三维数控平台上，一端固定，连续激光束以一定的扫描速度沿给定的运动轨迹加热金属板材表面，在激光束后约1～3个光斑直径的距离处施加压力。由于在热态条件下板材的弹性模量和屈服...
- 石永军刘锋刘衍聪马建民贠平利
- 文献传递
