李雨桐
- 作品数：7 被引量：21H指数：3
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 核心素养视角下儿童天文科普课程实践研究
- 随着经济全球化、信息时代和知识社会的到来，传统的知识和技能目标俨然已无法满足个人与社会发展的期待与要求，“核心素养”的概念应运而生。天文学以其学科综合性体现了核心素养的培养要求。因此，本研究意在设计出能够提升儿童的天文素...
- 李雨桐
- 文献传递
- 并联机构运动奇异性及其动态稳定性研究
- 运动奇异性是并联机构的固有特性,导致其动平台在奇异位置处于运动失控状态。并联机构工作空间被奇异位置空间分布曲面分割成互不联通的运动子空间。为了解决并联机构穿越奇异位置分布曲面的运动稳定性问题,拓展其稳定工作空间,本文以轴...
- 李雨桐
- 关键词：并联机构动态稳定性
- 文献传递
- 并联机构以保持构型通过奇异位置的方法被引量：5
- 2008年
- 通过研究单输入参数作为自变量的并联机构构型曲线分岔特性,以及构型分岔曲线对输入参数扰动的响应,提出一种使并联机构以保持的构型通过奇异位置的扰动函数方法,并以半规则六边形Gough-Stewart并联机构为例,构造并联机构以保持的构型通过奇异位置的扰动函数。在扰动函数的作用下,并联机构以微小的误差到达奇异位置,并按原构型曲线返回。该方法解决了并联机构在奇异位置处运动不确定的问题,使并联机构能够在整体工作空间内给出确定的运动输出。
- 王玉新李雨桐郭瑞琴
- 关键词：并联机构扰动函数
- 3SPS-3PRS并联机构构型分岔特性被引量：2
- 2007年
- 作为轴对称矢量喷管转向控制驱动机构的Gough-Stewart类并联机构,主要工作在奇异位置状态。在该位置,驱动平台能够获得一个绕其法线的自由转动,导致转向控制驱动机构的运动具有不确定性。为此,采用少自由度3SPS-3PRS并联机构限制该自由转动,通过对少自由度3SPS-3PRS并联机构的分岔特性研究发现,该并联机构存在尺度极限奇异位置,且输入参数的取值对由尺度极限奇异位置决定的并联机构的工作空间影响较大。对于给定的矢量状态要求,3SPS-3PRS并联机构的输入参数变化范围有可能超出由尺度极限奇异位置确定的工作空间,导致3PRS运动链产生较大的约束内应力,同时并联机构的工作空间跨越奇异位置使得动平台在通过奇异位置后的构型具有不确定性,因此该并联机构的运动奇异性问题依然存在。
- 王玉新李雨桐
- 关键词：并联机构奇异性
- 幕墙通风器改善高层建筑自然通风效果研究
- 自然通风作为建筑节能的重要手段之一，已受到广泛关注，然而，如何合理、安全的采用自然通风措施，依然是高层办公建筑中不可回避的问题。本文以夏热冬冷地区某超高层办公建筑为例，研究和分析目前几种高层建筑玻璃幕墙建筑利用自然通风措...
- 姜纬驰贺启滨辛志宇李雨桐高乃平
- 关键词：通风器超高层建筑自然通风数值模拟
- 一种规避并联机构转向点奇异问题的新方法被引量：3
- 2008年
- 提出了一种规避并联机构转向点奇异性问题的扰动函数方法.通过研究并联机构的构型分岔特性发现,单输入参数下的第2类奇异问题属于转向点奇异类型,并将并联机构通过转向点的模式划分为:保持的构型、非保持的构型和轨迹路径构型3种方式.研究扰动对构型分岔特性的影响表明,扰动使未受扰动系统的构型曲线在奇异位置附近被有限分离,且没有共同的奇异点.根据这一发现,提出了规避并联机构转向点奇异性问题的扰动函数方法,并给出了并联机构以保持的构型和非保持的构型通过转向点奇异位置的扰动函数构造方法.
- 王玉新李雨桐潘双夏
- 关键词：并联机构扰动函数
- 轴对称推力矢量喷管载荷变形的控制补偿被引量：8
- 2007年
- 研究了温度场和气动载荷联合作用下的轴对称矢量喷管出口面积和偏转角度误差的补偿问题.建立了扩张调节片位姿参数与其悬挂机构尺度之间的关系,导出了悬挂机构关节角位移增量与构件长度增量之间的微分方程,得到喷管出口面积误差和矢量偏转角误差与负载变形之间的解析表达式.利用矢量偏转角度和面积与轴对称矢量喷管转向驱动机构动平台位姿之间的关系,建立了受温度场和气动载荷联合作用下的动平台位姿补偿方程.研究表明,补偿后的矢量偏转角度和面积的相对误差不大于1%.
- 王玉新王仪明李雨桐
- 关键词：气动载荷
