王玉新
- 作品数：125 被引量：787H指数：16
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金霍英东青年教师基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术化学工程理学更多>>
- 多杆空间机构三维实体仿真被引量：22
- 1999年
- 研究了在三维机械设计系统 Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｄｅｓｋｔｏｐ（ 简称 Ｍ Ｄ Ｔ） 平台上进行机构运动仿真的途径，提供了一种基于 Ｍ Ｄ Ｔ 平台的，以 Ｏｂｊｅｃｔ Ａ Ｒ Ｘ 为应用程序接口、以面向对象 Ｖ Ｃ＋＋ 语言编程的三维实体机构仿真方法。该方法不受机构构件数量的限制，不发生死机现象。目前，该方法已成功地解决了多活动构件、多并联闭环多杆空间机构的实体仿真问题。
- 喻宏波王金敏王玉新
- 关键词：MDTARX
- 基于同伦法的对称并联机器人机构位置分析被引量：15
- 2001年
- 采用同伦法对具有对称结构的并联机器人机构 (6 - 6 SPS Stewart)进行了位置分析 ,建立了该对称并联机器人机构位置分析的数学模型 ,以结构参数和杆长变量作为修正系数 ,构造了一种新的系数同伦方程 .针对目前同伦法跟踪过程中的路径交叉问题 ,研究了同伦方程的复常数对路径跟踪的影响 .提出了复常数的选取原则 .采用同伦方程可以快速得到具有不同结构参数的对称结构的 6 - 6
- 王玉新王仪明柳杨朱殿华
- 关键词：并联机器人机构同伦法
- 布局问题约束的分类及表达被引量：33
- 2000年
- 对布局问题中的各种约束进行了深入系统的研究和归类 ,并分析了它们在布局求解中所起作用 ,特别是将求解策略、规则与方法也看成是一种特殊的约束——导向约束 ;为基于约束求解算法的柔适性提供了可靠的保证 .最后 ,利用面向对象思想给出了布局约束的表达形式 .
- 王金敏王玉新查建中
- 关键词：面向对象
- 竹质中孔活性炭在双电层电容器中的应用研究被引量：7
- 2008年
- 以毛竹废料为原料,采用磷酸活化法制备了具有较高比表面积又含有大量中孔的活性炭,根据77 K氮气吸附等温线对其结构性质进行了表征,并以产品活性炭为电极材料组装双电层电容器,对其充放电性能进行了测试。实验结果表明:产品活性炭比表面积为1 567 m^2/g,中孔体积为0.67 cm^3/g,中孔比例达47.18%。以该活性炭为电极材料的双电层电容器具有良好的充放电性能,既能以小电流长时间慢速充放电,又能以大电流短时间快速充放电,电极比电容达170 F/g。在1 000 mA/g电流密度下,活性炭放电比电容为131 F/g,比电容保持率为77%,功率特性良好。
- 王玉新时志强周亚平
- 关键词：毛竹活性炭电极材料
- 物理化学全线上教学的策略与实践被引量：22
- 2020年
- 受新型冠状病毒肺炎疫情影响,学校的教学活动都转到线上进行。本文以天津大学“物理化学”课程为例,介绍了全线上教学的策略、过程设计与实施效果。通过进一步丰富线上教学资源、完善教学手段、实行全过程精细化管理,使得物理化学这门原本不太适合完全线上学习的课程,取得了满意的教学效果。学习过程中,学生的主体地位和教师的主导作用得以完美体现,获得的教学经验对于未来课程教学有很好的借鉴意义。
- 冯霞刘俊吉李松林孙艳朱荣娇朱莉娜陈丽陈丽王玉新
- 关键词：物理化学以学生为中心
- 机械系统概念设计自动化方法被引量：19
- 2002年
- 给出了一种基于设计规则的机械系统概念设计自动化方法。该方法体现了发散思维创新设计思想,依赖符号方案推理器来实现。符号推理器主要由设计规则定义、图形载体库、构件相似性判定及符号推理四部分组成。通过定义设计规则,选择图形载体,对图形载体进行并、或、非的逻辑运算,邻接、重叠、拓扑性的关系运算,系统可以自动地获得概念设计符号方案。镶嵌于推理器内部的构件相似性分析组元,对图形载体各构件进行相似性分析,避免了冗余方案的产生,能够得到符合设计规则要求的全部设计方案。通过细化设计规则,使概念设计具有收敛性,并且可以得到优化的设计方案。该方法适用于一般复杂机械系统的概念设计。
- 王玉新
- 关键词：机械系统概念设计自动化
- 对称结构Stewart并联机器人的位置正解及构型分析被引量：22
- 2002年
- 对具有对称结构的 6- 6SPS Stewart并联机器人的位置正解问题进行了研究 ,以活动平台的铰链坐标为未知量 ,按定杆长约束条件建立了对称并联机器人位置正解的数学模型 ;以结构参数和杆长变量作为修正变量 ,构造了一种新的系数同伦方程 ,运用该方法可以快速得到同类并联机器人的全部2 8组位置正解。这种方法可以方便地求出不同结构参数和杆长变量同类机构的位置正解 ,其数学模型简单 ,并且不依赖初值。基于位置正解对 Stewart并联机器人存在的实际装配构型进行了分析 ,给出了数值计算实例。
- 王玉新王仪明柳杨朱殿华
- 关键词：STEWART并联机器人机构构型位置正解
- 轴对称矢量喷管应急复位液压系统的设计研究被引量：4
- 2007年
- 该文简要分析了轴对称矢量喷管应急复位技术及其发展,重点介绍了一套用于A9作动环应急复位的液压系统,该系统在电气信号或液压信号丧失的故障模式下,由一个与作动筒位移相关联的伺服滑阀控制。文中简要阐述了系统的组成、工作原理和特点。
- 段渝波王玉新
- 关键词：轴对称矢量喷管液压系统
- 2D图形自动生成3D图形的实体辨识方法
- 本文给出了一种2D图形自动生成3D图形的实体辨识方法。认为任何复杂的组合体均由简单基本立体组合而成,通过辨识简单实体的形状和空间位置实现对复杂组合体的辨识。本文在AutoCAD环境下利用VC++和ObjectARX开发工...
- 王玉新姜杉
- 关键词：2D图形3D图形自动辨识
- 文献传递
- 多环机构运动分叉与机构参数的关系
- 2006年
- 以瓦特六杆机构为例,在复数域内建立了以角度为变量的复数形式机构分叉分析方程.基于分叉方程的多解性和奇异构型,应用奇异性理论,分析了多环机构的连续工作空间,以及奇异点机构分叉特性随机构的杆长、机架和主动件的变化而改变的情况.利用此研究结果,提出了用解析法获得多环机构全部奇异构型的方法.
- 王玉新郭瑞琴
- 关键词：机构参数复数域
