齐保谦
- 作品数：42 被引量：37H指数：3
- 供职机构：广西科技大学鹿山学院更多>>
- 发文基金：新世纪广东省高等教育教学改革工程项目广西教育厅科研项目广西壮族自治区自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程电子电信更多>>
- 基于OPC及模糊控制的运营隧道监控系统
- 黄远绥梁配义蔡启仲罗文广齐保谦刘浩莫武罗映明潭懿滨蒋家立
- 该项目是隧道机电工程的核心，它能够对各子系统进行24小时不间断可靠监控，根据采集到的各子系统工况，协调控制各系统联动，提高管理效率，预防和及时处理交通事故，以保证交通的畅通。该研究系统突出四个技术创新点，即：OPC技术、...
- 关键词：
- 关键词：公路隧道隧道监控系统OPC技术模糊控制
- 一种自动出货机构
- 本发明旨在提供一种自动出货机构，该自动出货机构包括装配条、隔板、货物推进机构，所述的隔板和货物推进机构相互分离，各自独立的安装于装配条上，相邻两块隔板与中间的货物推进机构组成一个货物仓储单元。本发明因为采用了隔板和货物推...
- 齐保谦潘宇周彦明
- 文献传递
- 一种自动出货机构
- 本实用新型旨在提供一种自动出货机构，该自动出货机构包括装配条、隔板、货物推进机构，所述的隔板和货物推进机构相互分离，各自独立的安装于装配条上，相邻两块隔板与中间的货物推进机构组成一个货物仓储单元。本实用新型因为采用了隔板...
- 齐保谦潘宇周彦明
- 文献传递
- 线控转向汽车路径跟踪控制策略研究被引量：3
- 2013年
- 针对线控转向传动比可变的特点,提出一种混合智能变传动比技术的线控转向路径跟踪控制策略,解决了传统模型算法中传动比固定或变化范围较小,导致车辆转向性能下降的问题。首先利用模糊神经网络、直线拟合、模糊软切换三种技术设计出线控转向系统的兼顾转向性能和转向稳定性的智能总传动比,然后利用该传动比设计线控转向控制系统,并将控制策略进行联合仿真。研究表明:在低速以及中高速情况下,无论是简单路径还是复杂路径,混合智能变传动比的线控转向汽车都有较强的路径跟踪能力,验证了控制策略的有效性。
- 姚江云齐保谦孔峰
- 关键词：线控转向传动比联合仿真
- 单神经元PID参数整定方法的研究
- 对于工业过程中的复杂系统,传统的PID控制难以达到满意的控制效果。论文叙述了基于单神经元的PID控制器的原理,并利用无刷直流电动机的简化模型作为控制对象,进行了仿真,提出在线调整比例系数K的改进方案。实验表明,改进后的单...
- 齐保谦刘瑞琪
- 关键词：PID单神经元仿真
- 语音播报时钟及其控制方法
- 一种语音播报时钟及其控制方法，涉及一种时钟及其控制方法，包括控制模块、时钟模块、语音录放模块、存储模块、显示模块、电源模块，控制模块包括采用Cortex-M3内核架构的主控芯片，时钟模块包括时钟芯片，语音录放模块包括语音...
- 潘宇倩梁伟鄯胡义华齐保谦杨玉华张恒曹启琴陈小冰梁喜幸黄超叶白云
- 文献传递
- 矿区除尘洒水车自动行进模糊控制算法的研究
- 2012年
- 为开发矿区自动行进的洒水车,提出了除尘洒水车行进模糊控制算法。建立了相应的模糊控制器,对洒水车的行进进行了仿真,仿真结果表明该方法对于洒水车突然出现的偏移可在较短距离内自动调整线路,恢复预期行驶路线。这将为矿区除尘洒水车的行进控制提供理论基础。
- 胡波齐保谦马兆敏
- 关键词：洒水车模糊控制
- 拍摄高度对大米图像质量影响的研究
- 2011年
- [目的]探究拍摄高度对大米图像质量的影响。[方法]先对获取的大米图像进行分割,然后从分割图像中统计米粒数。在10种光照强度下,对3种拍摄高度进行试验。[结果]虽然从图像中统计的米粒数相同,但3种高度下大米图像的分割阈值存在差异。[结论]拍摄高度是大米图像中分割阈值的一个重要影响因素。
- 刘瑞琪齐保谦黄玲
- 甘蔗叶打捆机
- 一种甘蔗叶打捆机，涉及一种农用工具，它包括机架、压缩室、传动装置和打捆装置；压缩室由底板、前板、左侧板、右侧板、上盖和后板构成，前板、后板安装在底板的前、后端，左侧板和右侧板位于底板的左、右两端，上盖与机架铰接；传动装置...
- 尹辉俊李利军齐保谦赵克政金新潘宇
- 文献传递
- 虚拟现实技术在电气类课程教学改革中的应用被引量：2
- 2013年
- 提出一种模拟真实情境的课堂教学改革方法,即基于虚拟现实技术的课堂教学模式。介绍虚拟现实技术的概念、特点,并对其应用于教学中的优越性进行分析,最后论述虚拟现实技术在电气类专业教学改革中的应用,并以电气控制与PLC课程为例,提出具体的应用方法,进一步体现其独特的优越性。
- 姚江云齐保谦
- 关键词：教育信息化虚拟现实
