姚江云
- 作品数：59 被引量：68H指数：4
- 供职机构：广西科技大学鹿山学院更多>>
- 发文基金：广西研究生教育创新计划广西壮族自治区自然科学基金新世纪广东省高等教育教学改革工程项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程文化科学更多>>
- 一种工业机器人控制柜
- 本实用新型公开了一种工业机器人控制柜，包括柜体和设置在柜体内的控制电气设备，所述柜体上设置有供控制电气设备进行散热的进风口和出风口，控制电气设备工作时，通过柜体内设置的风扇的转动，实现空气从进风口进入柜体内并从出风口排出...
- 姚江云王娟曹乃文
- 文献传递
- 基于PLC及触摸屏的焊接平台控制系统设计
- 2016年
- 文章设计了一种焊接平台自动控制系统,进而彻底克服了原有控制系统定位精度低、生产效率低的缺点。主要对控制系统的硬件结构和软件控制程序进行了设计。实验结果表明,该系统定位进度高,运行平稳,也可以灵活改变焊接尺寸,适应不同的焊接工件,使用范围广,焊接效率高,具有很好的自动化和柔性化。该系统已投入生产使用,性能稳定。
- 姚江云李统群薛良
- 关键词：PLC触摸屏控制系统
- 一种PLC和单片机多模式实验教学装置
- 本实用新型公开了一种PLC和单片机多模式实验教学装置，包括控制模块单元、接口模块单元和功能模块单元，所述控制模块单元与接口模块单元相连接，所述接口模块单元还与功能模块单元相连接；所述控制模块单元由控制模式选择单元、PLC...
- 姚江云潘宇周京成王初发潘发安
- 文献传递
- 车辆线控转向系统控制策略的研究
- 近年来汽车电子技术正在逐步地普及化，在一些高性能轿车上，所用电子产品成本占到整车成本的百分之五十以上，可以说电子产品的应用几乎扩展到整个车辆系统。线控转向技术是汽车电子转向技术发展的高级阶段，它将进一步改善汽车的综合性能...
- 姚江云
- 关键词：线控转向FLEXRAY传动比模糊神经网络软切换
- 文献传递
- 一种汽车太阳能天窗供电装置
- 本实用新型公开了一种汽车太阳能天窗供电装置，包括：太阳能天窗、DC/DC转换器、锂电池、稳压电路和电源转接口，太阳能天窗通过DC/DC转换器向锂电次储能，锂电池通过稳压电路和电源转接口供电，电源转接口用于接入移动终端充电...
- 姚江云曹乃文韦俊权王玥
- 文献传递
- FlexRay车载网络管理数据调度的研究被引量：4
- 2011年
- 为确保汽车通信构架FlexRay的高效实时运行,需要尽可能地简化网络结构设计、降低通信复杂程度,良好的车载网络管理能够实现这些功能。简述了FlexRay通信协议和数据帧结构,在对比两种网络管理机制之后,提出了一种基于新规范的FlexRay网络管理方法。以其基本规范为依据,对网络管理数据的调度进行了分类,设计了数据的动态调度策略。研究表明,该调度策略满足了车载网络的动态性。
- 姚江云孔峰吴方圆
- 关键词：FLEXRAY通信架构网络管理调度
- 一种车载终端无线充电装置
- 本实用新型公开了一种车载终端无线充电装置，包括太阳能板、DC/DC转换器、锂电池、无线充电发射端、无线充电发射端和USB母口，所述太阳能板与DC/DC转换器的输入端相连接，DC/DC转换器的输出端与锂电池的正负极相连接，...
- 姚江云杨晴覃溪陈梦苑
- 文献传递
- 一种红外温控电扇调速方法
- 本发明公开了一种红外温控电扇调速方法，包括：系统初始化，设定理想热舒适指标PMV值和PMV上下限阈值，控制器实时监测当前人体温度与环境温度，所测温度通过PMV简化模型计算人体当前PMV值，并计算人体当前值与理想值的差值，...
- 姚江云梁喜幸余玲梁锡铅
- 文献传递
- 工业机器人最短移动路径智能选取方法仿真被引量：3
- 2018年
- 对工业机器人移动路径选取问题的研究,能够有效提高工业机器人工作效率。对机器人最短移动路径的智能选取,需要选中一条路径后进行一次搜索,保留其中较优的解,完成路径的选取。传统方法检测周围近距离障碍物,确定临时路径后择优,但忽略了对路径进行邻域搜索,导致路径选取效果不理想。提出基于人工蜂群算法的最短路径智能选取方法,并给出了工业机器人移动过程中的扰动规则;先随机生成若干个可行解作为初始路径;引领蜂对工业机器人移动初始路径进行一次邻域搜索,当引领蜂完成一次完整的领域搜索后将信息传达给跟随蜂,跟随蜂通过精英保留策略进行路径选择,选中一条路径后也会进行一次邻域搜索,保留其中较优的解。实验结果表明,最小代价路径随着蜂群迭代的进行不断自适应调整,获得的工业机器人最短移动路径同时也是全局最小代价路径。
- 姚江云孔峰王娟
- 关键词：工业机器人最短路径
- 基于FPGA的全景相机系统的软件设计
- 2020年
- 本文主要讨论全景相机系统的实现算法。简单介绍如下,可以利用Matlab计算出摄像头的内部参数,利用双线性插值算法在(FPGA)上对摄像头采集的畸变图像进行校正,还可以用SIFT算法和BRIEF 算法来提取特征点和匹配特征点,利用最小二乘法计算变换矩阵。最后将所得参数与校正后的图像数据传送到电脑端整合出坐标变换后的图像,实现图像配准与融合。
- 王玥付强姚江云
- 关键词：特征点
