马杰
- 作品数：47 被引量：265H指数：9
- 供职机构：华中科技大学图像识别与人工智能研究所多谱信息处理国防重点实验室更多>>
- 发文基金：航天科技创新基金国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术天文地球更多>>
- 基于重力异常分析的重力梯度图制备方法被引量：5
- 2009年
- 针对水下自主导航中重力场匹配导航的需要,提出了一种基于重力异常分析的制备全张量重力梯度图的方法.分析了实际测量中引起重力异常的各种因素,并提出以全球重力场模型推算地下剩余质量和测点纬度引起的重力异常,加上用数字高程模型推算地形起伏及布格板引起的重力异常,在此基础上制备较高分辨率的局部全张量重力梯度数字地图.仿真实验及与实测数据的对比分析表明,所得全张量重力梯度基准图的特性与实测数据基本符合.与其他方法的对比发现,该方法是一种更准确有效的制备全张量重力梯度基准图的方法,所制备的重力梯度图更符合实测数据的特性.
- 武凛胡维马杰田金文
- 关键词：数字高程模型
- 基于MMAE-UKF的脉冲星/CNS组合导航被引量：4
- 2009年
- 为了提高卫星自主导航能力,提出了一种脉冲星/CNS(天文导航系统)组合导航方法.在脉冲观测期间,仅利用天文导航提供的位置信息对卫星进行定位.一旦产生一个脉冲到达时间,利用基于MMAE(多模型自适应估计)的UKF(无迹卡尔曼滤波器)对天文导航和脉冲星导航提供的信息进行融合,以解决组合导航系统非线性和脉冲到达时间噪声不确定等问题.与天文导航方法相比,该组合导航方法定位精度提高了55%,并且多模型滤波比单模型滤波具有更高的位置估计精度.
- 刘劲马杰田金文
- 关键词：组合导航量测卫星
- 基于自旋图的三维自动目标识别被引量：12
- 2012年
- 将三维表面匹配领域的自旋图(spin-images)方法运用于扫描激光雷达自动目标识别中,基于自旋图特征,提出了平均最大相似性度量、候选对应关系数目、几何一致性筛选后对应关系数目、分组筛选后最大组的对应关系数目这4个识别指标,并将其组合构成组合识别准则,从而进行三维目标识别。同时针对实际应用需求,进一步研究了点云空间分辨率、激光雷达测距误差以及遮挡对目标识别率的影响,为激光雷达三维目标识别系统的设计提供了参考。
- 刘瑶马杰赵季田金文熊凌
- 关键词：三维目标识别点云
- USB OTG通信的瞬时故障恢复研究被引量：1
- 2012年
- 以USB OTG通信系统为研究对象,提出一种基于芯片级、节点级和系统级的3层故障恢复方法。芯片级采用复位保护和Flash写保护,节点级应用基于检查点的向后恢复方案,系统级在应用层之上添加安全数据传输层进行综合故障恢复。实验结果表明,该方法能提高系统的瞬时故障恢复能力,保证USB OTG通信的稳定性与可靠性。
- 帅金荣黄雄峰马杰周纯杰
- 关键词：USB通信瞬时故障
- 基于三轴磁强计和重力测量的融合导航算法被引量：1
- 2011年
- 为了减小地磁导航的估计误差协方差,提高导航的可靠性和准确性,将重力作为一种新的量测信息引入到地磁导航系统中,提出了基于三轴磁强计与重力测量的融合导航算法.该算法以飞行器的位置与速度向量作为状态向量,建立状态方程;以飞行器所在位置的地磁场强度矢量与重力场强度矢量作为观测向量,建立观测方程;设计了一种联邦滤波器,用于融合三轴磁强计与重力测量仪表提供的量测信息.由于量测方程与状态方法都是非线性的,因此采用无迹卡尔曼滤波器(UKF)作为子滤波器可获得较高精度.仿真结果表明:该方法得到的位置估计误差小于30m,速度误差小于5m/s.与单一地磁导航、重力导航方法相比,该组合导航方法显示出更好的收敛性与可靠性.
- 吴萌马杰田金文刘劲
- 关键词：三轴磁强计联邦滤波
- 基于Windows CE的高性能触摸屏人机界面系统设计与实现
- 人机界面是人与机器进行交互的设备，是工业控制系统不可缺少的一部分。随着工业自动化程度的不断提高，人机界面的市场需求增大，其功能和性能也得到不断提升。本文旨在设计一种高性能的触摸屏人机界面系统。
文本通过对嵌入式系...
- 马杰
- 关键词：人机界面嵌入式系统ARM9WINDOWSCE
- 文献传递
- 一种基于激光成像雷达的特征矢量匹配方法
- 通过激光成像技术获取三维地形轮廓并实现飞行器自主导航是目前国际上的一种先进技术.除了研制高性能的激光成像雷达外,如何寻找一种稳定、高效的地形匹配算法是当前研究的热点之一.在传统的相关算法的基础上,通过构建一种基于地形山脊...
- 余涛马杰龚俊斌田金文
- 关键词：地形匹配特征矢量山脊线激光雷达
- 文献传递
- 海浪对高精度水下重力梯度探测的影响
- 2013年
- 从扰动重力梯度的原理出发,通过理论分析、建模及仿真实验,定量研究了不同海况下,海浪对水下50m处潜艇各个方向重力梯度分量的扰动影响.实验表明:海况等级较高时,潜艇在水下进行重力梯度测量时,海浪起伏会对其测量值带来明显的扰动.当海况达到4级以上时,海浪产生的扰动重力梯度超过10-9 s-2,此时若在水下应用重力梯度进行导航及目标探测,就须要对实测信号进行预处理.
- 闫足马杰田金文熊凌
- 关键词：重力梯度导航海况海浪
- 自适应无迹卡尔曼滤波算法在地磁导航中的应用被引量：10
- 2011年
- 考虑到地磁导航过程中,无迹卡尔曼滤波(UKF)受初始值误差、系统噪声不确定性和环境磁异常扰动这些因素的影响,将自适应估计原理引入到UKF算法,提高UKF算法的收敛性和地磁导航系统的稳定性.计算结果表明,在地磁导航系统数据处理中,UKF算法略优于扩展卡尔曼滤波(EKF),自适应UKF算法优于自适应EKF算法,自适应UKF算法能够很好地抑制初始化误差、系统噪声不确定性和环境磁异常扰动对导航解的影响,进一步提高地磁导航系统的定位精度和可靠性.
- 吴萌马杰田金文刘劲
- 关键词：地磁导航自适应估计
- 重力场匹配导航的全张量重力梯度基准图模拟被引量：14
- 2009年
- 针对目前重力场匹配导航研究的需要,提出了一种计算机模拟全张量重力梯度基准图的方法,可利用地形高程数据模拟计算局部地区的重力梯度数字地图。该方法从扰动重力梯度的原理出发,分析了地形起伏对重力梯度场的影响,并提出以立方体为地形单元模型,积分计算测量点附近的地形对测量点重力梯度各个分量值的扰动影响。在此基础上模拟格网式测量,从而得到较高分辨率的全张量重力梯度数字地图。仿真实验表明,这种方法计算所得的重力梯度基准图可以精确到10-2～10-1E,相对误差为8.27%,并且存在大量的细节纹理,有着较好的导航应用前景。与实测数据的对比分析说明,所得的重力梯度基准图基本符合实测数据的特性,所提出的方法可以作为一种有效的全张量重力梯度基准图模拟的方法。
- 武凛马杰周瑶田金文
