熊凌
- 作品数：126 被引量：256H指数：9
- 供职机构：武汉科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖北省高等学校省级教学研究项目湖北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程金属学及工艺文化科学更多>>
- 一种面向编队飞行的相对导航测速及组合导航方法
- 一种面向编队飞行的相对导航测速及组合导航方法，相对导航测速包括获得每个航天器与各导航星之间的相对速度，计算航天器相对于每颗导航星的速度之间的差值，建立基于星光多普勒的相对速度测量模型；组合导航方法包括建立面向编队飞行的轨...
- 刘劲钟敏吴谨熊凌李娟邓慧萍杨莘
- 文献传递
- 基于改进GoogLeNet的锌渣识别算法被引量：7
- 2021年
- 针对目前热镀锌工艺中捞渣机器人工作效率低、缺乏选择性等问题,提出一种基于深度学习的锌渣识别算法,以提高捞渣生产线无人化水平。首先,在GoogLeNet网络基础上进行改进,并搭建了适用于实际生产环境的锌渣识别模型;其次,利用经验丰富的工作人员所标注的薄渣和厚渣这两类锌渣图片来建立数据库,完成锌渣分类模型的训练;最后,将工业相机采集到的锌渣图像进行分块处理,标记每张小图的位置,将分割后的小图输入到训练好的模型中完成分类,并得到待捞锌渣的位置。实验结果显示,本文方法在测试集上的识别准确率达到99.1%,高于对比算法,并且针对每张锌渣原始图像的平均识别时间为0.36 s,只有传统GoogLeNet模型的53%,这证明所提出的锌渣识别算法具有较好的工业应用前景。
- 张振洲熊凌李克波陈刚但斌斌但斌斌
- 关键词：卷积神经网络图像分块
- 一种室内和车内用高压静电空气净化器
- 本实用新型公开了一种室内和车内用高压静电空气净化器。过滤器箱体(10)外侧装有可调静电高压发生器(11)，过滤器箱体(10)内壁和盖板(12)内壁开有2个或4个插槽。从进风口的第一插槽开始依次插有：高压静电过滤框架(1)...
- 周鼎陈奎生林又红但斌斌李志红熊凌汪鸣琦周鑫邱爽樊自力周昶君戴威杨迅兴程浩洋
- 文献传递
- 基于LABVIEW的《自动控制原理》CAI研究被引量：2
- 2005年
- 介绍一种新的基于LABVIEW的《自动控制原理》CAI研究方法。比较了基于LABVIEW开发《自动控制原理》CAI的两种方式,一种采用LABVIEW使用MATLAB脚本节点方式,另一种采用LABVIEW直接调用功能模版方式。这种基于LABVIEW的CAI系统的制作可以反映控制系统的动态特性,容易实现教师与学生的互动性。
- 熊凌
- 关键词：MATLABLABVIEWCAI
- 改进YOLOv5的PDC钻头复合片缺损识别
- 2023年
- PDC钻头复合片的缺损情况是影响钻进效率的重要因素,检测PDC钻头复合片是否缺损是修复PDC钻头的前提。为了减少对PDC钻头复合片的误检,提升检测准确率,提出了一种基于改进YOLOv5的目标检测算法。该方法以YOLOv5网络为基础,融合Rep VGG重参数化模块增强网络的特征提取能力;在C3模块中引入坐标注意力机制,在通道注意力机制中嵌入位置信息,提升对缺损复合片的目标检测能力;将边界框回归损失函数改进为WIo U损失函数,制定合适的梯度增益分配策略。实验结果表明,改进后的网络的精确率提升2%,召回率提升0.9%,平均精度均值(mAP)提升了1.3%,达到了98%,能够实现对PDC钻头复合片的缺损识别。
- 代啟亮熊凌陈琳国李姝凡
- 水下潜器惯性导航定位精度控制研究被引量：5
- 2017年
- 针对水下潜器在各领域的应用的需要,为了实现水下潜器精确的广域定位导航,提出了利用重力梯度信息辅助水下潜器惯性导航系统(INS)。首先利用匹配区选择准则划分重力梯度匹配区,再采用地形轮廓匹配(TERCOM)算法在匹配区内进行匹配定位,无迹卡尔曼滤波(UKF)算法在非匹配区内进行跟踪定位,最后结合这两种方法对规划的两条导航路径进行了仿真。仿真结果表明,基于TERCOM和UKF的重力梯度辅助导航方法不仅能够实现水下潜器的广域定位导航,而且提高了重力梯度辅助导航的定位精度。
- 刘念熊凌但斌斌
- 关键词：无迹卡尔曼滤波重力梯度导航
- 一种连铸用投渣机的活动落料机构
- 本发明涉及一种连铸用投渣机的活动落料机构。其技术方案是：两个储料漏斗(4)的上端口对称地固定在储料仓(3)的下端口，两个储料漏斗(4)的下端口与两个输料漏斗(10)的上端口对应联接。储料仓(3)的外形由左右两个半圆柱面和...
- 周鼎陈奎生林又红但斌斌李志红熊凌汪鸣琦周鑫
- 文献传递
- TZ4000型振动压路夯实机
- 周鼎王力生林又红但斌斌徐光权夏绪辉熊凌汪鸣琦李志红刘传胜宁利川湛理平张杰峰何义文龚青山孙明金
- 项目创新点：1、采用在振动压实滚滚心处安装具有大激振力(20000N)、大振幅的振动电机作振动源来实现振心振动(国际上均采用液压驱动，在振心或机架振动)。2、研发一种新型的，在专用特种工作状态下温生低、功率消耗低的大激振...
- 关键词：
- 关键词：振动电机双钢轮压路机
- Entity Framework在KR脱硫自动控制系统中的应用被引量：2
- 2013年
- 本文介绍一种以EF为框架的KR脱硫自动控制系统。该系统用PLC控制脱硫设备和处理生产数据,2个S7-300PLC分别控制两台扒渣机,1个S7-400控制搅拌头。2个工控机实现系统的双机热备。重点研究了以EF为技术框架,运用EF中新特性的功能,如LINQ、EDM,完成PC上位机与控制系统中PLC下位机之间不同类型数据处理方法,展现EF在传统ADO基础上新特性在控制系统中的应用。为基于C#以EF为技术框架的上位机控制大型机械设备控制系统提供了参考。
- 但斌斌罗欢陈奎生熊凌容芷君
- 关键词：KR脱硫NETENTITYFRAMEWORK
- 一种结合匹配区选择和障碍物探测的水下路径规划方法被引量：2
- 2014年
- 水下动态航路规划不仅需要考虑适配区的选择,还需要进行实时目标探测和有效避障,这样才能保证潜器的导航安全。文中提出一种同时考虑适配区选择和目标探测的水下航路规划方法,在重力梯度特征空间中基于支持向量机进行适配区的选择,利用重力梯度反演进行目标探测。该方法使潜器既能在适配区航行时进行有效定位,又能避免触碰暗礁和运动潜器等障碍物。仿真分析证明此方法有效。
- 李兰玉熊凌李开寒
- 关键词：航路规划支持向量机
