王鹏
- 作品数：17 被引量：32H指数：1
- 供职机构：山东省科学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 自动化纸箱码垛流水线的数字技术研究
- 2024年
- 本文致力于探讨纸箱自动化码垛流水线的设计,涵盖智能技术的整合、生产效率的提升、劳动成本的降低以及从手动到自动化的转变。首先分析了当前自动化系统的挑战,随后提出了创新解决方案,以增强托盘稳定性和流程的流畅性。本文还详细讨论了自动化设计对整体生产线效率的影响,并从技术实施的角度出发,分析了系统实施过程中的技术挑战及其解决方案。最后,探讨了未来技术趋势对系统升级的潜在影响。
- 吴昊王亚丽王鹏
- 关键词：智能技术瓦楞纸技术创新
- 一种基于总线的焊接机器人控制系统
- 本实用新型公开了一种基于总线的焊接机器人控制系统，包括嵌入式多轴运动控制器和示教器，所述嵌入式多轴运动控制器通过总线与7台伺服驱动器连接，所述7台伺服驱动器分别通过线缆与7台伺服电机连接，其中5台伺服电机通过减速机与焊接...
- 吴昊李倩王亚丽王鹏张艳芳赵永国
- 文献传递
- 应用于空旷平面场地的建筑防水涂料喷涂机器人控制系统
- 本发明提供了一种应用于空旷平面场地的建筑防水涂料喷涂机器人控制系统，包括控制终端、本地人机界面、远程遥操作单元、电机驱动单元、机器人执行元件、数据采集单元、报警单元，电机驱动单元包括：分别与控制终端连接的舵机驱动模块、第...
- 王鹏肖永飞王其林张艳芳吴昊赵杰孟庆生
- 一种大负载拆垛机器人及拆垛方法
- 本公开提出了一种大负载拆垛机器人及拆垛方法，它解决了国内现有设备普遍存在移动不方便、效率低、成本高、性能差的问题，本公开采用移动小车加连杆式拆垛机械臂，利用移动小车的灵活性增加拆垛地点的范围，这样可以有效的解决不定点拆垛...
- 吴昊赵永国刘广亮王鹏孙杰
- 文献传递
- 一种移动小车和包含移动小车的一种大负载拆垛机器人
- 本实用新型公开了一种移动小车和包含移动小车的一种大负载拆垛机器人，一种移动小车包括底板，行走电机、行走驱动器、转向电机、转向驱动器、行走减速机、转向减速机、第一主动轮、第二主动轮、第一被动轮、第二被动轮及电池装置均设置在...
- 吴昊王鹏王亚丽孙杰刘楷峰
- 文献传递
- 水下爬壁清洁机器人多壁面作业路径规划方法及系统
- 本发明公开了水下爬壁清洁机器人多壁面作业路径规划方法及系统，属于特种机器人技术领域。包括根据水下爬壁清洁机器人的基本运动形式，构建水下爬壁清洁机器人的三维运动模型；对三维运动模型进行受力分析，获取水下爬壁清洁机器人的能效...
- 李倩王鹏赵永国喻俊志闫九祥高涵
- 一种水平多关节机器人焊接工艺辅助系统
- 本实用新型公开了一种水平多关节机器人焊接工艺辅助系统，它解决了水平多关节机器人无法很好的适用于焊接领域的问题，其通过焊枪、姿态调整装置、送丝机构和焊接电源等工艺辅助设备与水平多关节机器人的高效集成，提高了机器人的运动灵活...
- 李倩吴昊王鹏赵永国张艳芳
- 文献传递
- 一种水下爬壁清洁机器人全遍历路径规划方法及系统
- 本发明提供了一种水下爬壁清洁机器人全遍历路径规划方法及系统，包括：根据传感器反馈的信息建立环境模型地图；基于所述的环境模型地图采用栅格地图法进行环境建模；基于建立好的栅格地图模型采用内层包围窗口遍历法进行遍历；当机器人陷...
- 李倩王鹏赵永国高涵张磊
- 文献传递
- 新形势下推进建筑工程管理信息化的重要性探究被引量：32
- 2017年
- 建筑工程往往具备投资大、周期长、专业广、技术复杂、参与单位众多等特征,如何在时间、资源、环境等都有限的情况下保证工程质量是亟待研究的课题。在新形势下,信息化逐渐成为建筑工程管理的必然趋势,推进建筑工程管理信息化势在必行。文章从推进建筑工程管理信息化的重要作用切入,探究提出新形势下推进建筑工程管理信息化的重要举措,旨在促进建筑工程管理水平的提升。
- 王鹏
- 关键词：工程管理信息化
- 一种机器人自动码垛装车控制系统及方法
- 本公开提供了一种机器人自动码垛装车控制系统及方法，包括两两通信的第一控制模块、第二控制模块和第三控制模块；第一控制模块根据车厢及货物尺寸信息得到装车区域分段结果并发送给第二控制模块；根据当前车辆定位数据得到车厢位姿，进而...
- 张艳芳肖永飞闫九祥马争光吴昊王鹏许兆霞
