肖永飞
- 作品数：74 被引量：76H指数：5
- 供职机构：山东省科学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金山东省科技发展计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程动力工程及工程热物理更多>>
- 一种增力型穿戴机器人肩部机构
- 本实用新型公开了一种增力型穿戴机器人肩部机构，它解决了现有技术中增力性穿戴机械臂肩部设计复杂的问题，具有结构简单、运动范围扩大的有益效果，其方案如下：机构包括第一连杆，第一连杆与第二连杆间隔设定距离设置，且两根连杆的前侧...
- 肖永飞赵永国陈铁王亚丽
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- 一种基于双目立体视觉的机器人拆垛方法
- 本发明公开了一种基于双目立体视觉的机器人拆垛方法，包括以下步骤：利用固定在工作区正上方的双目相机同时获得左右眼视野内的图像，利用形状模板匹配的方法进行目标定位，得到相机坐标下的三维坐标；进行相机坐标系与机器人基座坐标系间...
- 范新建侯宪伦刘晓刚刘广亮王学林肖永飞
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- 一种总线型智能伺服驱动系统及机器人
- 本实用新型公开了总线型智能伺服驱动系统及机器人，该系统用于实现电机的闭环控制，该系统包括伺服主控制器模块，所述伺服主控制器模块通过总线外围接口单元与智能控制单元相互通信；所述智能控制单元用于发送电机控制信号且经总线外围接...
- 朱琳赵永国姜明明刘成业肖永飞
- 文献传递
- 一种腿履复合型智能起重机器人及其控制系统
- 本实用新型公开了一种腿履复合型智能起重机器人及其控制系统，包括机器人本体、设置在机器人本体上的数据采集设备、主控制器、电控液压比例阀和发动机控制单元，数据采集设备用于采集机器人的运行状态数据以及环境数据；主控制器根据接收...
- 王亚丽闫九祥赵永国肖永飞
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- 基于三维纹理的医学体数据实时切割被引量：3
- 2008年
- 随着三维数据可视化的不断发展,传统的体绘制方法如Ray-casting、Splatting、Shear-warp算法等已经不能满足用户在虚拟环境中对图像质量、实时性和交互性方面的要求。本研究提出了一种基于三维纹理的体数据任意面切割方法,利用计算机硬件支持的三维纹理技术和任意切面像素提取算法,构建了一种新颖的可观察医学体数据任意切面的软件仿真平台。实验证明该平台能以大于30帧/s的帧率实现体数据的交互重建和任意面的实时切割,且能得到清晰的切面图像,在医学分析、培训和临床辅助诊断方面有着广泛的应用前景。
- 付宜利肖永飞高文朋邢坤
- 关键词：三维纹理
- 一种机器人仿生足部机构及双足机器人
- 本实用新型公开了一种机器人仿生足部机构及双足机器人，它解决了现有技术中行走过程中的负重能力和抗冲击能力较差的问题，具有能够增强行走过程中的负重能力和抗冲击能力、装卸方便的效果；其技术方案为：包括相互分离的前脚掌和后脚掌，...
- 付小纯纪翔镜翟鑫鹏肖永飞赵杰
- 基于普通微机的大数据量医学影像三维交互方法
- 基于普通微机的大数据量医学影像三维交互方法，本发明涉及计算机图形学与信息可视化技术领域。以解决对重建后的大数据量三维模型进行交互的问题。它通过下述步骤实现：医学影像三维数据体的多精度分块，将分块后的数据用八叉树结构进行存...
- 付宜利肖永飞王树国
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- 一种砂轮片的下料检测分拣装置及方法
- 本发明属涉及一种砂轮片的下料检测分拣装置，包括固定于主机架一侧的下料抓取机构、固定于主机架上方的分检机构和固定于主机架上方的检测机构，所述下料抓取机构用于将待测砂轮片沿水平面翻转并转移到下一工序；所述分检机构包括具有四个...
- 陈铁赵永国肖永飞刘广亮
- 文献传递
- 四自由度重载关节机器人控制系统
- 本实用新型公开了一种四自由度重载关节机器人控制系统，包括：多轴运动控制器，用于接收人机界面设置的参数；PC，通过网线与多轴运动控制器进行程序的上传与下载，并能对多轴运动控制器在线程序调试和运行演示；人机交互界面，用于与多...
- 肖永飞李文广王磊吴昊马士国
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- 一种透视体绘制光学模型及其实现被引量：1
- 2009年
- 在三维数据可视化的应用中,经常要求保留体数据外部组织的同时透视内部某一兴趣区,而这一过程的实现通常需要对三维数据进行预处理后才能取得较好的效果。从体绘制的传统光学模型出发,推导出一种可交互调节的体绘制光学模型。通过在分类信息中引入透射光对数据显示作用的计算,建立了基于内部兴趣区的透视光线模型,在保留外部组织半透明的同时,无需对三维数据进行预处理来实现较传统模型更好的透视效果。实验证明:该方法能以大于20 f/s的速度完成交互,且与传统模型相比有着更好的透视效果。本模型可有效提高用户对三维数据的特征识别能力,为三维数据的有效分析提供理论依据。
- 付宜利肖永飞王树国
- 关键词：光学模型体绘制传递函数
