许德章
- 作品数：156 被引量：47H指数：5
- 供职机构：安徽工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部重点实验室开放基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学交通运输工程更多>>
- 一种可增强移动机器人路面通过性的力矩平衡系统及其控制方法
- 本发明涉及移动机器人技术领域，具体为一种可增强移动机器人路面通过性的力矩平衡系统及其控制方法，该力矩平衡系统包括力矩自平衡分配机构，设有两组，分布在全地形移动机器人前后两侧且与四个车轮对应连接；力矩自平衡分配控制系统，设...
- 汪步云胡汉春许德章
- 文献传递
- 一种用于移动机器人目标测距的检测目标匹配方法
- 本发明涉及一种用于移动机器人目标测距的检测目标匹配方法，该方法先使用双目相机采集图像，并用已训练完成的深度学习训练模型对左、右图像进行检测，在左图像中随机选择一个检测目标，并与右图像中的检测目标进行种类识别，若识别到，则...
- 许德章王毅恒汪步云汪志红许曙王智勇
- 文献传递
- 多维力/力矩传感器动态实验台的一种实现方法被引量：8
- 2005年
- 目前 ,多维力 /力矩传感器的性能研究主要侧重于静态性能方面 ,动态性能实验研究涉及到较少 ,且实验方法仅局限于阶跃响应实验法和脉冲响应实验法。虽然 ,频率响应法被认为是多维力 /力矩传感器动态性能实验研究的最好方法 ,也是多维力 /力矩传感器动态耦合性能实验研究的唯一方法。由于基于频率响应法的多维力 /力矩传感器动态实验研究设备的不足 ,国内外均没有采用频率响应法开展多维力 /力矩传感器动态实验研究。鉴于上述情况 ,本文注重探讨借助电磁力产生原理 ,实现多维交变激励力的产生方法 ,并将其应用到多维力 /力矩传感器动态实验台上的可能性 ,为多维力 /力矩传感器动态实验研究创造实验条件。
- 许德章许德章许德章
- 关键词：力矩传感器频率响应法阶跃响应耦合性激励力性能实验
- 一种瞬心可调式变刚度柔性膝关节外骨骼
- 本发明涉及下肢外骨骼机器人技术领域，尤其涉及一种瞬心可调式变刚度柔性膝关节外骨骼，包括瞬心可调式变刚度柔性膝关节，所述瞬心可调式变刚度柔性膝关节包括膝关节主体、并联交叉弹簧以及气压人工肌肉，所述外骨骼主膝关节主体部分包括...
- 汪步云缪龙李正正许德章
- 模拟工业现场实验室
- 本实用新型涉及模拟工业现场实验室，包括有立体仓库、出库平台、AGV小车、一号上料机器人、一号输送线、DELTA机器人、二号输送线，空压机、机器人控制柜、SCARA机器人、倍速链、激光打标机，二号上料机器人、3D打印机、入...
- 李公文许德章胡盛财王小龙
- 文献传递
- 科教融合背景下高校名师工作室创设研究
- 2023年
- 创新性人才培养是科技自强自立的基础性工程,科教融合是培养学生科学精神和创造性思维的有效途径,也是创新人才培养模式改革的着力点。因受办学体制、治理结构、激励制度、资源条件等多重因素的制约,许多高校在科教融合教学实践中遇到了一些难以解决的问题。文章提出打造科教一体名师工作室,从创设科教融合新型教学组织的角度,探索有组织地开展科教融合人才培养的新模式。
- 许德章汪步云
- 关键词：教学名师工作室工程教育科教融合
- 一种管件高效打磨机器人
- 本实用新型公开了一种管件高效打磨机器人,包括有行走车体，在所述行走车体的前进端的左右两侧设置有用于安装托板的滑动部，同时在中部设置有带动托板升降的第一升降气缸；所述行走车体上设置有L型支架，在所述L行支架上部的平行端设置...
- 余一风许德章
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- 一种双作用单活塞杆液压缸
- 本发明公开了一种双作用单活塞杆液压缸，包括缸体，活塞杆和活塞，在缸体一端安装缸底盖，缸底盖伸入缸体内一段圆环，在缸底盖上设置有进油口；缸体另一端设置缸头盖，活塞杆一端连接活塞，活塞滑动连接在缸体内，在缸头盖与缸体连接侧的...
- 许德章余一风
- 文献传递
- 一种用于全地形移动机器人的驱动分档机构
- 本发明涉及移动机器人技术领域，具体是一种用于全地形移动机器人的驱动分档机构，包括：桁架车基体组件；分档式驱动单元，安装在所述桁架车基体组件上，其包括采用交错平行悬挂方式布置并输出动力的四组动力模块，根据实际需要完成移动机...
- 胡汉春汪步云许德章
- 文献传递
- 一种基于频率特征识别的柔性操作臂弹性振动抑制方法
- 本发明涉及一种基于频率特征识别的柔性操作臂弹性振动抑制方法，包括以下步骤：步骤一：确定带末端负载时柔性操作臂边界条件，获得柔性操作臂的频率方程、步骤二：建立末端负载质量与柔性操作臂模态频率的映射关系表、步骤三：设计柔性操...
- 鞠锦勇张春蕊刘玉飞许德章苏学满
- 文献传递
