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苏学满

作品数：125 被引量：127H指数：5
供职机构：安徽工程大学更多>>
发文基金：安徽省自然科学基金芜湖市科技计划项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 101篇专利
  • 24篇期刊文章

领域

  • 39篇自动化与计算...
  • 9篇机械工程
  • 7篇交通运输工程
  • 5篇化学工程
  • 4篇文化科学
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇建筑科学
  • 1篇理学

主题

  • 46篇机器人
  • 16篇手爪
  • 10篇注射成型
  • 9篇型模
  • 9篇注射成型模具
  • 9篇成型模
  • 8篇虚拟现实
  • 7篇定模
  • 7篇动模
  • 7篇汽车
  • 7篇轴承
  • 7篇座板
  • 6篇电机
  • 6篇塑料
  • 6篇自动化
  • 6篇自适
  • 6篇自适应
  • 6篇可视化
  • 6篇仿真
  • 5篇机械手

机构

  • 125篇安徽工程大学
  • 7篇芜湖安普机器...
  • 2篇中国电子科技...
  • 1篇合肥工业大学
  • 1篇奇瑞汽车股份...
  • 1篇芜湖杰诺瑞汽...

作者

  • 125篇苏学满
  • 64篇孙丽丽
  • 19篇贾文友
  • 19篇江本赤
  • 19篇梁利东
  • 14篇刘莉
  • 10篇许德章
  • 8篇何慧娟
  • 6篇钟相强
  • 6篇刘俊松
  • 5篇邓启超
  • 4篇王雷
  • 4篇王建彬
  • 4篇许德章
  • 3篇吴勇强
  • 2篇疏达
  • 2篇高洪
  • 2篇于华
  • 2篇阚宏林
  • 2篇石平

传媒

  • 3篇机械设计
  • 2篇南京航空航天...
  • 2篇机械设计与制...
  • 2篇中国塑料
  • 2篇科教文汇
  • 2篇宁夏师范学院...
  • 2篇井冈山大学学...
  • 2篇安徽工程大学...
  • 1篇佳木斯大学学...
  • 1篇轻工机械
  • 1篇塑料工业
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇中国教育技术...
  • 1篇宜春学院学报
  • 1篇湖北理工学院...

年份

  • 3篇2024
  • 15篇2023
  • 17篇2022
  • 10篇2021
  • 11篇2020
  • 11篇2019
  • 22篇2018
  • 17篇2017
  • 8篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2014
  • 4篇2013
  • 3篇2012
共 125 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种吹塑成型防尘胶套自动化上下料装置
本实用新型涉及一种吹塑成型防尘胶套自动化上下料装置，包括气缸机械手装置、芯轴自动上料装置、吹塑件接送装置、PLC控制柜，所述PLC控制柜分别与气缸机械手装置、芯轴自动上料装置、吹塑件接送装置相连；所述气缸机械手装置、芯轴...
刘有忱苏学满许德章邓启超杨子阳
文献传递
一种塑料雪花片的注射成型模具
本实用新型涉及一种塑料雪花片的注射成型模具，包括定模模体、与定模模体配合的动模模体；定模模体包括定模座板、安装在定模座板上的中间板、安装在中间板上的定模板、安装在定模板上的定模；动模模体包括动模模座、安装在动模模座上的动...
苏学满孙丽丽
文献传递
虚拟现实中机器人按规划序列拆装的可视化方法
虚拟现实中机器人按规划序列拆装的可视化方法，规划序列信息包括机器人模型中模块和零部件的拆顺序、移动方向和移动速度；sort.txt文本文档包含拆顺序和移动方向；Unity 3D引擎是开源软件；具体流程步骤：规划机器人模型...
贾文友曹紫阳刘莉梁利东江本赤苏学满王子辉贾昊瑞
文献传递
一种塑料齿轮的注射成型模具
本实用新型涉及一种塑料齿轮的注射成型模具，包括定模模体、与定模模体配合使用的动模模体；定模模体包括定模座板、安装在定模座板上的定模板、嵌入式的安装在定模板内的型腔。动模模体包括动模模座、安装在动模模座上的动模板、安装在动...
苏学满孙丽丽
文献传递
一种龙门式搬运机械手
本实用新型公开了一种龙门式搬运机械手，该机械手设置在龙门架上，所述机械手包括机械手臂和机械手组件，龙门架上设有水平移动机构，驱动机械手臂相对于龙门架在水平方向上移动，机械手臂内设有竖直移动机构，驱动机械手臂相对于龙门架在...
江本赤蔡晓涛苏学满徐振法
文献传递
多凸包障碍模型下移动机器人避障的路径规划方法
多凸包障碍模型下移动机器人避障的路径规划方法，工作场平面为XOY平面，凸包顶点信息包括坐标位置、前继点、标记距离和是否被记录，建立每个障碍物在XOY平面内凸包障碍模型；方法具体流程包括原始起点的初始化、凸包障碍模型的构建...
刘莉何慧娟贾文友梁利东江本赤苏学满石平贾昊瑞
文献传递
一种协作机器人关节装置
本发明涉及机器人技术领域，具体是一种协作机器人关节装置，包括与电机输出轴配合的电机后壳、电机前壳、减速器外壳，还包括：电机驱动机构，设置在电机后壳、电机前壳内，用于进行动力输出；减速器机构，设置在减速器外壳内且与电机驱动...
苏学满孙丽丽王子伟吴娟
文献传递
柔索牵引混凝土灌浆软管人机协作拖动机器人及工作方法
本发明公开一种柔索牵引混凝土灌浆软管人机协作拖动机器人及工作方法，适用于土木工程混凝土浇注施工控制领域。包括主动柔顺电磁装置、3组柔索驱动装置、联接板、重力加速度传感器。联接板固定在臂架系统末端，3组柔索驱动装置固定在联...
鞠锦勇纪旭阳张春蕊刘玉飞苏学满
一种拖动示教的装置及并联机器人
本实用新型涉及机器人设备技术领域，具体为一种拖动示教的装置及并联机器人，拖动示教装置包括基座、安装在基座上的固定件、滑动安装在基座与固定件之间的移动轴，移动轴外壁与固定件内壁之间的空隙经过密封处理后构成密封腔体，密封腔体...
姚辉晶李婷婷苏学满
小曲率自由曲面仿形打磨装置及其打磨方法
本发明公开了一种小曲率自由曲面仿形打磨装置，包括机架、用于对工件进行定位的第一夹紧定位机构、用于对标准产品进行定位的第二夹紧定位机构、用于对工件进行打磨的打磨执行机构、用于与标准产品相接触且用于确定打磨轨迹的仿形打磨机构...
江本赤卞仕磊周焰生王建彬疏达方明苏学满刘玉飞阚宏林梁利东贾文友吴路路李公文
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