2024年11月8日
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张萌萌
作品数:
17
被引量:1
H指数:1
供职机构:
山东科技大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
电气工程
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合作作者
王峰
山东科技大学
陈广庆
山东科技大学
王明鹏
山东科技大学
唐小庆
山东科技大学
王吉岱
山东科技大学
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张萌萌
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王峰
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陈广庆
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2017
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2016
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2015
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一种柔性钢制壁面作业机器人
本发明属于机械技术领域且公开了一种柔性钢制壁面作业机器人,所述爬壁机器人由机器人本体、三自由度作业机械臂和除锈装置组成,所述三自由度作业机械臂由转盘轴与机器人本体连接,除锈装置位于机器人本体尾部,所述机器人本体包括一外围...
魏军英
王吉岱
范召舰
袁苑
刘笑辰
张萌萌
纪德恒
王峰
文献传递
一种基于双程形状记忆合金弹簧驱动的可调永磁吸盘
本实用新型公开了一种基于双程形状记忆合金弹簧驱动的可调永磁吸盘,包括外缸、内缸、上弹簧安装座、下弹簧安装座、弹簧固定扣、双程SMA弹簧、轭铁连接板、轭铁、永磁体;外缸套在内缸上,上弹簧安装座和外缸内部顶端固定连接,下弹簧...
陈广庆
张萌萌
王峰
纪德恒
赵坡
范召舰
唐小庆
文献传递
一种新型棒料机械抓手
本实用新型公开了一种新型棒料机械抓手,包括基座、腕部旋转装置、固定抓手、活动抓手和抓手开合模组组成,所述腕部旋转装置包括腕部蜗轮、腕部蜗杆和腕部驱动电机,腕部蜗轮固定在固定抓手的上端,腕部蜗杆安装在基座上并与驱动电机相连...
陈广庆
王峰
王明鹏
纪德恒
张萌萌
唐小庆
文献传递
粗糙建筑壁面仿生爬行机器人结构设计与分析
建筑壁面作业通常由人工搭乘吊篮完成,工作环境恶劣,安全性差,容易发生安全事故。先进的机器人能够代替工人完成高危作业,提高效率,降低危险性。目前研究的建筑壁面爬行机器人主要是针对玻璃幕墙等光滑壁面,对适应烧结砖、沙粒墙等粗...
张萌萌
关键词:
爬行机器人
文献传递
一种新型自适应机械夹持手爪
本实用新型公开了一种新型自适应机械夹持手爪,尤其是能够实现抓取多种目标和不规则物体的功能,由安装基座、支架、直线导轨、传动丝杠、驱动电机以及活动夹板组成,活动夹板上安装有阵列式浮动弹杆,活动夹板通过导轨滑块与直线导轨连接...
陈广庆
纪德恒
王明鹏
王峰
张萌萌
张丹丹
文献传递
一种基于局域共振声子晶体的箱式三向隔振器
一种基于局域共振声子晶体的箱式三向隔振器,包括局域共振声子晶体板、负载转接板和振源转接板,所述的局域共振声子晶体板的数量为六个,六个局域共振声子晶体板组成方形隔振器,相邻的局域共振声子晶体板之间通过连接板连接,所述的局域...
王明鹏
侯建国
王峰
张萌萌
秦波
纪德恒
丁冠军
文献传递
镍钴硫化物电极材料设计制备及超级电容器性能研究
当前,新能源产业的大力发展亟需大功率的电化学电源作为储能装置。超级电容器作为一种具有高功率密度、长循环寿命、可快速充放电的储能装置受到研究人员的广泛关注。电极材料是影响超级电容器性能的关键因素,NiCo2S4材料由于其具...
张萌萌
关键词:
FE掺杂
超级电容器
一种防止排水管滴水装置
本实用新型公开了一种防止排水管滴水装置,包括:上支撑架、下支撑架、气缸、气缸附件、接水槽、传感器、旋转连接板;所述的气缸附件包括:底座单耳、上底座双耳、下底座双耳、连接接头组成;所述的接水槽与旋转连接板固定,当气缸运动时...
唐小庆
任金朝
张萌萌
丁冠军
马晓峰
李真良
文献传递
一种说明书自动装袋机
本实用新型公布了一种说明书自动装袋机,包括机架、说明书盒、说明书袋盒、翻转取书装置、取书导向槽、翻转取袋装置、开袋装置、撑开装置和落料导向槽,所述说明书盒安装在机架的最顶层,说明书盒底板上开有一方形槽,方形槽下方安装翻转...
陈广庆
王峰
王吉岱
纪德恒
张萌萌
孟祥健
文献传递
一种新型多功能混料机
一种新型多功能混料机。主混料机支架通过螺钉固定到地面上,主混料机由主电机和铰刀电机组成,其上部有进料口和细小粉尘吸出口,侧部有清扫口,下部有出料口。升料机通过链传动把料斗升至混料仓中,其中升料机侧部有防护网和人机操作界面...
王明鹏
纪德恒
张萌萌
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