王明鹏
- 作品数：10 被引量：11H指数：2
- 供职机构：山东科技大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术机械工程更多>>
- 人工免疫算法在机械设计中的应用被引量：1
- 2016年
- 通过对目前几种常用仿生优化算法的研究与分析,在基本免疫算法的框架下用C++实现人工免疫算法;通过测试函数研究提高算法性能的关键因素。将疫苗接种、基因重组、动态分库操作、多重变异概率调节机制加入到算法中,并通过大量实验测试,提高了算法性能。并且通过探讨交叉操作对免疫算法的影响,提出一种比较适合免疫算法的交叉算子;进而得出了改进后算法的流程并验证了其性能。最终将改进后的算法应用于机械设计问题实例,并与相应文献比对优化结果,证明了改进后算法的优越性能。
- 王明鹏秦波
- 关键词：免疫算法机械优化设计
- 混装生产线自动码垛技术的研究
- 目前部分生产线呈现多品种、定制化的柔性化发展趋势，因此对机器人码垛技术提出了越来越高的要求。但是，目前生产线上应用的码垛机器人一般都是按照预先设定好的程序对类型单一、姿态固定的目标物体完成既定码放动作，这种工作方式不能适...
- 王明鹏
- 关键词：机器视觉目标识别码垛机器人路径规划
- 文献传递
- 一种新型自适应机械夹持手爪
- 本实用新型公开了一种新型自适应机械夹持手爪，尤其是能够实现抓取多种目标和不规则物体的功能，由安装基座、支架、直线导轨、传动丝杠、驱动电机以及活动夹板组成，活动夹板上安装有阵列式浮动弹杆，活动夹板通过导轨滑块与直线导轨连接...
- 陈广庆纪德恒王明鹏王峰张萌萌张丹丹
- 文献传递
- 基于视觉引导的自动码放生产线设计被引量：8
- 2017年
- 目的针对现代包装加工企业产品多样化发展趋势,实现包装码垛自动生产线上不同型号产品的分类码放,有效提高生产效率、降低生产成本、改善工作环境。方法对PE粒子、PVC、粮食等颗粒状物料的包装码放要求进行系统分析,采用视觉引导方法对自动分类码垛系统进行研究。结果根据不同生产线的实际状况对码放流程进行优化设计,提出了以PLC为主控制器控制工作流程、机器人控制搬运轨迹的组合码放方式,并完成了相应的硬件及软件系统设计;经检测,生产线的平均无故障运行时间为960 h,满足实际生产需求。结论生产实践表明,该系统结构严谨、运行稳定、生产效率高,能很好满足企业生产要求。
- 王吉岱王明鹏
- 关键词：图像处理工业机器人PLC人机界面
- 一种新型棒料机械抓手
- 本实用新型公开了一种新型棒料机械抓手，包括基座、腕部旋转装置、固定抓手、活动抓手和抓手开合模组组成，所述腕部旋转装置包括腕部蜗轮、腕部蜗杆和腕部驱动电机，腕部蜗轮固定在固定抓手的上端，腕部蜗杆安装在基座上并与驱动电机相连...
- 陈广庆王峰王明鹏纪德恒张萌萌唐小庆
- 文献传递
- 一种输电线路在线监测用线缆攀爬机器人
- 本实用新型公开了一种输电线路在线监测用线缆攀爬机器人，其包括搭载平台、工作臂、水平电动推杆和竖直电动推杆；工作臂包括左、右工作臂和重心平衡臂，其中，重心平衡臂上的安全抓手装置兼作取电装置用，用于向机器人的直流电源充电。上...
- 甄静王吉岱徐希清刘笑辰郝亚东纪德恒马传凯王峰丁冠军张良王明鹏张彦囡
- 文献传递
- 一种新型多功能混料机
- 一种新型多功能混料机。主混料机支架通过螺钉固定到地面上，主混料机由主电机和铰刀电机组成，其上部有进料口和细小粉尘吸出口，侧部有清扫口，下部有出料口。升料机通过链传动把料斗升至混料仓中，其中升料机侧部有防护网和人机操作界面...
- 王明鹏纪德恒张萌萌
- 文献传递
- 一种非平面爬壁机器人吸附贴合机构
- 本实用新型公开了一种非平面爬壁机器人吸附贴合机构，包括上连板、上向心关节、下向心关节、伸缩机构、弹簧、下连接板、上螺母、下螺母，所述上向心关节包括上向心关节轴承、上轴承座，所述的下向心关节包括下向心关节轴承、下轴承座；所...
- 陈广庆张萌萌王明鹏王峰纪德恒唐小庆姜黎君
- 文献传递
- 一种基于局域共振声子晶体的箱式三向隔振器
- 一种基于局域共振声子晶体的箱式三向隔振器，包括局域共振声子晶体板、负载转接板和振源转接板，所述的局域共振声子晶体板的数量为六个，六个局域共振声子晶体板组成方形隔振器，相邻的局域共振声子晶体板之间通过连接板连接，所述的局域...
- 王明鹏侯建国王峰张萌萌秦波纪德恒丁冠军
- 文献传递
- 一种全自动洗碗装置
- 一种全自动洗碗装置，其特征在于：包括不锈钢材料外壳，第一高压冲洗喷头，第二高压冲洗喷头，超声波粗洗槽，超声波精洗槽，高温蒸汽机，高速风干机，高速抽气机，电动机与控制器，排污口， 加热管；高温蒸汽机与高温蒸汽和抽气共用口连...
- 侯建国王明鹏董山东赵坡范召舰乔羽袁苑
- 文献传递
