王军
- 作品数：11 被引量：25H指数：3
- 供职机构：华中理工大学自动控制工程系更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于轴向力的寻孔策略研究被引量：3
- 1996年
- 寻孔是插轴入孔装配作业必不可少的步骤,本文提出一种基于腕力传感器圆锥运动的寻孔方法,只需利用轴向力信息和对机器人进行直角坐标位置控制,即可在约一个孔径的初始偏差,无倒角情况下,进行轴孔准确定位.该方法简便易行,成功率高,在寻孔时间上也具有很大的优越性.
- 王军袁军黄心汉
- 关键词：机器人轴向力力传感器
- 两轮小车避障控制的仿真研究
- 对两轮小车的避障控制进行了仿真研究,提出一个采用遗传算法进行学习的神经网络控制方案,并介绍了对小车、传感器及环境障碍进行仿真的快速算法。
- 王军钟志军黄心汉
- 关键词：神经网络遗传算法仿真
- 文献传递
- 多传感器机器人的集成开发系统
- 1997年
- 设计了一个用于多传感器机器人控制的集成开发系统，该系统带有一个智能接口，可以集中采集多个传感器的数据，并进行一部分低层的数据融合处理，系统软件为多传感器的研究提供了必要的仿真工具及其他辅助控制算法。系统通用性好，为基于多传感器的智能机器人的研究提供了一个很好的工具。
- 王军康新海王俊杰黄心汉
- 关键词：机器人智能机器人传感器集成开发系统
- 机器人六维腕力传感器及其信号处理系统的研制被引量：11
- 1995年
- 介绍了一种高精度多功能型的机器人六维腕力传感器及其信号处理系统，对机械手腕部的力／力矩信号进行实时检测，采用１６位单片机实现力解耦及坐标变换，为控制器提供准确的六维力／力矩向量。本系统来用了指令通讯方式，可以完成多种功能，减轻主控机负担。该系统可与各种通用机器人和控制微机连接，具有很好的通用性。
- 王军黄心汉
- 关键词：传感器机器人信号处理系统
- 用于多传感器机器人的集成开发系统设计
- 1997年
- 设计了一个用于多传感器机器人控制的集成开发系统,该系统带有一个智能接口,可以集中采集多个传感器的数据,并进行一部分低层的数据融合处理,系统软件为多传感器的研究提供了必要的仿真工具及其他辅助控制算法。系统具有较好的通用性,为基于多传感器的智能机器人的研究提供了一个很好的工具。
- 王军康新海王俊杰黄心汉
- 关键词：机器人集成开发系统
- 智能控制中的多传感器集成与数据融合
- 多传感器集成与数据融合是近年来的一个活跃的研究领域,它应用于智能系统,旨在提高系统的智能程度。与传感器独立使用的系统相比,多传感器系统具有信息冗余性,互补性, 实时性和信息低代价。本文综述了近年来学者们在这一领域的研究成...
- 王军胡建元黄心汉
- 关键词：多传感器集成数据融合智能控制
- 文献传递
- 一种基于力感的机器人自动寻孔新方法
- 1996年
- 本文提出一种基于力感的机器人自动寻孔新方法,该方法是将轴工件在孔工件表面做圆锥运动,用腕力传感器检测对应的轴向力序列,即可在约一个孔径的误差范围内,在轴、孔无倒角的情况下,获得孔中心的搜寻方向.文中还给出了用该寻孔方法在PUMA562机器人和Movemaster-EX机器人上的实验结果.实验结果表明,该寻孔方法具有快速、准确和实用的特点.
- 黄心汉王军王敏
- 关键词：机器人力传感器
- 机器人智能腕力传感器系统被引量：3
- 1994年
- 本文介绍了一种智能型的机器人六维腕力传感器及其信号处理系统，该系统可对机械手腕部的力／力矩信号进行实时检测，同时具有标定运算和坐标变换功能，为控制器提供准确的六维力／力短向量。由于本系统采用智能通讯方式，可以完成多种功能，减轻主控机负担。该系统可与各种适用机械手和控制微机连接，具有良好的通用性。
- 王军黄心汉
- 关键词：腕力传感器机器人智能化
- 基于OOP的遗传仿真算法设计
- 1995年
- 本文探讨了基于ＯＯＰ的遗传算法的程序设计方法，并以曲线拟合作为遗传算法的一个应用例子，说明其可行性。
- 王军黄心汉
- 关键词：遗传算法面向对象程序设计
- 基于神经网络进化学习的两轮小车避障控制被引量：8
- 1996年
- 本文提出了基于神经网络的两轮小车的避障控制，通过进化学习实现了小车在非结构化环境中的避障行为．这种神经网络控制结构同时完成传感器数据融合功能。
- 王军黄心汉
- 关键词：神经网络数据融合避障控制自动控制
