王新生
- 作品数:61 被引量:258H指数:9
- 供职机构:哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金:国家教育部博士点基金山东省科技发展计划项目山东省优秀中青年科学家科研奖励基金更多>>
- 相关领域:电气工程自动化与计算机技术电子电信理学更多>>
- 矢量变频器中电机定子磁链的估算方法
- 一种矢量变频器中电机定子磁链的估算方法,涉及电机定子磁链的计算方法,根据电机的定子电流<Image file="DEST_PATH_IMAGE001.GIF" he="8" imgContent="undefined" ...
- 张华强王新生魏朋飞梁志平
- 文献传递
- 一种基于模型预测控制的自动泊车轨迹规划方法
- 本发明提供一种基于模型预测控制的自动泊车轨迹规划方法,包括:将给定速度输入车辆运动学模型,车辆运动学模型输出车辆的预设初始位置和姿态,传输给泊车控制器与预设的泊车轨迹相比较,得出车辆位置与姿态的误差信号;其中,所述预设的...
- 王新生张华强唐平鹏姚统赵玫
- 一种抑制舰载稳定平台抖动的装置及其控制方法
- 滑模控制下的舰载稳定平台控制系统,具有较高的精度和鲁棒性,但在滑模控制中,符号函数的存在将引起输入控制的抖动。为了消除这种抖动,本发明提出一种抑制舰载稳定平台抖动的装置及其控制方法,基于双轴舰载平台,通过在滑模面设置一个...
- 张华强秦秀敬王新生
- 文献传递
- 一种机械臂轨迹规划时间缩放系统及方法
- 本发明公开了一种机械臂轨迹规划时间缩放系统及方法,所述系统包括:Simulink模型、外部力矩观测器模型和时间生成器;所述Simulink模型用于得到原始的时间戳,并结合机械臂的力矩信号,得到轨迹缩放后的时间戳;所述外部...
- 姚统王新生吕丰平李泽
- 空间矢量调制矩阵变换器共模电压的抑制被引量:9
- 2006年
- 针对共模电压对变频器驱动感应电动机系统的影响,分析了电动机端共模电压产生的机理和漏电流产生的原因。采用中间值零矢量对称交替调制技术,提出了一种抑制共模电压的控制策略,该策略削减了与输入相电压峰值相对应的最大共模电压,并使共模电压最大值降低33.37%,在一定程度上消除了矩阵变换器输出共模电压的负面效应。仿真结果验证了共模电压抑制策略的正确性和有效性。
- 张华强王新生徐殿国
- 关键词:矩阵变换器空间矢量脉宽调制共模电压
- 分组语音与数据集成技术的应用
- 2001年
- 应用分组语音、数据、视频等网络集成技术,将企业内部的语音通信从公众电话交换网(PSTN)转移至企业内部的数据网络上,利用其网络拓扑结构、远程拨号功能和Internet接入等手段,在帧中继、DDN专线和VoIP网络上高效融合数据、语音和视频等通信业务。
- 张华强张秀珍王新生
- 关键词:分组语音数据集成语音编码器语音通信
- 多电平矩阵变换器的控制策略研究被引量:9
- 2005年
- 提出了一种新颖的多电平矩阵变换器,介绍了其拓扑结构、工作原理和空间矢量调制技术。维持变换器内开关单元中点电容电压恒定和选择适当的控制策略,能在变换器两侧合成期望的可控正弦输入/输出电压。最后,对多电平矩阵变换器进行了仿真,验证了变换器的良好性能。
- 张华强王新生王立国徐殿国
- 关键词:矩阵变换器多电平调制技术空间矢量电容电压
- 一种高升压倍数的直通物理分离型Z源逆变器
- 一种高升压倍数的直通物理分离型Z源逆变器,涉及Z源逆变器,包括直流电压源、第一阻断二极管和第二阻断二极管、Z源阻抗网络、以及三相逆变桥,Z源阻抗网络由第一电感、第二电感和第一电容、第二电容组成X形结构,其特征在于还包括全...
- 王新生张华强朱子文曹煊
- 文献传递
- 一种圆筒形潜油横向磁通永磁直线电机
- 一种圆筒形潜油横向磁通永磁直线电机,属于直线电机技术领域。初级铁心一和二轭部内圆面设有四个初级凸极齿,初级铁心一和二同轴固定连接,且安装角度相差60°,初级铁心一和二的其中一对初级凸极齿位置重叠,另一对初级凸极齿位置错开...
- 赵玫孔智权姚统张华强王新生
- 基于相位一致性的遥感图像匹配方法被引量:9
- 2021年
- 图像匹配的优劣是影响图像拼接质量的一个重要因素,而传统的图像匹配方法对辐射畸变敏感.为了解决这一问题,提出一种鲁棒的图像匹配方法。通过Log-Gabor滤波器与图像卷积计算得到能够检测图像特征的相位一致性模型,接着考虑在各方向上的Log-Gabor卷积结果构造出具有旋转不变的标准化的最大索引图,最后在最大索引图上使用分布直方图完成特征描述符的构造以实现图像匹配。在具有辐射畸变的遥感图像上进行匹配实验,当待匹配图像发生旋转时,所提方法的正确匹配个数在50个以上,均方根误差(RMSE)为1.6~2.1像素,优于传统的辐射不变特征变换(RIFT)算法。实验结果表明,所提方法是一种有效的特征匹配算法。
- 王新生孙润德姚统
- 关键词:LOG-GABOR滤波器相位一致性