刘旭
- 作品数：2 被引量：6H指数：1
- 供职机构：中国科学院上海高等研究院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于MEMS惯性传感器的行人室内高度估计方法被引量：1
- 2017年
- 针对基于室内辅助设备的楼层定位适用场景少,耗费成本和精力等问题,提出一种不依赖于室内辅助设备的行人高度估计方法。该方法利用3轴加速度计和气压计判断上下楼梯状态,并提出一种基于行人运动姿态的估计行人高度的算法。经实际环境中实验验证,提出的上下楼梯状态方法准确率可达到95.3%,高度计算精度可达95.8%。
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- 辅助室内定位的关键人体姿态识别被引量：5
- 2017年
- 基于步行者航位推算的室内定位方法中位移的计算一定程度上依赖于人体姿态的正确识别。原地踏步和走路是其中主要的关键姿态,两者的加速度信号相似,传统方法很难进行高精度的区分,导致航位推算的步长计算错误。基于惯性传感器进行室内场景中八种人体姿态识别研究,根据运动强度的不同采用分层分类法。首先将原地踏步和走路归为一类,通过时域特征结合支持向量机(SVM)进行姿态分类;然后利用加速度的时域和小波特征以及磁场特征,结合Ada Boost方法进行二分类。关键姿态的识别准确率超过96%,对包含复杂运动姿态的步行者室内定位起到更佳的辅助作用。
- 刘旭徐正蓺朱金鑫黄超
- 关键词：地磁场小波分解SVMADABOOST
