徐正蓺
- 作品数：48 被引量：38H指数：3
- 供职机构：中国科学院上海高等研究院更多>>
- 发文基金：上海市“科技创新行动计划”国家自然科学基金中国科学院战略性先导科技专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信环境科学与工程天文地球更多>>
- 应急救援场景下快速构建地图辅助室内定位方法及系统
- 本发明提供一种应急救援场景下快速构建地图辅助室内定位方法，包括：构建目标建筑物的三维地图；获取救援人员进入目标建筑物的初始位置坐标信息；读取传感数据，处理传感数据；通过预存的推算算法来推算当前时刻救援人员行走位置坐标信息...
- 徐正蓺杨卫军张波马皛源李彦海魏建明
- 文献传递
- 基于智能终端的个体生命保障的远程实时监控装置及方法
- 本发明提供一种基于智能终端的个体生命保障的远程实时监控装置及方法，监控装置包括：生命体征采集模块、定位模块、数据传输转发模块、服务器和监控模块；所述定位模块和所述数据传输转发模块均位于智能终端上；所述数据传输转发模块用于...
- 徐正蓺魏建明李丹张波章炜郭洪量盛安
- 文献传递
- 基于OPC标准的DCS自组网监控系统
- 本发明提供一种基于OPC标准的DCS自组网监控系统，至少包括：若干支持OPC标准的设备或系统和若干支持非OPC标准的设备或系统；交换机，通信连接于所述支持OPC标准的设备或系统和所述支持非OPC标准的设备或系统；至少一台...
- 张富平魏建明徐正蓺徐俊马皛源
- 文献传递
- 基于贝叶斯估计和地图辅助校准的步行者室内定位方法
- 本发明提供一种基于贝叶斯估计和地图辅助校准的步行者室内定位方法，在被定位人员身上固定惯性测量单元；在建筑物楼层的结构化表示后，在地图上标定被定位人员的当前位置；实时推算被定位人员的位置，并计算当前位置所在的房间，并判断是...
- 杨卫军徐正蓺黄超魏建明
- 文献传递
- 耳戴式心率监测装置及方法
- 本发明提供一种耳戴式心率监测装置及方法，所述监测装置包括：传感单元，包括光源及亮度传感器，设置于人体耳廓内，用于检测人体的脉搏波光电容积描记信号，并传送至采集处理单元；采集处理单元，用于对脉搏波光电容积描记信号进行采集及...
- 李丹马皛源魏建明张波徐正蓺章炜
- 面向电子稳像应用的模糊聚类运动估计算法研究被引量：3
- 2015年
- 电子稳像(electronic image stabilization,EIS)技术主要解决视频抖动问题,是视频增强的重要技术。实现技术内容包括运动估计、运动滤波和运动补偿,而目前运动估计中分割出前景的运动是难点。提出了一种模糊聚类运动估计方法,能够分割出前景和背景运动分量,提取出全局最优运动矢量。通过理论推导和实测数据分析,结果表明,所提算法能够有效分割前景运动,保证所检测的特征点来自背景,减少了前景运动对于稳像算法的干扰,稳像效果更佳。与流行的RANSAC(random sample consensus)相比,此算法提取的特征点分布在背景上的概率由原来的最低百分比21%提高到最低百分比93%,六段测试视频的ITF(interframe transformation fidelity)分别提高了15.42%、17.41%、13.15%、12.09%、12.42%、8.67%,运动路径也得到了明显优化。稳像后,视频质量明显提高。
- 盛安董楠张波徐正蓺魏建明
- 关键词：电子稳像RANSAC模糊聚类
- 基于贝叶斯估计和地图辅助校准的步行者室内定位方法
- 本发明提供一种基于贝叶斯估计和地图辅助校准的步行者室内定位方法，在被定位人员身上固定惯性测量单元；在建筑物楼层的结构化表示后，在地图上标定被定位人员的当前位置；实时推算被定位人员的位置，并计算当前位置所在的房间，并判断是...
- 杨卫军徐正蓺黄超魏建明
- 文献传递
- 耳戴式心率监测装置及方法
- 本发明提供一种耳戴式心率监测装置及方法，所述监测装置包括：传感单元，包括光源及亮度传感器，设置于人体耳廓内，用于检测人体的脉搏波光电容积描记信号，并传送至采集处理单元；采集处理单元，用于对脉搏波光电容积描记信号进行采集及...
- 李丹马皛源魏建明张波徐正蓺章炜
- 文献传递
- 一种跟踪脚部运动特征的步行者定位方法及系统
- 本发明提供一种跟踪脚部运动特征的步行者定位方法，包括：获取步行者的初始位置信息，及步行者在每一个时刻的传感数据；根据传感数据计算步行者第k时刻的移动位置信息以获取未校准的步行者第k时刻的移动位置信息；移动位置信息中包括位...
- 徐正蓺杨卫军张波马皛源李彦海魏建明
- 文献传递
- 区域生长辅助的地图配准在室内定位中的应用被引量：1
- 2016年
- 地图匹配(MM)算法通过粒子滤波(PF)利用室内地图信息来抑制基于惯性传感器的室内定位系统的误差累计。利用区域生长(RG)算法结合当前步长和方向信息在地图上找到合理的落脚范围,并以此来判断粒子的有效性。这种方法能有效改善地图配准算法的实用性和计算复杂度。提出一种改进的零速度(ZV)检测算法能准确提取步伐信息,间接提升了零速度更新(ZUPT)算法和地图配准算法的精度。实验结果表明:该算法的定位误差小于1.0%,定位精度比单纯的航位推算(DR)算法平均提高了5.97%。
- 杨卫军邹赢徐正蓺张新鹏黄超魏建明
- 关键词：粒子滤波航位推算
