冯伟
- 作品数：141 被引量：46H指数：4
- 供职机构：中国科学院深圳先进技术研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金深圳市科技计划项目中国石油科技创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程化学工程医药卫生更多>>
- 一种协作机器人控制系统及方法
- 本公开涉及一种协作机器人控制系统和方法，所述系统基于所述方法实现。一种协作机器人控制方法，所述方法包括下述步骤：获取图像，所述图像具有深度信息，所述图像包括协作人员和协作机器人同作业场景；基于深度信息和图像的采集频率，估...
- 冯伟王卫军梁济民吴新宇
- 双极性电沉积膜层制备的研究进展
- 2019年
- 双极性电化学效应是在电解质环境中的导体表面上产生的不对称氧化及还原反应,广泛应用于化学催化、纳米电子器件、传感器和分析检测等各个领域。基于双极性电化学效应的电沉积技术近年来成为制备特色电沉积层的有效方法。本文阐述了双极性电沉积技术的研究进展,涉及双极性电沉积梯度金属层、颗粒表面非对称电沉积层和碳纤维表面双极性电沉积层,分析其优点和存在的问题(包括双极性电沉积层外观、结构性能、应用领域等),并探讨了双极性电沉积层的发展趋势。
- 柴多贾予腾赵明李建国冯伟
- 一种扑翼机器人及其控制方法
- 本发明公开了一种扑翼机器人及其控制方法，扑翼机器人包括机身、尾翼组件、扑动机构与翅翼组件，扑动机构包括第一舵机、由第一舵机驱动的传动组件以及两个扑动组件、两个频率调节组件，传动组件包括分别设于机身两侧的两个锥形主动轮，扑...
- 冯伟刘笑杨显龙蒋怡星薛自然张树潇
- 文献传递
- 一种基于激光和视觉融合的在线标定方法
- 本发明公开一种基于激光和视觉融合的在线标定方法。该方法包括：在激光SLAM系统坐标系，通过激光定位获得移动目标的位置信息和姿态信息；在视觉SLAM系统坐标系，根据激光定位输出的位置信息和姿态信息初始化位置信息和姿态信息，...
- 欧勇盛陈凯江国来马鑫波刘超王志扬熊荣冯伟
- 文献传递
- 最大转矩电流比控制方法、装置、终端设备及存储介质
- 本申请适用于电机控制技术领域，提供了一种最大转矩电流比控制方法、装置、终端设备及存储介质，所述最大转矩电流比控制方法包括：获取目标信号；将所述目标信号注入永磁同步电机的第一电流相位超前角，得到第二电流相位超前角；根据所述...
- 孙天夫朱松龄龙凌辉冯伟李慧云吴新宇梁嘉宁
- 文献传递
- 一种外骨骼机器人
- 本实用新型提供了一种外骨骼机器人，该外骨骼机器人包括髋关节部件、大腿支撑部件、膝关节部件、小腿支撑部件及脚部支撑部件。本实用新型通过采用外骨骼机器人的髋关节驱动组件包括髋关节摩擦轮以摩擦驱动髋关节传动组件，和/或膝关节驱...
- 吴新宇彭安思陈春杰王灿刘笃信闫泽峰王铮王超冯伟
- 文献传递
- 一种具有足底压力检测功能的机器人足部装置
- 本实用新型适用于机器人行走技术领域，提供了一种具有足底压力检测功能的机器人足部装置，其包括从上至下叠置的上底板、缓冲垫以及下底板。上底板上布设有若干单维力传感器，每一单维力传感器均包括缓冲部以及检测片，缓冲部固定在检测片...
- 吴新宇何勇唐君豪傅睿卿冯伟彭安思李南孙健铨郜庆市张晨宁
- 文献传递
- 一种自监督模型的舌部超声图像合成语音方法
- 本案涉及一种自监督模型的舌部超声图像合成语音方法，属于电子信息技术领域。本案旨在通过深度学习技术，直接通过超声成像方法找出人说话时舌头运动的特征，建立超声舌部图像与语音之间的映射关系，从而实现端到端的语音合成。该方法不易...
- 郭师峰任伟民李叶海吴新宇冯伟
- 铜基梯度镍电沉积层的制备及析氢性能研究被引量：2
- 2019年
- 采用双极性电沉积技术制备了铜基梯度镍电沉积层析氢电极材料,镀液组成和工艺条件为:NiSO4.6H2O200g/L,NiCl2.6H2O40g/L,H3BO340g/L,pH4,温度45℃,驱动电压5V或11V,时间5min。双极性电沉积过程中不同位置的铜/溶液界面过电位不同。所得镍电沉积层的结构和成分均呈梯度变化。电化学噪声测试结果表明,双极性电沉积过程由电化学极化控制,成核过程占主导,提高驱动电压有利于Ni的形核。在驱动电压11V下制备的梯度镍层在30%NaOH溶液中析氢的塔菲尔斜率为47mV/dec。铜基梯度镍有效结合了铜的优良导电性能和镍的析氢催化性能,与金属镍和常规电沉积制备的铜基镍电沉积层相比,具有更强的导电性,电解水制氢时的阴极电流损耗变小,从而令析氢效率提高。
- 柴多贾予腾赵明李建国冯伟
- 关键词：镍梯度结构析氢
- 获取动力电池寿命数据的方法、装置、计算机设备及介质
- 本申请适用于动力电池检测技术领域，提供了一种获取动力电池寿命数据的方法、装置、计算机设备及介质，通过获取目标动力电池的计划充放电次数，再将计划充放电次数输入预先构建的动力电池寿命数据回归模型中，由于动力电池寿命数据回归模...
- 刘凯龙杨之乐唐晓鹏冯伟郭媛君张艳辉
- 文献传递
