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陈春杰

作品数：132 被引量：19H指数：2
供职机构：中国科学院深圳先进技术研究院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划深圳市科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 128篇专利
  • 4篇期刊文章

领域

  • 34篇自动化与计算...
  • 10篇医药卫生
  • 6篇机械工程
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇电子电信
  • 2篇农业科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 87篇外骨骼
  • 69篇机器人
  • 60篇关节
  • 57篇外骨骼机器人
  • 24篇组件
  • 23篇大腿
  • 20篇膝关节
  • 19篇髋关节
  • 16篇小腿
  • 14篇离合
  • 14篇穿戴
  • 13篇腰部
  • 12篇动线
  • 11篇下肢外骨骼
  • 11篇关节运动
  • 10篇腿部
  • 10篇绞盘
  • 10篇传动
  • 9篇离合器
  • 7篇锁止

机构

  • 132篇中国科学院
  • 3篇山东中科先进...
  • 1篇广西大学
  • 1篇工业和信息化...
  • 1篇中国科学院大...
  • 1篇先进技术有限...

作者

  • 132篇陈春杰
  • 126篇吴新宇
  • 60篇彭安思
  • 48篇王灿
  • 29篇王超
  • 28篇冯伟
  • 28篇何勇
  • 13篇李金科
  • 5篇雍旭
  • 4篇徐扬生
  • 4篇肖杨
  • 4篇刘光远
  • 4篇张邵敏
  • 3篇李畅
  • 3篇张庭
  • 3篇吴灿
  • 3篇廖勇强
  • 3篇胡新鹏
  • 2篇熊国刚
  • 2篇韩龙

传媒

  • 3篇仪器仪表学报
  • 1篇机器人

年份

  • 12篇2024
  • 24篇2023
  • 21篇2022
  • 13篇2021
  • 14篇2020
  • 18篇2019
  • 12篇2018
  • 5篇2017
  • 6篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2014
  • 2篇2012
  • 1篇2010
共 132 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种多草工况下田间作物的识别方法
本申请公开了一种多草工况下田间作物的识别方法，该识别方法包括：将训练集图像和验证集图像输入到视觉注意模型中以获得第一预测结果图像；根据训练集图像、验证集图像对应的标签图像和第一预测结果图像，以及损失函数计算损失值；若损失...
李南张晓光吴新宇李柏翰夏轩何勇陈春杰马跃
文献传递
自动化配药设备及方法
一种自动化配药设备，可自动提取密封瓶和/或安瓿瓶的药品与母液混合，形成所需药液，所述自动化配药设备包括图像控制单元、图像处理单元及感应单元，所述控制单元根据所述图像处理单元反馈的所述图像分析结果和感应装置反馈的位置信息、...
吴新宇陈春杰彭安思熊国刚
一种传动装置及外骨骼机器人
本申请公开了一种传动装置及外骨骼机器人，该传动装置包括：绕线筒，缠绕有鲍登线；超越离合器，包括主动件和从动件，其中，超越离合器的从动件与绕线筒耦合在一起而与其同步旋转；驱动机构，与超越离合器的主动件连接，用于驱动主动件运...
吴新宇陈春杰吴俊杰耿剑方锴彭安思龙培基
传动装置
本申请公开了一种传动装置。该传动装置包括电磁离合器、绕线盘和衔铁，绕线盘连接有鲍登线，鲍登线用于传递动力；衔铁与绕线盘固定连接，且与电磁离合器间隔对应设置，用于在电磁离合器得电时与电磁离合器吸合，进而带动绕线盘转动，以驱...
吴新宇陈春杰方锴吴俊杰彭安思耿剑
传动装置及外骨骼机器人
本申请公开了传动装置及外骨骼机器人，该传动装置包括轴杆、主动旋转机构、从动旋转机构及驱动机构；主动旋转机构套置在轴杆上，主动旋转机构用于接收外力作用以使主动旋转机构相对轴杆旋转，主动旋转机构的端部包括第一啮合部；从动旋转...
陈春杰吴新宇陈强雍旭方锴胡鸿越刘贻达王家玮
文献传递
机器人远程控制装置及机器人系统
本发明涉及一种机器人远程控制装置及机器人系统，该机器人远程控制装置包括眼镜架式头戴装置和指环控制器，所述头戴装置采集用户头部运动数据和眼部运动数据且根据采集的头部运动数据与眼部运动数据生成相应的控制指令并发送，所述指环控...
吴新宇韩龙徐扬生高桥刘光远陈春杰
文献传递
支承组件及外骨骼机器人
本申请提供了一种支承组件及外骨骼机器人，该支承组件包括腰部组件、胸部组件及胸部支承架，胸部支承架的一端固定连接于胸部组件，胸部支承架的另一端设置于腰部组件，胸部支承架的另一端能够进行弹性伸缩，以使得胸部支承架的长度可调。...
吴新宇彭安思陈春杰王灿王超闫泽峰何勇李南郭子铭马勋举
管家机器人及基于管家机器人的网络控制系统
一种管家机器人，包括底盘及与底盘相连的机体，还包括设置在所述机体内的处理模块、设备参数数据库、无线通信模块和输入输出模块，所述设备参数数据库用于存储家电设备和专用机器人的标识号及状态参数；所述输入输出模块用于获取用户的输...
吴新宇刘光远陈春杰欧勇胜徐扬生
文献传递
一种膝关节助力外骨骼
本申请公开了一种膝关节助力外骨骼，涉及机器人技术领域。能够在不同场景下，辅助用户完成膝关节运动，提升行走效率和稳定性，降低膝关节的负荷和冲击力。该外骨骼包括膝关节外骨骼主体、鲍登线驱动装置、鲍登线、惯性传感单元和控制单元...
肖杨陈春杰吴新宇郭利刚王卓杨芳亮田永堂陈晖何廷炜
一种有线数字机顶盒终端网管管理方法及系统
本发明公开了一种有线数字机顶盒终端网管管理方法及系统。所述方法首先获取有线数字机顶盒的内部网络地址并进行网络地址转换，生成公用网络地址，基于公用网络地址在外部网络中查找终端管理服务器；然后有线数字机顶盒连接终端管理服务器...
李卫民陈春杰王海滨王星博王晓珍
文献传递
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