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朱琳琳
作品数:
13
被引量:12
H指数:2
供职机构:
沈阳航空航天大学
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发文基金:
国家自然科学基金
辽宁省普通高等教育本科教学改革研究项目
辽宁省自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
医药卫生
交通运输工程
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合作作者
梁宵
沈阳航空航天大学
喻勇涛
沈阳航空航天大学
孟光磊
沈阳航空航天大学
田丰
沈阳航空航天大学
席剑辉
沈阳航空航天大学
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机构
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中国科学院大...
作者
13篇
朱琳琳
7篇
梁宵
6篇
喻勇涛
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田丰
5篇
孟光磊
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陈新禹
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基于可插拔式接口的固定翼飞行器快速建模设计方法
本发明提出基于可插拔式接口的固定翼飞机气动参数编辑规范,设计可插拔式接口,将气动参数从动力学模型中剥离并抽象化,实现气动参数即插即用。使用VC2010开发工具,完成固定翼飞机的操纵输入、动力学方程和运动学方程模块开发。设...
孟光磊
罗元墙
梁宵
田丰
薛继佳
朱琳琳
喻勇涛
两栖多功能垂直起降飞行器
本发明主要提出了一种新型架构的垂直起降飞行器,其组成包括:螺旋桨、直流无刷电机、舵机、步进电机和支撑底座;所述直流无刷电机与螺旋桨连接,直流无刷电机为主要功率输出单元,通过带动螺旋桨转动,为飞行器提供动力;所述舵机通过舵...
孟光磊
潘海兵
梁宵
田丰
薛继佳
朱琳琳
喻勇涛
工程教育专业认证背景下自动控制理论实验教学改革与实践
以工程教育专业认证为背景,秉承“以学生为中心”的思想,本文从实验教学目标、教学内容、考核方式和达成度评价等方面探讨了自动控制理论实验教学的改革方法与实践,以此促进、提高学生创新能力,分析和解决控制领域复杂问题的能力。
蒋丽英
席剑辉
朱琳琳
关键词:
工程教育
实验教学改革
面向工程教育认证的《电力电子技术》课程改革研究
《电力电子技术》是自动化专业的核心课程之一,在整个课程体系中占据着重要的位置。在高校工程教育专业认证大背景下,对本科生的培养转向对能力的培养,每项能力指标都由相关的课程或者实践环节进行支撑。本文给出了本专业教育中该课程所...
朱琳琳
席剑辉
张庆新
任艳
乔志华
关键词:
电力电子技术
工程教育认证
课程改革
无整流变压器的IGBT无触点起重电磁铁控制系统
无整流变压器的IGBT无触点起重电磁铁控制系统,包括主回路,主回路包括二极管模块、绝缘栅双极型晶体管模块1、绝缘栅双极型晶体管模块2、电容C1、电磁铁和分流器r;二极管模块包括二极管D1和二极管D2且并联连接;绝缘栅双极...
张太宁
朱琳琳
梁宵
陈新禹
文献传递
无整流变压器的IGBT无触点起重电磁铁控制系统
无整流变压器的IGBT无触点起重电磁铁控制系统,包括主回路,主回路包括二极管模块、绝缘栅双极型晶体管模块1、绝缘栅双极型晶体管模块2、电容C1、电磁铁和分流器r;二极管模块包括二极管D1和二极管D2且并联连接;绝缘栅双极...
张太宁
朱琳琳
梁宵
陈新禹
文献传递
两栖多功能垂直起降飞行器
本发明主要提出了一种新型架构的垂直起降飞行器,其组成包括:螺旋桨、直流无刷电机、舵机、步进电机和支撑底座;所述直流无刷电机与螺旋桨连接,直流无刷电机为主要功率输出单元,通过带动螺旋桨转动,为飞行器提供动力;所述舵机通过舵...
孟光磊
潘海兵
梁宵
田丰
薛继佳
朱琳琳
喻勇涛
文献传递
基于神经网络重复性改善训练的工业产品图像分类方法
本发明公开了基于神经网络重复性改善训练的工业产品图像分类方法,包括:S1:采用图像处理算法计算工业产品图像数据集的变异数据值范围;S2:构建孪生网络训练数据集加载器,在每个批次输出中,同时输出原始样本、变异样本和样本类别...
喻勇涛
李昂
朱琳琳
孙奥
基于形状上下文和方向梯度直方图特征的异源图像配准
被引量:4
2019年
针对单模态图像包含的信息存在局限性的问题,提出了一种基于形状上下文和HOG(histogram of oriented gradient)特征的红外和可见光图像配准方法.在混合高斯模型前景检测的基础上,通过提出的形状上下文和HOG特征结合的方法实现轮廓特征匹配,再利用TPS(thin plate spline)转换模型将匹配延伸到整个形状,并使用正则化和缩放特性迭代重组对应关系及估计转换降低估计误差.最后,采用RANSAC(random sample consensus)算法去除错误匹配点.与已有的形状上下文方法相比,此方法结合了边缘和轮廓特征信息,降低了误差,鲁棒性更好.
黄微
黄微
朱琳琳
朱琳琳
关键词:
图像配准
形状上下文
基于可插拔式接口的固定翼飞行器快速建模设计方法
本发明提出基于可插拔式接口的固定翼飞机气动参数编辑规范,设计可插拔式接口,将气动参数从动力学模型中剥离并抽象化,实现气动参数即插即用。使用VC2010开发工具,完成固定翼飞机的操纵输入、动力学方程和运动学方程模块开发。设...
孟光磊
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梁宵
田丰
薛继佳
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