孟光磊
- 作品数：60 被引量：192H指数：7
- 供职机构：沈阳航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术军事更多>>
- 具有模式切换机制的不完备信息推理方法
- 本发明提供了一种具有模式切换机制的不完备信息推理方法，包括选取有效属性信息，确定决策变量，构建模块化切换推理证据网络模型；确定识别框架，初始化网络模型；根据节点变量的逻辑关系计算并初始化节点变量间信度分配函数；对当前推理...
- 王昱范子琳任田君孟光磊
- 一种卷盘料带裁切方法及系统
- 本发明公开了一种卷盘料带裁切方法及系统，其方法包括：定义卷盘料带序列信息，设置参数；计算目标排列组合；确定输入料带，分配一个空的输入料带裁切方案列表；定义当前候选结果料带并分配一个当前裁切方案和当前裁切方案列表；进行裁切...
- 喻勇涛孟光磊齐义文田丰王传云
- 文献传递
- 一种空地协作模式下的室内自主相对定位导航方法
- 本发明属于室内定位技术领域，具体涉及一种空地协作模式下的室内自主相对定位导航方法。该方法利用旋翼无人机搭载摄像头采集无人车位置信息、室内环境信息、无人车导航任务目标位置的信息，输出三者在摄像头中采集到的图像坐标信息，通过...
- 梁宵黄植郭桂宏孟光磊
- 一种基于机动识别的自适应小波阈值MEMS陀螺仪降噪方法
- 本发明公开了一种基于机动识别的自适应小波阈值MEMS陀螺仪降噪方法，包括如下步骤：S1、根据动态贝叶斯网络方法，建立机动动作识别模型，确定飞行器当前正在执行的机动动作；S2、根据误差分析方法，建立机动过载分析模型，确定M...
- 孟光磊赵润南李树发王竹筠周铭哲田丰孙小平梁宵
- 文献传递
- 一种基于边界值问题的滚动航路规划方法
- 本发明公开了一种基于边界值问题的滚动航路规划方法，属于航路规划领域，本发明首先根据进行地形网格建模，之后采用滚动规划策略，将全局最优近似分解为每个时域窗口的局部最优，在每个时域窗口内求解边界值问题得到局部最优解。利用直线...
- 梁宵陈侠孟光磊
- 文献传递
- 一种多机协同空战中的目标战术意图识别方法
- 本申请提供了一种多机协同空战中的目标战术意图识别方法，包括：根据已提取并经过预处理的数据，基于支持向量机对战术意图中的进攻意图特征进行量化识别；基于预设的参数和特征提取规则，提取协同战术特征；将提取的协同战术特征输入到已...
- 孟光磊赵润南王竹筠周铭哲田丰孙小平梁宵
- 一种面向无人机红外探测的地面弱小目标检测方法
- 本发明提供一种面向无人机红外探测的地面弱小目标检测方法，涉及目标检测技术领域。该方法构建D2GNet空对地目标检测网络进行目标检测；D2GNet空对地目标检测网络包括RS模块，EIFE模块，IFF模块和检测头；RS模块对...
- 王传云李振飞高骞张亚娟王田孟光磊王琳霖王竹筠
- 一种基于模糊控制算法的战机机动动作智能识别方法
- 一种基于模糊控制算法的战机机动动作智能识别，该方法采用滤波、标记数据点、去除小扰动和特征提取等技术，解决了机动动作识别不准确和识别速度慢等问题。目前，飞行员飞行训练的评估模式多数是以人为主导的定性评估，教练员考核飞行员的...
- 田丰张涛孟光磊梁宵
- 文献传递
- 基于舰载机进舰速度调节的母舰甲板运动补偿策略
- 本发明涉及一种基于舰载机进舰速度调节的母舰甲板运动补偿策略，属于舰载机着舰引导控制领域，该策略以舰载机预计触舰时刻和进舰速度为核心，通过利用甲板运动预测技术提供的甲板运动信息，始终关注舰载机预计触舰时刻的母舰俯仰信息，通...
- 喻勇涛田丰孟光磊齐义文梁宵
- 三维真实地形环境下无人机救援航路规划方法被引量：6
- 2015年
- 利用无人机(UAV)的三维飞行能力,采用优化方法规划路径,能够使其在救援任务中比地面车辆以更短的时间到达救援区域,提高救援效率.针对真实的地理环境,根据无人机约束采用均匀化网格方法进行地形建模,之后根据地形数据的特点设计适合数学计算与求解的数据结构.最后设计了包含偏离代价、高度代价、地形跟随/回避代价、威胁代价和安全距离代价的综合性能指标函数,并采用航路点交叉和网格搜索代替航路点搜索的方法,对蚁群算法进行改进完成航路规划.仿真结果表明:本文方法能够直接处理三维地形数据,在保持地貌的前提下,完成了无人机的三维航路规划任务,得到满足无人机约束的三维最优航路,提高了航路规划方法的实用价值.
- 梁宵王宏伦孟光磊陈侠
- 关键词：蚁群算法数字地图
