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陈冰冰

作品数：27 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程建筑科学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 27篇中文专利

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 19篇水下
  • 13篇航行
  • 12篇水下航行
  • 12篇机器人
  • 11篇水下机器
  • 11篇水下机器人
  • 8篇杆机构
  • 6篇液压
  • 6篇无人水下机器...
  • 4篇电机
  • 4篇死点
  • 4篇四杆机构
  • 4篇航行体
  • 4篇UUV
  • 3篇压缸
  • 3篇液压缸
  • 3篇密封舱
  • 3篇舵叶
  • 3篇舵装置
  • 3篇操舵

机构

  • 27篇中国科学院

作者

  • 27篇陈冰冰
  • 21篇朱兴华
  • 19篇郑荣
  • 15篇林扬
  • 11篇高启升
  • 9篇谷海涛
  • 6篇汤哲
  • 4篇李德隆
  • 2篇李宁
  • 2篇武建国
  • 2篇王雨
  • 2篇郭海亮
  • 1篇刘肖宇

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 2篇2021
  • 5篇2020
  • 7篇2019
  • 2篇2018
  • 6篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
共 27 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种可预紧式夹持装置
本发明涉及一种应用于水下机器人领域的可预紧式夹持装置，包括底座、支撑件、滑动杆、支座、钳指、滑块导杆机构、驱动连杆和平行杆机构，其中所述支撑件和滑块导杆机构固装于所述底座上，滑动杆设置于所述支撑件中并通过所述滑块导杆机构...
高启升谷海涛陈冰冰林扬郑荣
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一种轻型无人水下机器人操舵装置
本发明涉及无人水下机器人领域，具体地说是一种轻型无人水下机器人操舵装置，包括水平舵叶、垂直舵叶、水平舵叉、垂直舵叉、水平舵叉连杆、垂直舵叉连杆、水平舵机和垂直舵机，其中水平舵叉和垂直舵叉相互垂直设置于轻型无人水下机器人尾...
陈冰冰朱兴华林扬郑荣汤哲
一种UUV用重载荷搭载与释放装置
本发明属于无人水下航行器领域，具体地说是一种UUV用重载荷搭载与释放装置，框架结构与主航行体相连，液压阀箱及抱紧机构分别安装在框架结构上，重载荷放置在框架结构上，通过液压阀箱驱动控制抱紧机构抱紧或释放；限位块安装在框架结...
朱兴华高启升陈冰冰郑荣林扬
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一种缓冲式水下试验装置
本发明属于水下试验装置设备领域，具体地说是一种缓冲式水下试验装置，立式连接结构组件安装在板式箱体上，板式箱体通过立式连接结构组件与外部连接设备相连；缓冲式导杆机构安装在板式箱体内，包括外侧支撑环、内侧抱环、滑轨及缓冲器，...
高启升谷海涛郑荣朱兴华陈冰冰
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一种水下机器人浮力调节装置
本发明涉及水下机器人的配套设备，具体地说是一种水下机器人浮力调节装置，包括载体外壳、端盖、内皮囊、外皮囊、直流电机、齿轮泵及阀组，载体外壳的两端分别连接有端盖、共同形成密封舱，内皮囊、直流电机、齿轮泵及阀组分别安装在密封...
武建国陈冰冰郑荣王雨
一种可预紧式夹持装置
本发明涉及一种应用于水下机器人领域的可预紧式夹持装置，包括底座、支撑件、滑动杆、支座、钳指、滑块导杆机构、驱动连杆和平行杆机构，其中所述支撑件和滑块导杆机构固装于所述底座上，滑动杆设置于所述支撑件中并通过所述滑块导杆机构...
高启升谷海涛陈冰冰林扬郑荣
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一种UUV用重载荷搭载与释放装置
本发明属于无人水下航行器领域，具体地说是一种UUV用重载荷搭载与释放装置，框架结构与主航行体相连，液压阀箱及抱紧机构分别安装在框架结构上，重载荷放置在框架结构上，通过液压阀箱驱动控制抱紧机构抱紧或释放；限位块安装在框架结...
朱兴华高启升陈冰冰郑荣林扬
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一种轻型无人水下机器人操舵装置
本发明涉及无人水下机器人领域，具体地说是一种轻型无人水下机器人操舵装置，包括水平舵叶、垂直舵叶、水平舵叉、垂直舵叉、水平舵叉连杆、垂直舵叉连杆、水平舵机和垂直舵机，其中水平舵叉和垂直舵叉相互垂直设置于轻型无人水下机器人尾...
陈冰冰朱兴华林扬郑荣汤哲
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一种大型UUV用载荷搭载与释放装置
本发明属于无人水下航行器领域，具体地说是一种大型UUV用载荷搭载与释放装置，包括框架结构、开门机构、展开机构及挂载机构，其中框架结构安装于航行体上，该框架结构上安装有用于打开或关闭载荷通道的开门机构，所述展开机构安装在框...
高启升朱兴华陈冰冰林扬郑荣
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一种带自锁功能的转运车刹车装置
本发明涉及一种转运车刹车装置，具体地说是一种带自锁功能的转运车刹车装置。包括刹车片、安装支架、刹车片可调杆、锁紧架、锁紧手柄及平面四杆机构，其中安装支架的上端安装于后轮胎上方的车架上，所述平面四杆机构安装于安装支架的下端...
谷海涛陈冰冰朱兴华郑荣林扬
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