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高启升

作品数：19 被引量：9H指数：2
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 1篇建筑科学

主题

  • 13篇水下
  • 10篇航行
  • 8篇水下航行
  • 7篇机器人
  • 6篇杆机构
  • 6篇UUV
  • 5篇液压
  • 5篇水下机器
  • 5篇水下机器人
  • 4篇死点
  • 4篇航行体
  • 4篇航行阻力
  • 2篇导杆
  • 2篇导杆机构
  • 2篇电磁铁
  • 2篇压缸
  • 2篇液压缸
  • 2篇液压驱动
  • 2篇预紧
  • 2篇预紧力

机构

  • 19篇中国科学院

作者

  • 19篇高启升
  • 17篇郑荣
  • 12篇朱兴华
  • 11篇陈冰冰
  • 9篇林扬
  • 8篇谷海涛
  • 2篇胡志强
  • 2篇梁洪光
  • 2篇张斌
  • 1篇于延凯
  • 1篇孙凯
  • 1篇郑荣
  • 1篇李德隆
  • 1篇刘肖宇
  • 1篇郭海亮
  • 1篇徐红丽
  • 1篇朱兴华

传媒

  • 1篇工程设计学报
  • 1篇机械科学与技...

年份

  • 1篇2021
  • 6篇2020
  • 4篇2019
  • 2篇2018
  • 4篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种缓冲式水下试验装置
本发明属于水下试验装置设备领域，具体地说是一种缓冲式水下试验装置，立式连接结构组件安装在板式箱体上，板式箱体通过立式连接结构组件与外部连接设备相连；缓冲式导杆机构安装在板式箱体内，包括外侧支撑环、内侧抱环、滑轨及缓冲器，...
高启升谷海涛郑荣朱兴华陈冰冰
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一种海洋机器人用两级折叠式通气桅杆
本发明属于海洋机器人的动力与推进技术领域，具体地说是一种海洋机器人用两级折叠式通气桅杆。包括基座、一级变幅机构、一级臂架单元、二级变幅机构及二级臂架单元，其中基座连接于海洋机器人上，一级臂架单元的两端分别与二级臂架单元的...
谷海涛高启升郑荣胡志强张斌
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一种可预紧式夹持装置
本发明涉及一种应用于水下机器人领域的可预紧式夹持装置，包括底座、支撑件、滑动杆、支座、钳指、滑块导杆机构、驱动连杆和平行杆机构，其中所述支撑件和滑块导杆机构固装于所述底座上，滑动杆设置于所述支撑件中并通过所述滑块导杆机构...
高启升谷海涛陈冰冰林扬郑荣
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一种可预紧式夹持装置
本发明涉及一种应用于水下机器人领域的可预紧式夹持装置，包括底座、支撑件、滑动杆、支座、钳指、滑块导杆机构、驱动连杆和平行杆机构，其中所述支撑件和滑块导杆机构固装于所述底座上，滑动杆设置于所述支撑件中并通过所述滑块导杆机构...
高启升谷海涛陈冰冰林扬郑荣
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一种UUV用重载荷搭载与释放装置
本发明属于无人水下航行器领域，具体地说是一种UUV用重载荷搭载与释放装置，框架结构与主航行体相连，液压阀箱及抱紧机构分别安装在框架结构上，重载荷放置在框架结构上，通过液压阀箱驱动控制抱紧机构抱紧或释放；限位块安装在框架结...
朱兴华高启升陈冰冰郑荣林扬
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一种大型UUV用载荷搭载与释放装置
本发明属于无人水下航行器领域，具体地说是一种大型UUV用载荷搭载与释放装置，包括框架结构、开门机构、展开机构及挂载机构，其中框架结构安装于航行体上，该框架结构上安装有用于打开或关闭载荷通道的开门机构，所述展开机构安装在框...
高启升朱兴华陈冰冰林扬郑荣
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UUV非耐压承载结构多目标拓扑优化研究被引量：2
2018年
鉴于非耐压承载结构对于UUV(Unmanned underwater vehicle)的重要意义,提出一种基于折衷规划法建立综合目标函数,以灰色-层次分析确定子目标权重系数的多目标优化方法。以某型UUV的非耐压承载结构为例,首先采用灰色-层次分析法,得到各子目标(典型工况的柔度和前3阶固有频率的平均值)的权重系数;然后,采用折衷规划法进行多目标拓扑优化设计。优化结果表明:该方法适用于UUV非耐压承载结构的初始设计,可行且有效。同时,对比层次分析法和灰色关联分析法,该方法计算效率更高,优化结果更加合理。
高启升朱兴华谷海涛林扬郑荣
关键词：多目标拓扑优化
一种UUV用重载荷搭载与释放装置
本发明属于无人水下航行器领域，具体地说是一种UUV用重载荷搭载与释放装置，框架结构与主航行体相连，液压阀箱及抱紧机构分别安装在框架结构上，重载荷放置在框架结构上，通过液压阀箱驱动控制抱紧机构抱紧或释放；限位块安装在框架结...
朱兴华高启升陈冰冰郑荣林扬
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一种缓冲式水下试验装置
本发明属于水下试验装置设备领域，具体地说是一种缓冲式水下试验装置，立式连接结构组件安装在板式箱体上，板式箱体通过立式连接结构组件与外部连接设备相连；缓冲式导杆机构安装在板式箱体内，包括外侧支撑环、内侧抱环、滑轨及缓冲器，...
高启升谷海涛郑荣朱兴华陈冰冰
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一种AUV水下对接装置
本发明属于水下机器人领域，具体地说是一种AUV水下对接装置，液压油缸A的一端铰接于基座上，另一端与自适应调整平台的一端铰接，自适应调整平台的另一端铰接于基座上；对接框架的一端安装在自适应调整平台上，另一端设有导向罩，导向...
朱兴华高启升陈冰冰周溪桥王有
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