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卢钰仁

作品数：4 被引量：1H指数：1
供职机构：河北工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇电机
  • 3篇机器人
  • 2篇电机驱动
  • 2篇电机驱动器
  • 2篇驱动器
  • 2篇履带
  • 2篇可变形机器人
  • 2篇变形机器人
  • 1篇等腰
  • 1篇等腰梯形
  • 1篇点云
  • 1篇电动扳手
  • 1篇支撑架
  • 1篇直流伺服
  • 1篇直流伺服电机
  • 1篇三维可视化
  • 1篇双作用
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服电机
  • 1篇肘部

机构

  • 4篇河北工业大学

作者

  • 4篇卢钰仁
  • 3篇田颖
  • 3篇吕晓玲
  • 3篇张明路
  • 2篇李凡
  • 1篇高春艳
  • 1篇张绍春

年份

  • 1篇2017
  • 3篇2016
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
基于点云的三维可视化核环境建模方法研究
随着能源的紧缺，作为清洁能源的核能在能源占比上越来越大，服务于核电的机器人也就呼之欲出。本课题正是围绕国家自然科学基金项目“面向核电RCV的机器人自适应与高效作业方法研究”（61473113）展开的机器人三维核电工作环境...
卢钰仁
关键词：机器人建模方法
文献传递
基于等腰梯形结构的履带可变形机器人移动平台
本实用新型涉及基于等腰梯形结构的履带可变形机器人移动平台，其特征在于该移动平台包括车体模块、两个等腰梯形轮-履模块、驱动后轮模块和辅助底轮模块；两个等腰梯形轮-履模块左右对称布置在车体模块的两侧，辅助底轮模块安装在车体模...
吕晓玲田颖张明路李凡卢钰仁
文献传递
基于曲柄滑块结构的履带可变形机器人移动平台
本实用新型涉及基于曲柄滑块结构的履带可变形机器人移动平台，包括机器人本体和两个轮-履复合模块，两个轮-履复合模块左右对称布置在机器人本体的两侧；所述机器人本体包括箱体板、电源、电机驱动器和两个反向安装的驱动系统，电源、电...
田颖高春艳吕晓玲张明路李凡卢钰仁
文献传递
具有六自由度的双作用机械手
本实用新型涉及具有六自由度的双作用机械手，包括基座、腰部、大臂、小臂和末端执行器，其中基座、腰部、大臂、小臂和末端执行器之间依次通过中空关节轴连接，并在机械手内部布线；即基座与腰部通过腰部中空关节轴连接，腰部与大臂通过肩...
田颖张明路吕晓玲张绍春卢钰仁
文献传递
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