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朱玉凯

作品数：81 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 81篇中文专利

领域

  • 20篇自动化与计算...
  • 6篇电子电信
  • 3篇文化科学
  • 2篇航空宇航科学...
  • 2篇兵器科学与技...

主题

  • 39篇观测器
  • 30篇干扰观测器
  • 29篇抗干扰
  • 29篇航天
  • 29篇航天器
  • 16篇航天器姿态
  • 12篇数学
  • 12篇数学表征
  • 11篇飞行
  • 10篇航天器控制
  • 9篇飞行器
  • 8篇凸优化
  • 8篇气动
  • 8篇气动参数
  • 8篇陀螺框架
  • 8篇谐波
  • 8篇谐波干扰
  • 8篇力矩
  • 8篇滤波
  • 7篇拖曳

机构

  • 81篇北京航空航天...

作者

  • 81篇朱玉凯
  • 76篇郭雷
  • 65篇乔建忠
  • 18篇徐健伟
  • 12篇张培喜
  • 9篇李伟鹏
  • 8篇吴昊
  • 7篇李文硕
  • 6篇孟岩
  • 2篇张然
  • 2篇张大发
  • 1篇王思远
  • 1篇李洋

年份

  • 16篇2024
  • 8篇2023
  • 4篇2022
  • 4篇2021
  • 4篇2020
  • 7篇2019
  • 16篇2018
  • 13篇2017
  • 9篇2016
共 81 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种无拖曳卫星的抗干扰姿态控制方法
本发明涉及一种无拖曳卫星的抗干扰姿态控制方法，针对含有环境干扰力矩、惯量不确定性、执行机构噪声以及未建模动态多源干扰的无拖曳卫星姿态通道；首先，对无拖曳卫星姿态通道所受的多源干扰进行分析、分类，并建立含多源干扰的系统模型...
郭雷朱玉凯乔建忠张培喜李文硕
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一种无拖曳卫星姿态通道的抗干扰滤波方法
本发明涉及一种无拖曳卫星姿态通道的抗干扰滤波方法，针对含有的大气阻力力矩、太阳光压力矩、重力梯度力矩、惯量不确定性、执行机构噪声、量测噪声以及模型不确定性项等多源干扰的无拖曳卫星姿态通道；首先，建立含有多源干扰的无拖曳卫...
郭雷迟伟杰乔建忠朱玉凯李文硕
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一种空间机械臂系统抗干扰姿态协调验证装置及控制方法
本发明涉及一种空间机械臂系统抗干扰姿态协调验证装置及控制方法。所述验证装置由三轴气浮台，多连杆机械臂测控模块，基座航天器姿控模块，中央控制模块组成；三轴气浮台用于模拟基座航天器的运动，同时为多连杆机械臂测控模块与基座航天...
乔建忠吴昊郭雷朱玉凯徐健伟
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基于抗干扰多目标H<Sub>2</Sub>/H<Sub>∞</Sub>滤波的空间机械臂末端定位方法
本发明涉及一种基于抗干扰多目标H<Sub>2</Sub>/H<Sub>∞</Sub>滤波的空间机械臂末端定位方法，针对同时受到挠性附件振动干扰和复杂多传感器量测噪声的空间机械臂系统；首先，确定空间机械臂受到的振动干扰及多...
乔建忠丁玮隆郭雷崔洋洋朱玉凯
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一种基于复合比例导引的高超声速飞行器巡航段制导方法
本发明涉及一种基于复合比例导引的高超声速飞行器巡航段制导方法。该方法针对含有气动参数不确定性及外部干扰的高超声速飞行器巡航段制导问题，首先，建立含有气动参数不确定性及外部干扰的高超声速飞行器巡航段制导模型；其次，设计干扰...
乔建忠谷亚培郭雷徐健伟朱玉凯
一种基于滑模干扰观测器的大挠性航天器干扰补偿方法
本发明提供了一种基于滑模干扰观测器的大挠性航天器干扰补偿方法，所述补偿方法包括如下步骤：a)搭建航天器姿态控制系统Σ<Sub>1</Sub>；b)构造外部系统Σ<Sub>3</Sub>，所述外部系统Σ<Sub>3</Su...
郭雷朱玉凯乔建忠张培喜许昱涵
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一种挠性深耦合动态下航天器输出反馈姿态指向控制方法
本发明涉及一种挠性深耦合动态下航天器输出反馈姿态指向控制方法，属于航天器控制领域，针对挠性振动干扰等多源复合干扰下挠性航天器姿态指向控制系统，首先，基于挠性航天器的姿态运动学与动力学方程，表征挠性振动干扰与姿态向量、控制...
朱玉凯滕昊孟岩郭雷
一种基于指定性能的飞行器快速抗干扰纵向制导方法
本发明涉及一种基于指定性能的飞行器快速抗干扰纵向制导方法，建立含有气动参数不确定的纵向飞行器动力学模型，其中气动参数包括升力系数和阻力系数；通过设计的指定性能函数和转换函数进行指定性能转换，得到转换后的模型；设计滑模干扰...
乔建忠张丹瑶郭雷朱玉凯徐健伟
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一种量测不完备下的航天器抗干扰安全避障控制方法
本发明涉及一种量测不完备下的航天器抗干扰安全避障控制方法，针对航天器接近非合作目标中相对速度量测不完备且受到挠性振动、外部干扰下的安全避障控制问题，首先，建立包含挠性振动与外部干扰的航天器相对运动耦合模型，并集总表征挠性...
乔建忠滕昊朱玉凯郭雷
一种基于仿生激励干扰分离器的航天器误差标定方法
本发明涉及一种基于仿生激励干扰分离器的航天器误差标定方法，属于航天器控制领域，针对挠性振动干扰与执行机构误差下的航天器姿态控制系统，所述方法包括如下步骤：首先，基于航天器姿态动力学方程、挠性振动干扰的动态模型以及执行机构...
朱玉凯夏鹏飞郭雷李伟鹏
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