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徐健伟

作品数：46 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 46篇中文专利

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 30篇抗干扰
  • 20篇航天
  • 20篇航天器
  • 14篇观测器
  • 12篇航天器姿态
  • 12篇干扰观测器
  • 8篇着陆
  • 8篇着陆器
  • 8篇控制器
  • 8篇火星
  • 8篇火星着陆
  • 8篇火星着陆器
  • 8篇飞行
  • 6篇阵风
  • 6篇制导
  • 6篇制导方法
  • 6篇气动
  • 6篇气动参数
  • 6篇姿控系统
  • 6篇挠性

机构

  • 46篇北京航空航天...

作者

  • 46篇郭雷
  • 46篇乔建忠
  • 46篇徐健伟
  • 18篇朱玉凯
  • 16篇张培喜
  • 8篇李文硕
  • 8篇刘志兵
  • 4篇吴克坚
  • 2篇吴昊
  • 2篇王春
  • 2篇张大发

年份

  • 2篇2021
  • 3篇2020
  • 3篇2019
  • 12篇2018
  • 12篇2017
  • 13篇2016
  • 1篇2015
共 46 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种组合体航天器闭环反馈最优控制分配方法
本发明涉及一种组合体航天器闭环反馈最优控制分配方法，针对组合体航天器存在执行机构安装偏差、执行机构饱和及能量约束问题，设计一种闭环反馈最优控制分配方法；首先，建立包含执行机构安装偏差的组合体航天器姿态运动学和动力学模型；...
郭雷刘志兵乔建忠徐健伟吴克坚
一种基于辅助输出的六旋翼无人机故障估计方法
本发明涉及一种基于辅助输出的六旋翼无人机故障估计方法。首先，根据六旋翼无人机的结构建立动力学空间模型；其次，将六旋翼无人机执行器(电机、旋翼)发生故障后提供的残余升力作为无人机系统的未知输入，建立存在执行器故障的六旋翼无...
乔建忠程昱郭雷徐健伟张丹瑶
一种火星着陆器大气进入段抗干扰复合在线制导方法
本发明提供了一种火星着陆器大气进入段抗干扰复合在线制导方法，所述制导方法包括如下步骤：a、搭建火星着陆器大气进入段动力学模型；火星着陆器大气进入段动力学模型引入火星大气密度不确定性干扰；b、构造干扰观测器，所述干扰观测器...
郭雷徐健伟乔建忠张培喜
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一种空天飞行器巡航段快速抗干扰制导方法
本发明涉及一种空天飞行器巡航段快速抗干扰制导方法。针对空天飞行器巡航段存在气动参数不确定性及阵风干扰而导致制导精度下降的问题，第一步，完成气动参数不确定性和阵风干扰等多源干扰影响及传递机理分析并建立含有等价干扰的飞行器动...
乔建忠韩旭东郭雷徐健伟张丹瑶
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一种混杂系统的抗干扰控制方法
本发明涉及一种混杂系统的抗干扰控制方法；首先，在考虑干扰影响的情况下，搭建连续系统模型；其次，针对已搭建的连续系统按照一定的采样频率对系统进行采样，构造采样控制系统；再次，根据干扰的部分已知信息，建立干扰动态模型，并根据...
郭雷徐健伟乔建忠许昱涵朱玉凯
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一种基于反作用飞轮动态特性的航天器抗干扰姿控方法
本发明公开了一种基于反作用飞轮动态特性的航天器抗干扰姿控方法。首先，针对以反作用飞轮作为执行机构的航天器姿控问题，考虑反作用飞轮的动态特性，建立基于反作用飞轮动态特性的航天器姿控系统耦合动力学模型；其次，设计干扰观测器对...
乔建忠李振兴郭雷李文硕徐健伟
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一种基于飞轮输出偏差的抗干扰姿态控制方法及验证装置
本发明涉及一种基于飞轮输出偏差的抗干扰姿态控制方法及验证装置，验证装置包括实时仿真目标机、姿态确定模块、姿态控制模块、反作用飞轮组、试验主控模块以及三轴气浮台；实时仿真目标机运算飞行器姿态运动学模型；姿态确定模块滤波与解...
郭雷张大发乔建忠张培喜徐健伟
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一种广义不确定系统的干扰补偿与抑制方法
本发明涉及一种广义不确定系统的干扰补偿与抑制方法，涉及一类含非线性不确定性广义系统的复合控制器的设计；该发明针对含有非线性不确定项、谐波干扰以及范数有界干扰的广义不确定系统，首先，对广义不确定系统的谐波干扰进行数学建模，...
郭雷朱玉凯乔建忠张培喜徐健伟
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一种转动惯量不确定的火星着陆器抗干扰姿态控制方法
本发明涉及一种转动惯量不确定的火星着陆器抗干扰姿态控制方法；首先，搭建转动惯量不确定的火星着陆器姿态运动学与动力学模型；其次，针对火星着陆器的转动惯量不确定带来的影响，设计自适应控制器对转动惯量不确定进行估计；再次，利用...
郭雷徐健伟乔建忠许昱涵张培喜
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一种基于有限时间摩擦估计的挠性航天器姿态控制方法
本发明提供了一种基于有限时间摩擦估计的挠性航天器姿态控制方法，所述控制方法包括如下步骤：a、将航天器飞轮摩擦干扰引入到航天器动力学系统，建立带有飞轮摩擦干扰的挠性航天器动力学系统Σ<Sub>1</Sub>；b、将所述带有...
郭雷张培喜乔建忠朱玉凯徐健伟
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