邢伟伟
- 作品数:4 被引量:24H指数:2
- 供职机构:江南大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 结构现场可调的点激光精密测量系统被引量:1
- 2012年
- 为了实现激光传感器测头可以根据现场条件来实时改变入射角度,建立了结构可调的点激光测量系统。建立了相机的针孔模型,利用张正友标定算法得到该相机模型的内部参数,定义点激光测量系统中的光心角,推导出利用像点坐标和相机内部参数实时求取光心角公式。建立了点激光测量系统的数学模型,引入点激光测量系统的结构参数:基线距和基准角,利用零平面和两个基准面标定系统结构参数。利用标定得到的系统结构参数进行实时的逆向工程在线测量。实验结果表明:测量系统量程为75mm时,该标定算法最大标定误差≤0.02mm,点激光测量系统的测量误差≤0.06mm,达到精密测量的要求。
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- 关键词:激光三角法机器视觉
- 基于FPGA的CCD局部图像读取系统的设计与实现被引量:1
- 2011年
- 为加快图像采集速度和加强对图像有效信息的充分利用,提出了一种基于FPGA的CCD局部图像读取系统的设计方法。采用VSP01M01作为驱动芯片,完成双采样、模数转换、增益放大等功能,在模拟前端设计特殊时序直接驱动CCD以产生局部信号,以FPGA作为图像采集系统的控制核心,完成了对局部图像的快速采集。该系统已在对针布、接插件等特定工件的检测中实现,实验结果表明,该系统性能稳定、数据传输的实时性强、图像品质高,局部图像传输速度高达114fps,充分满足了工业现场对相机采集速度的要求。
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- 关键词:现场可编程门阵列智能相机图像采集
- IEEE 1588时间同步在ZigBee低功耗中的应用被引量:3
- 2012年
- 在ZigBee无线网络中,为实现中继节点的休眠和唤醒功能,并达到降低系统功耗的目的,提出了一种新的时间同步算法。该算法利用模拟开关和RTC模块的中断信号控制主控模块的供电,使路由设备进入超低功耗运行状态;同时采用IEEE 1588的精确时钟同步协议PTP完成MAC层的时钟同步,减少了同步算法协议层间损耗,解决了传统时间同步算法精度不高的问题。试验表明,改进后同步算法的同步精度达到+50μs,系统运行功耗极低;节点仅靠锂电池即可持续工作半年以上,能够满足低频率数据监控等应用,使无线网络应用更加灵活、广泛。
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- 关键词:实时时钟时钟同步低功耗IEEE
- ZigBee无线网关在MODBUS通信中的应用被引量:19
- 2011年
- 为了解决工业现场设备通信电缆不利于组装和维护,提出了利用ZigBee网关将所有设备组成无线网络实现无线通信。利用ZigBee协议栈应用层完成协议数据转换,基于地址映射表完成MODBUS站号和无线网络地址的匹配,实现MODBUS和无线网络的网关功能,完成数据透明传输。实际测试表明,无线模块的发射功率、接受灵敏度、通信距离、误包率、速度满足工业应用的实时性安全性要求,改进网络性能比传统网络大大提升,已应用于实际PLC通信和参数配置中,可代替传统通信方式。
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- 关键词:无线网关地址映射工业总线