孟伟
- 作品数：5 被引量：35H指数：3
- 供职机构：江南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 嵌入式机器视觉光轴与物面垂直度调节新方法被引量：6
- 2010年
- 为了提高二维视觉测量的精度,本文提出了一种嵌入式机器视觉光轴与物面垂直度调节的新方法(面积法)。该方法将立体成像原理与数字图像处理结合,采用Harris算子与空间矩结合提取特征点亚像素坐标,利用海伦公式计算特定区域的面积,再根据相机镜头与被测物相对倾斜时特定区域的面积变化规律,准确的判断光轴与物面垂直度。实验证明,该方法操作简单,稳定性好,实用性强,能够很好的提高二维视觉测量的精度。该方法已应用在嵌入式机器视觉工业现场。
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- 关键词：计算机视觉亚像素
- 结构现场可调的点激光精密测量系统被引量：1
- 2012年
- 为了实现激光传感器测头可以根据现场条件来实时改变入射角度,建立了结构可调的点激光测量系统。建立了相机的针孔模型,利用张正友标定算法得到该相机模型的内部参数,定义点激光测量系统中的光心角,推导出利用像点坐标和相机内部参数实时求取光心角公式。建立了点激光测量系统的数学模型,引入点激光测量系统的结构参数:基线距和基准角,利用零平面和两个基准面标定系统结构参数。利用标定得到的系统结构参数进行实时的逆向工程在线测量。实验结果表明:测量系统量程为75mm时,该标定算法最大标定误差≤0.02mm,点激光测量系统的测量误差≤0.06mm,达到精密测量的要求。
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- 关键词：激光三角法机器视觉
- 靶标角点自动匹配世界坐标通用算法被引量：2
- 2011年
- 为了提高相机标定自动化水平,针对各种样式靶标,提出了一种角点匹配世界坐标的通用算法。分析了影响角点匹配世界坐标的主要因素:镜头畸变和投影变换导致的几何形变。算法利用"区间方差和"搜索极坐标系下最佳投影角,自动选择区间划分方式进行"二次分类"。仿真分析并验证了该算法有效抵抗几何形变和镜头畸变的能力。通过实验验证算法可稳定准确地实现靶标角点匹配世界坐标。在项目解决方案中作为独立算法模块,有效提高标定自动化水平。
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- 一种实用的X型靶标亚像素角点提取方法被引量：7
- 2010年
- 为了提取亚像素角点和实现高精度的标定,提出了一种基于Harris算子和空间矩的亚像素角点提取方法。利用Harris算子,在优化后的范围内提取像素级角点;运用改进后的梯度模板提取像素级角点周围部分边界点,并利用空间矩的方法得到边界点的亚像素级坐标;将亚像素边界点进行直线拟合,并将交点的平均值作为该角点的亚像素坐标。实际测试证明:利用该方法提取到的角点精度可以达到0.1pixel,可满足实际的公差要求,为X型靶标的角点提取提供了一种新的思路,目前已经将该方法应用到了嵌入式机器视觉工业现场。
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- 关键词：图像处理角点检测HARRIS算子亚像素
- ZigBee无线网关在MODBUS通信中的应用被引量：19
- 2011年
- 为了解决工业现场设备通信电缆不利于组装和维护,提出了利用ZigBee网关将所有设备组成无线网络实现无线通信。利用ZigBee协议栈应用层完成协议数据转换,基于地址映射表完成MODBUS站号和无线网络地址的匹配,实现MODBUS和无线网络的网关功能,完成数据透明传输。实际测试表明,无线模块的发射功率、接受灵敏度、通信距离、误包率、速度满足工业应用的实时性安全性要求,改进网络性能比传统网络大大提升,已应用于实际PLC通信和参数配置中,可代替传统通信方式。
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- 关键词：无线网关地址映射工业总线
