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王辉
作品数:
1
被引量:5
H指数:1
供职机构:
泛亚汽车技术中心有限公司
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相关领域:
交通运输工程
机械工程
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合作作者
王子涵
泛亚汽车技术中心有限公司
黄璐
泛亚汽车技术中心有限公司
毛承志
泛亚汽车技术中心有限公司
雍建军
泛亚汽车技术中心有限公司
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雍建军
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王子涵
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上海汽车
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1篇
2016
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车道中心保持控制策略关键技术简述
被引量:5
2016年
针对车道保持系统(LKA)控制策略中关键技术,结合整车动力学,从实用化控制目标计算、控制模式及切换、抗扰动方面的研究方法和现状进行简述,对LKA开发和无人驾驶开发有一定的借鉴意义。
王辉
雍建军
王子涵
毛承志
黄璐
关键词:
辅助驾驶
控制策略
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