袁博
- 作品数:17 被引量:22H指数:4
- 供职机构:武汉理工大学更多>>
- 发文基金:湖北省教育厅科学技术研究项目台州市科技局资助项目湖北省教育科学规划课题更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术化学工程金属学及工艺机械工程更多>>
- 基于步进电机驱动的精量蔬菜播种机研制被引量:6
- 2022年
- 针对传统蔬菜播种机下种量不可控、易漏播、少播且作业直线度难保证等诸多问题,设计出一种基于步进电机驱动的精量蔬菜播种机。播种机采用履带式行走机构,由直流电机驱动底盘运动,通过霍尔传感器测量车体速度,采用MPU6050惯性单元测量车体姿态,结合精量播种控制算法、直线度控制算法,利用单片机对播种机车体姿态、行进速度、排种速度进行实时调整,保证播种过程中作物行直线度及株距要求。试验结果表明:车体速度在2.5km/h以内、土壤含水量86%时,辣椒种子破损率2.1%,漏播率3.2%,重播率3.9%,空穴率2.8%,株距合格率91%,变异系数6.6%,各项指标满足精量蔬菜播种的农艺要求。
- 袁博袁博陈淑花
- 关键词:精量播种步进电机株距直线度
- 一种自动校准调平的经纬仪
- 本发明提供了一种自动校准调平的经纬仪,属于机械技术领域。它解决了现有经纬仪调平精度低和效率低等技术问题。本一种自动校准调平的经纬仪,包括支架、机体和望远镜,支架上固定有三角形平台,三角形平台上设置有调平装置,调平装置包括...
- 赵章焰袁博桂宏凡温梦珂
- 文献传递
- 我国学分银行实践的典型模式、困境与对策被引量:4
- 2023年
- 学分银行是当前政府与研究者关注的热点和难点。文章在对我国各地学分银行典型模式进行分析的基础上,总结了学分银行在实践中面临的学分银行框架标准不明晰、学分银行实施主体不清、学分银行缺乏强有力的质量保障、学分银行学分转换存在障碍等问题,由此提出我国学分银行实践的对策建议:构建国家资历框架标准体系、建立国家学分银行自上而下管理建制的实体机构、建立学分银行质量保障体系、建立统一规范的学分标准体系和学习成果服务体系。
- 张静袁芳逸袁博
- 关键词:学分银行
- 一种基于摄影测量的转轴端面扭振提取方法及装置
- 本发明涉及一种基于摄影测量的转轴端面扭振提取方法及装置,该方法包括:通过高速摄影机对准带有均匀分布的多个标靶的转轴轴端拍摄,获取每帧拍摄图像;拟合所述每帧拍摄图像中每个标靶对应的标靶轨迹圆,并基于所述标靶轨迹圆,确定转轴...
- 赵章焰于宗营周勇鲁恩顺张城华袁博
- 基于CAD/CAE的前翼板支架拉延模设计被引量:4
- 2023年
- 运用CAE分析软件对前翼板支架成形过程进行了仿真分析,预测了拉延成形过程中的起皱和拉裂等缺陷,模拟分析得出前翼板支架起皱分析图、厚度变化图和成形极限图,并依此来判定其成形效果。运用正交试验法研究了压边力、冲压速度、摩擦因数、模具间隙和拉延筋阻力系数5个工艺参数对成形结果的影响,获得了工艺参数优化组合为:压边力1800 kN、冲压速度2000 mm·s^(-1)、摩擦因数0.16、模具间隙1.1 t、拉延筋阻力系数0.5,优化后产品最大减薄率为20.4%,最大增厚率为7.5%,符合产品要求。利用UG WAVE技术,采用自顶向下的装配建模,快速设计出了前翼板支架拉延模具结构,该技术符合参数化产品设计过程和规则,使模具设计和修改更加便利。最后在试模阶段对前期工艺方案进行了验证,得到的试模结果和仿真分析结果基本保持一致,产品最大减薄率为21.3%,最大增厚率为8.1%,均满足成形要求。
- 张留伟沈仙兵洪维顾赛君袁博任建平徐慧西
- 关键词:拉延成形正交试验
- 基于计算机视觉的圆柱简支梁端部横向振动的测量方法
- 本发明公开了一种基于计算机视觉的圆柱简支梁端部横向振动的测量方法,包括步骤:首先,获取圆柱简支梁的多幅图像数据,多幅图像数据包括参考图像和检测图像;然后,选择参考图像中圆柱简支梁的检测位置划分ROI区域,ROI区域在多幅...
- 赵章焰于宗营温梦珂袁博陈帅杰
- 一种用于非开挖式敷设管道的检测器
- 本发明提供了一种用于非开挖式敷设管道的检测器,属于管道检测技术领域。本用于非开挖式敷设管道的检测器,包括前车架、后车架、GPS定位仪、全景摄像头、光纤光栅传感器一、光纤光栅传感器二、电源和控制器,前车架上设有矩形支架一、...
- 赵章焰袁博桂宏凡温梦珂于宗营
- 文献传递
- 一种基于摄影测量的转轴端面扭振提取方法及装置
- 本发明涉及一种基于摄影测量的转轴端面扭振提取方法及装置,该方法包括:通过高速摄影机对准带有均匀分布的多个标靶的转轴轴端拍摄,获取每帧拍摄图像;拟合所述每帧拍摄图像中每个标靶对应的标靶轨迹圆,并基于所述标靶轨迹圆,确定转轴...
- 赵章焰于宗营周勇鲁恩顺张城华袁博
- 文献传递
- 一种六足爬壁机器人及其步态控制方法
- 本发明属于机器人技术领域,涉及一种六足爬壁机器人及其攀爬步态控制方法。包括身体部分和腿部部分,腿部部分由数字舵机,舵机支架,数字舵机、股节支架,数字舵机、胫节支架,万向节可调阻尼球头球铰,双头螺栓,电控永磁吸盘依次连接组...
- 赵章焰桂宏凡袁博
- 基于复杂网络的装配过程关键零件识别和故障传播评价
- 顾客需求的多样化和汽车市场竞争的日益激烈,促进了产品多样化趋势不断发展,使得汽车的车型和需求逐渐向着定制化和个性化发展。车型的增加和日益增长的功能需求,使得汽车零部件的种类逐渐差异化和多样化;整车质量要求的提高,使得汽车...
- 袁博
- 关键词:汽车制造复杂网络