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吴龙飞

作品数：5 被引量：1H指数：1
供职机构：杭州电子科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 5篇机器人
  • 4篇自平衡
  • 4篇自平衡机器人
  • 4篇自适应滑模
  • 4篇两轮自平衡机...
  • 4篇路面
  • 4篇路面条件
  • 4篇滑模
  • 4篇函数
  • 4篇函数逼近
  • 4篇变结构
  • 4篇变结构控制
  • 2篇控制系统
  • 2篇滑模变结构
  • 2篇滑模变结构控...
  • 2篇变结构控制系...
  • 1篇排样
  • 1篇排样算法

机构

  • 5篇杭州电子科技...

作者

  • 5篇吴龙飞
  • 4篇陈龙
  • 4篇张志辉
  • 4篇满志红

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2015
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
皮革切割机器人智能排样算法研究
随着国民经济的持续发展和居民生活水平的提高，人们对皮革制品的数量和质量需求不断提高。目前皮革排样下料主要采用人工加机器的方式进行，这种生产方式不仅需要大量的人工劳动力，而且具有排样效率低、原料利用率低等缺点。皮革切割机器...
吴龙飞
一种两轮自平衡机器人自适应滑模变结构控制方法
本发明公开了一种两轮自平衡机器人自适应滑模变结构控制方法，根据经典力学分析法和基于能量分析的Lagrange算法建模如下两轮自平衡机器人的动力学方程并根据该动力学方程设计出滑模变结构控制器；滑模变结构控制器包括速度滑模变...
陈龙张志辉满志红吴龙飞
文献传递
一种两轮自平衡机器人自适应滑模变结构控制方法及系统
本发明公开了一种两轮自平衡机器人自适应滑模变结构控制方法及系统，根据经典力学分析法和基于能量分析的Lagrange算法建模如下两轮自平衡机器人的动力学方程并根据该动力学方程设计出滑模变结构控制器；滑模变结构控制器包括速度...
陈龙张志辉满志红吴龙飞
一种两轮自平衡机器人自适应滑模变结构控制系统
本发明公开了一种两轮自平衡机器人自适应滑模变结构控制系统，根据经典力学分析法和基于能量分析的Lagrange算法建模如下两轮自平衡机器人的动力学方程并根据该动力学方程设计出滑模变结构控制器；滑模变结构控制器包括速度滑模变...
陈龙张志辉满志红吴龙飞
文献传递
一种两轮自平衡机器人自适应滑模变结构控制系统
本发明公开了一种两轮自平衡机器人自适应滑模变结构控制系统，根据经典力学分析法和基于能量分析的Lagrange算法建模如下两轮自平衡机器人的动力学方程并根据该动力学方程设计出滑模变结构控制器；滑模变结构控制器包括速度滑模变...
陈龙张志辉满志红吴龙飞
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