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满志红

作品数：14 被引量：0H指数：0
供职机构：杭州电子科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 14篇自平衡
  • 14篇自平衡机器人
  • 14篇机器人
  • 13篇两轮自平衡机...
  • 12篇滑模
  • 10篇控制器
  • 8篇电机
  • 8篇电机系统
  • 6篇适应控制器
  • 6篇驱动电机
  • 6篇驱动电机系统
  • 6篇自适应控制
  • 6篇自适应控制器
  • 6篇控制系统
  • 4篇自适应滑模
  • 4篇鲁棒
  • 4篇鲁棒控制
  • 4篇鲁棒控制器
  • 4篇路面
  • 4篇路面条件

机构

  • 14篇杭州电子科技...

作者

  • 14篇陈龙
  • 14篇满志红
  • 10篇马学条
  • 10篇胡华
  • 10篇黄明
  • 4篇张志辉
  • 4篇吴龙飞

年份

  • 1篇2019
  • 5篇2018
  • 3篇2017
  • 4篇2016
  • 1篇2015
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种两轮自平衡机器人滑模自适应控制方法
本发明公开了一种两轮自平衡机器人滑模自适应控制方法，包括以下步骤：通过传感器测量模块采集自平衡机器人运动参数；在主控芯片中设置滑模自适应控制器，该滑模自适应控制器根据实时输入的角度参量θ和角速度<Image file="...
陈龙胡华满志红黄明马学条
文献传递
一种两轮自平衡机器人自适应滑模变结构控制方法及系统
本发明公开了一种两轮自平衡机器人自适应滑模变结构控制方法及系统，根据经典力学分析法和基于能量分析的Lagrange算法建模如下两轮自平衡机器人的动力学方程并根据该动力学方程设计出滑模变结构控制器；滑模变结构控制器包括速度...
陈龙张志辉满志红吴龙飞
一种基于部分已知参数的两轮自平衡机器人控制方法
本发明公开了一种基于部分已知参数的两轮自平衡机器人控制方法，在主控芯片中设置控制器；获取自平衡机器人的运动参数；以期望速度<Image file="DDA0001037840090000011.GIF" he="70" ...
陈龙胡华满志红黄明马学条
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一种两轮自平衡机器人的滑模自适应控制器
本发明公开了一种内置无刷直流电机电流环控制的两轮自平衡机器人滑模自适应控制器，控制器至少包括滑模自适应控制器和电流环自抗扰控制器，滑模自适应控制器根据实时输入的角度参量θ和角速度<Image file="DDA00010...
陈龙胡华满志红黄明马学条
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一种两轮自平衡机器人滑模自适应控制系统
本发明公开了一种两轮自平衡机器人滑模自适应控制系统，包括传感器测量模块、主控芯片和电机系统，其中，传感器测量模块用于采集自平衡机器人运动参数，电机系统用于驱动两轮自平衡机器人运动；主控芯片与传感器测量模块和电机系统相连接...
陈龙胡华满志红黄明马学条
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一种基于部分已知参数的两轮自平衡机器人控制系统
本发明公开了一种基于部分已知参数的两轮自平衡机器人控制系统，包括传感器测量模块、主控芯片、速度手柄和电机系统，主控芯片内设置控制器，至少包括角度鲁棒控制器、角度滑模控制器、速度鲁棒控制器和速度滑模控制器，其中，速度鲁棒控...
陈龙胡华满志红黄明马学条
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一种两轮自平衡机器人自适应滑模变结构控制系统
本发明公开了一种两轮自平衡机器人自适应滑模变结构控制系统，根据经典力学分析法和基于能量分析的Lagrange算法建模如下两轮自平衡机器人的动力学方程并根据该动力学方程设计出滑模变结构控制器；滑模变结构控制器包括速度滑模变...
陈龙张志辉满志红吴龙飞
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一种两轮自平衡机器人滑模自适应控制方法
本发明公开了一种两轮自平衡机器人滑模自适应控制方法，包括以下步骤：通过传感器测量模块采集自平衡机器人运动参数；在主控芯片中设置滑模自适应控制器，该滑模自适应控制器根据实时输入的角度参量θ和角速度<Image file="...
陈龙胡华满志红黄明马学条
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一种两轮自平衡机器人自适应滑模变结构控制方法
本发明公开了一种两轮自平衡机器人自适应滑模变结构控制方法，根据经典力学分析法和基于能量分析的Lagrange算法建模如下两轮自平衡机器人的动力学方程并根据该动力学方程设计出滑模变结构控制器；滑模变结构控制器包括速度滑模变...
陈龙张志辉满志红吴龙飞
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一种基于部分已知参数的两轮自平衡机器人控制系统
本发明公开了一种基于部分已知参数的两轮自平衡机器人控制系统，包括传感器测量模块、主控芯片、速度手柄和电机系统，主控芯片内设置控制器，至少包括角度鲁棒控制器、角度滑模控制器、速度鲁棒控制器和速度滑模控制器，其中，速度鲁棒控...
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