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张成

作品数：23 被引量：10H指数：2
供职机构：中国矿业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金江苏省自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程电气工程机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 2篇机械工程
  • 2篇电气工程
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇化学工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 10篇机器人
  • 9篇行走部
  • 7篇悬架
  • 6篇通过性
  • 6篇履带
  • 6篇杆机构
  • 5篇齿轮
  • 4篇移动副
  • 4篇丝杆
  • 4篇啮合
  • 4篇可调
  • 3篇四杆机构
  • 3篇转地
  • 3篇系杆
  • 3篇六杆机构
  • 3篇履带驱动
  • 3篇复合悬架
  • 3篇差动齿轮
  • 3篇车轮
  • 3篇齿数

机构

  • 23篇中国矿业大学

作者

  • 23篇张成
  • 18篇李允旺
  • 16篇代素梅
  • 14篇田丰
  • 6篇白森
  • 5篇葛世荣
  • 5篇李彬
  • 4篇赵德龙
  • 4篇李伟
  • 3篇王洪欣
  • 2篇董海林
  • 2篇赵啦啦
  • 2篇王攀攀
  • 2篇朱华
  • 2篇郝敬宾
  • 2篇徐瑞东
  • 2篇刘扬
  • 2篇丁明华
  • 2篇陈松松
  • 2篇王洛阳

传媒

  • 1篇实验室研究与...
  • 1篇实验技术与管...

年份

  • 2篇2024
  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 5篇2017
  • 9篇2016
  • 4篇2015
共 23 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
宽度可调的移动平台及具有其的机器人
一种宽度可调的移动平台，其包括主车体、行走部和宽度调节装置；宽度调节装置包括两个通过第一枢转轴和第二枢转轴相铰连的连杆组件，所述连杆组件包括两个设有端齿轮的连杆，两个所述连杆均与侧座可枢转地相连，且两个所述端齿轮相互啮合...
李允旺田丰代素梅白森贾正乾张成
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利用齿轮齿条调宽的移动平台及具有其的机器人
本发明公开了一种利用齿轮齿条调宽的移动平台，其包括主车体、行走部、宽度调节装置；所述宽度调节装置分别与所述主车体和两个所述行走部相连，所述宽度调节装置包括齿轮齿条机构和驱动单元；所述齿轮齿条机构包括：底座，所述底座与主车...
李允旺代素梅严序聪丁明华白森贾正乾郑宇巍陈松松张成王洛阳
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双蜗轮机构变形行走部及具有其的消防移动平台
本实用新型公开了一种双蜗轮机构变形行走部，包括基架、双蜗轮机构、变形驱动组件和行走组件；所述双蜗轮机构包括：蜗杆，所述蜗杆与所述基架可枢转地相连；蜗轮，两个所述蜗轮对称地设在所述蜗杆两侧且均与其啮合，两个所述蜗轮均与所述...
李允旺葛世荣李伟张成封昂
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宽幅可调的移动平台及具有其的机器人
宽幅可调移动平台及具有其的机器人，宽幅可调移动平台包括：行走部、宽幅调节装置和调中装置；所述宽幅调节装置处于两个所述行走部中间且与两个所述行走部相连；且所述宽幅调节装置包括：丝杆架、丝孔架、调幅丝杆单元；所述调幅丝杆单元...
李允旺代素梅董海林郑宇巍张成陶陶夏新春马域人徐贵东郝敬宾赵啦啦田丰贾瑞清
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利用齿轮齿条调宽的移动平台及具有其的机器人
本实用新型公开了一种利用齿轮齿条调宽的移动平台，其包括主车体、行走部、宽度调节装置；所述宽度调节装置分别与所述主车体和两个所述行走部相连，所述宽度调节装置包括齿轮齿条机构和驱动单元；所述齿轮齿条机构包括：底座，所述底座与...
李允旺代素梅严序聪丁明华白森贾正乾郑宇巍陈松松张成王洛阳
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变形履轮复合悬架及具有其的移动平台
本发明公开了一种变形履轮复合悬架，其包括中间联接架、变形履带单元、变形驱动组和车轮单元；变形履带单元和车轮单元均为两个，均与中间联接架相连，且呈对称布置；变形履带单元的变形履带架为四杆机构，履带轮不少于四个，且与四杆机构...
李允旺代素梅李彬田丰郑宇巍赵德龙张成
双蜗轮机构变形行走部及具有其的消防移动平台
本发明公开了一种双蜗轮机构变形行走部，包括基架、双蜗轮机构、变形驱动组件和行走组件；所述双蜗轮机构包括：蜗杆，所述蜗杆与所述基架可枢转地相连；蜗轮，两个所述蜗轮对称地设在所述蜗杆两侧且均与其啮合，两个所述蜗轮均与所述基架...
李允旺葛世荣李伟张成封昂
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硫代硫酸钠电化学氧化过程中Au(111)晶面形貌研究及其机理分析
金作为非均相氧化反应催化剂，需求量呈指数增加，目前金主要从冶炼中获得，硫代硫酸盐因环境友好、成本低等优点成为潜在取代氰化物的浸金剂应用于浸金工艺;然而硫代硫酸盐浸金存在浸出剂消耗高和界面化学反应机理复杂等问题使其目前难以...
张成
关键词：金硫代硫酸钠电化学氧化
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变形履轮复合悬架及具有其的移动平台
本实用新型公开了一种变形履轮复合悬架，其包括中间联接架、变形履带单元、变形驱动组和车轮单元；变形履带单元和车轮单元均为两个，均与中间联接架相连，且呈对称布置；变形履带单元的变形履带架为四杆机构，履带轮不少于四个，且与四杆...
李允旺代素梅李彬田丰郑宇巍赵德龙张成
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变形履带悬架及具有其的机器人移动平台
本发明公开了一种变形履带悬架，其包括中间联接架、变形履带单元、变形驱动组件；所述变形履带单元为两个，均与所述中间联接架相连，且呈对称布置；所述变形履带单元的变形履带架为六杆机构，包括一个四杆运动链，履带轮不少于四个，所述...
李允旺代素梅李彬田丰郑宇巍赵德龙张成
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