李允旺
- 作品数：234 被引量：479H指数：12
- 供职机构：中国矿业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划江苏高校优势学科建设工程资助项目更多>>
- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
- 摇杆式四轮机器人
- 一种摇杆式四轮机器人，由主箱体、差动平衡器、左右两摇杆以及轮子构成，差动平衡器的壳体固联在机器人主箱体上，其两伸出轴分别与设在主箱体两侧的两摇杆联接；两支腿呈一定夹角地联接在联接节上，支腿末端联接有锥形齿轮换向器；支腿呈...
- 李允旺葛世荣朱华
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- 平面四杆机构连杆上二类点的轨迹特征与虚拟实验
- 2016年
- 平面四杆机构的连杆曲线上存在包含尖点与拐点的连杆曲线,在尖点处的两枝曲线在该点具有一条公共切线,可用于动点速度瞬时反向的机构设计;曲线在拐点处的曲率为零,同时法向加速度也为零,可用于动点具有一段近似直线轨迹的机构设计,但包含尖点与拐点的连杆曲线只有动画或动点坐标数组生成的曲线才能展示出来。通过建立平面四杆机构以及其他机构中连杆上这二类点的数学方程与动画制作,展示了这些机构的尺寸关系与连杆曲线,作为虚拟实验项目,实现了机构设计理论与实验教学的有机结合,既激发了学生做机械原理课程实验的积极性,也培养了学生计算机编程的能力。
- 王洪欣李允旺田丰
- 关键词：四杆机构连杆曲线尖点虚拟实验
- 变形履轮复合悬架及具有其的移动平台
- 本实用新型公开了一种变形履轮复合悬架，其包括中间联接架、变形履带单元、变形驱动组和车轮单元；变形履带单元和车轮单元均为两个，均与中间联接架相连，且呈对称布置；变形履带单元的变形履带架为四杆机构，履带轮不少于四个，且与四杆...
- 李允旺代素梅李彬田丰郑宇巍赵德龙张成
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- 宽幅可调移动平台及具有其的机器人
- 宽幅可调移动平台及具有其的机器人，宽幅可调移动平台包括：行走部、宽幅调节装置和调中装置；所述宽幅调节装置处于两个所述行走部中间且与两个所述行走部相连；且所述宽幅调节装置包括：丝杆架、丝孔架、调幅丝杆单元；所述调幅丝杆单元...
- 李允旺代素梅贾瑞清李彬陈松松严序聪代阳阳白森贾正乾丁明华
- 斜巷绞车运输液压支架用动滑轮牵引连接装置
- 一种斜巷绞车运输液压支架用动滑轮牵引装置，包括辅助运输车、动滑轮单元，其特征在于：支架连接座的支架连接板由横板和立板垂直焊接，支架连接板前端设有连接孔，后端设有限位销轴孔；横板插入支架连杆与顶梁的间隙，立板插入液压支架后...
- 李允旺赵庆枝刘旭明王海斌赵艳军原磊明杜艳军赵红松杜红斌李宁渠田丰张斌
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- 双蜗轮机构变形减震行走部及具有其的消防移动平台
- 本实用新型公开了一种双蜗轮机构变形减震行走部，包括机架、调角装置、周转轮系组件、行走组件；调角装置与机架相连，且采用了双蜗轮机构，变形驱动组件驱动蜗杆带动两个蜗轮转动；周转轮系组件包括太阳齿轮、摇臂、行星齿轮、减震元件，...
- 李允旺李伟葛世荣郑宇巍夏新春
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- 煤矿灾后环境下机器人能耗模型研究被引量：4
- 2015年
- 针对缺乏煤矿救灾机器人能耗模型及能耗效率影响因素研究成果的现状,分析了煤矿灾后环境下机器人的行走阻力,建立了机器人能耗模型,并以某型号救灾机器人样机为例对机器人能耗模型进行了验证,求取了机器人续航能力与路面状态、电池输出电流等因素之间的关系,得出结论:机器人在加速和转向时消耗的能量较大;在煤泥路面上行走时需要消耗更多的能量,约为在混凝土路面上的2倍。
- 方海峰张礼华李允旺蔡李花
- 关键词：煤矿救灾机器人能耗模型续航
- 机械原理虚拟实验系统的开发与应用被引量：9
- 2004年
- 介绍了机械原理虚拟实验系统的开发和应用;实践表明,该实验系统对激发学生的学习兴趣、优化教学过程以及提高实验课的教学质量都产生了积极的作用。
- 付顺玲王洪欣李允旺
- 关键词：虚拟实验系统机械原理课程实验教学高校
- 可控的锥齿轮式差动平衡装置及具有其的移动平台
- 本实用新型公开了一种可控的锥齿轮式差动平衡装置，其包括锥齿轮装置、底座、转动驱动单元、锁定单元，锥齿轮装置包括壳体、行星锥齿轮、两个外联锥齿轮；在所述壳体内所述行星锥齿轮与两个外联锥齿轮正交啮合；所述转动驱动单元可驱动所...
- 李允旺田丰代素梅王洪欣严序聪李彬王洛阳
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- 中间支撑式麦克纳姆轮轮毂
- 中间支撑式麦克纳姆轮轮毂,包括轮毂本体(1)和多个相同规格的小辊安装叶片(4)，所述的轮毂本体的外缘上均布有多个尺寸相同的定位槽(3)，所述定位槽的长度方向与轮毂本体的轴线呈一夹角，所述定位槽的中心的深度方向为轮毂本体的...
- 李允旺赵德龙张丽霍鑫杜伟平兰望桂候迎华代阳阳李彬王如贾正乾代素梅
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