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孙帅

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：大连海事大学更多>>
相关领域：交通运输工程经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 1篇经济管理
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 3篇环境感知
  • 3篇感知
  • 2篇多传感器
  • 2篇多传感器信息
  • 2篇信息融合
  • 2篇后验概率
  • 2篇舵角
  • 2篇感器
  • 2篇感知方法
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 2篇传感器融合
  • 2篇传感器信息
  • 2篇传感器信息融...
  • 2篇船舶
  • 1篇导航
  • 1篇导航卫星
  • 1篇导航卫星系统
  • 1篇动目标
  • 1篇多普勒

机构

  • 7篇大连海事大学

作者

  • 7篇孙帅
  • 4篇关巍
  • 2篇张显库
  • 1篇吕红光
  • 1篇张国庆

年份

  • 4篇2024
  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2016
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
我国沿海主要集装箱港口连通性评价研究
目前国际贸易主要以海上运输为主，而集装箱港口作为海上运输的重要节点，连通着世界航运网络中各个国家和地区。集装箱港口之间的连通目的是为了实现各个国家和地区合作共赢，共同提高和发展经济贸易水平。然而，集装箱港口数量众多，连通...
孙帅
关键词：集装箱港口连通性系统聚类分析
一种融合多传感器信息的USV环境感知方法
本发明公开了一种融合多传感器信息的USV环境感知方法，包括：获取USV平台上的多个传感器的分辨率，以确定传感器的网格尺寸，并将USV的作业水域划分为传感器网格；建立传感器数据到传感器网格的映射关系；确定USV平台上的传感...
孙帅关巍
一种融合多传感器信息的USV环境感知方法
本发明公开了一种融合多传感器信息的USV环境感知方法，包括：获取USV平台上的多个传感器的分辨率，以确定传感器的网格尺寸，并将USV的作业水域划分为传感器网格；建立传感器数据到传感器网格的映射关系；确定USV平台上的传感...
孙帅关巍
一种基于毫米波雷达多普勒数据的运动目标识别方法
本发明公开了一种基于毫米波雷达多普勒数据的运动目标识别方法，基于聚类后的回波类中的反射点的多普勒数据，得到补偿后的待识别目标的多普勒数据与待识别目标的反射点相对无人系统平台的瞬时速率之间的关系，进而获取待识别目标的反射点...
孙帅吕红光
基于深度强化学习的多水面自主航行器编队航行决策方法
本发明公开一种基于深度强化学习的多水面自主航行器编队航行决策方法，分别建立了领航者奖励函数以及基于考虑跟随者与障碍物间的距离的跟随者的奖励函数；进而根据所述领航者的总奖励值、领航者策略网络能够获取领航者的舵角、领航者的速...
关巍崔哲闻张显库张国庆郝淑慧孙帅
基于RBF神经网络的减摇鳍模糊控制器设计
船舶在风浪中航行，由于受到外界海洋环境的影响，易产生横摇运动。为了减少横摇运动对航行的威胁，保护人员和货物安全，船舶设计师研究出多种方法来减少船舶横摇，减摇鳍就是其中一种有效的方法。船舶减摇鳍作为一种成熟的船舶减摇设备已...
孙帅
关键词：减摇鳍模糊控制器RBF神经网络船舶横摇运动自适应调整
文献传递
一种基于改进SAC算法的无人船自主避碰决策方法及系统
本发明公开了一种基于改进SAC算法的无人船自主避碰决策方法及系统，根据最小雷达线探测长度与船舶安全半径、动界半径、船舶领域半径之间的关系，建立SAC算法的奖励函数，以获取总的奖励函数值，同时建立SAC算法的动作空间；进而...
关巍郝淑慧孙帅崔哲闻奚赵勇张显库
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