关巍
- 作品数：48 被引量：103H指数：6
- 供职机构：大连海事大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术文化科学环境科学与工程更多>>
- 基于强化学习的无人驾驶船舶多船避碰决策方法及系统
- 本发明公开了一种基于强化学习的无人驾驶船舶多船避碰决策方法及系统，涉及船舶自主避障技术领域，该方法包括：建立船舶运动数学模型，并基于所述船舶运动学模型确定当前船舶自身状态向量；构建针对多船会遇局面下的航行决策判定方式；基...
- 关巍罗文哲崔哲闻张显库苏作靖
- 一种融合多传感器信息的USV环境感知方法
- 本发明公开了一种融合多传感器信息的USV环境感知方法，包括：获取USV平台上的多个传感器的分辨率，以确定传感器的网格尺寸，并将USV的作业水域划分为传感器网格；建立传感器数据到传感器网格的映射关系；确定USV平台上的传感...
- 孙帅关巍
- 一种基于单电机驱动的小型无人船减摇鳍控制系统
- 本发明公开了一种基于单电机驱动的小型无人船减摇鳍控制系统，包括：三轴陀螺仪、指令信号输入单元、可编程控制单元、减摇鳍伺服驱动单元和减摇鳍执行机构。该控制系统可与位于岸基上的控制终端进行实时无线数据通信。本发明提供的一种基...
- 关巍陈海力李源惠苏作靖
- 文献传递
- 航海类专业研究生专业英语课程教学改革与实践
- 2023年
- 针对航海类专业研究生专业英语课程教学中存在的课程内容僵化、课堂形式单一、教学成效不佳等普遍问题,结合航海类专业研究生专业英语课程教学的分析和调查结果,革新课程教学理念,从教学内容、教学方法和教学评价三个方面着手开展课程教学改革实践,并对改革成效进行总结与反思。
- 苏作靖关巍王德龙惠小锁张显库
- 关键词：航海类专业研究生专业英语课程教学
- 一种无人船航行路径决策方法及系统
- 本发明涉及一种无人船航行路径决策方法及系统，该方法包括：采集无人船当前时刻的速度；约束所述无人船当前时刻的速度，生成无人船下一时刻窗口的速度采样空间；根据所述速度采样空间生成航行路径；根据全局引力场构造评价函数；利用所述...
- 关巍王阔张显库
- 面向多水面自主航行器会遇局面的航行决策方法及系统
- 本发明公开了一种面向多水面自主航行器会遇局面的航行决策方法及系统，涉及水面自主航行器自主避障技术领域，该方法包括：建立水面自主航行器运动模型和水面自主航行器领域模型；根据所述水面自主航行器运动模型和所述水面自主航行器领域...
- 关巍崔哲闻罗文哲张显库苏作靖
- 长江下游水道大型海船的通信被引量：1
- 2014年
- 0引言长江是中国第一、世界第三大河流,是我国中东部重要的交通通道和出海通道。据统计,2013年长江干线已完成货物通过量19.2亿t,位居全球内河第一,是名副其实的＂黄金水道＂。随着＂十二五＂长江南京以下12.5 m深水航道工程的完成,5万吨级海船已经可以直达南京,第五和第六代远洋集装箱船和10万吨级散货船亦可乘潮抵达;但因南京长江大桥净空高度限制,大型海船只能航行至南京,
- 苏作靖关巍丁相涛
- 关键词：长江下游黄金水道海船南京长江大桥通信交通通道
- DSC/NBDP通信工作种类的思考
- 2014年
- O引言DSC和NBDP是GMDSS地面通信系统中非常重要的2种通信设备终端。DSC不但是GMDSS中地面系统遇险呼叫的主要手段。而且在常规通信中正式通信建立前也起着重要的呼叫沟通作用。NBDP终端作为GMDSS地面通信系统的主要通信方式中的一种（另一种是SSB电话），可利用其进行遇险、紧急、安全和常规等级的通信．实现船岸之间、船船之间以及船与经岸台延伸的电台或国际电报网用户间的自动电传业务：同时，NBDP的FEC模式还可以同时向一个或多个电台播发电传信息，对海上安全信息的播发十分重要。由于目前行业内对这两种终端设备的通信工作种类F1B／J2B的解释方法不很一致，下面就此进行探讨。
- 关巍蔡珊珊刘渐道
- 关键词：通信工作NBDPGMDSS安全信息
- GMDSS现代化的伦理审思
- 2020年
- 本文针对近年来全球海上遇险和安全系统(GMDSS)现代化的实施成果,从伦理学的角度进行审思,提出GMDSS现代化实施应关注伦理问题,加强GMDSS操作人员伦理责任和伦理道德的建设,新设备的设计应与使用者进行伦理互塑,使GMDSS实践主体人员认知到GMDSS技术发展和业务规范所蕴含的以“遇险和安全通信”为核心的伦理职能,从而实现GMDSS在技术、伦理和“人”三个层面上的现代化。
- 蔡珊珊关巍肖方兵刘渐道杨宗翰
- 关键词：伦理审思
- 基于船联网技术的船舶信息自动化管理系统建设的研究
- 将无线传感器网络技术应用于远洋船舶信息管理系统的建设中,从而实现多态异构数据的采集管理和多层次海上通信网络的搭建,以期实现船舶信息网络与陆地信息网络的融合,最终建立起一个完善的船联网系统,为电子航海的实施和应用提供基础和...
- 关巍张文山蔡珊珊苏作靖
- 关键词：传感器无线网络电子航海
- 文献传递
