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张琴

作品数：17 被引量：0H指数：0
供职机构：上海海事大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术动力工程及工程热物理石油与天然气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇中文专利

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 2篇动力工程及工...
  • 1篇石油与天然气...

主题

  • 5篇控制器
  • 4篇近似动态规划
  • 3篇单元控制器
  • 3篇顶角
  • 3篇锁体
  • 3篇平板车
  • 3篇装箱
  • 3篇紧固
  • 3篇紧固件
  • 3篇机器人
  • 3篇集装
  • 3篇集装箱
  • 3篇发电
  • 2篇单输出
  • 2篇单输入
  • 2篇智能化
  • 2篇声源
  • 2篇声源定位
  • 2篇树莓
  • 2篇瞬时转速

机构

  • 17篇上海海事大学

作者

  • 17篇张琴
  • 4篇黄志坚
  • 4篇陈文涛
  • 3篇胡雄
  • 2篇王海龙
  • 2篇刘晓
  • 2篇张艳燕
  • 2篇张赞
  • 2篇张成
  • 1篇顾邦平
  • 1篇李旭

年份

  • 5篇2024
  • 3篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种集装箱平板车用智能锁及其锁紧方法
本发明提供一种集装箱平板车用智能锁，连接集装箱底部顶角的角件，包含：锁座，所述锁座包含锁座本体和锁体，锁座本体固定在平板车上且与角件位置对应；锁体为工型结构，锁体两端分别穿设角件底部、锁座顶部，位于角件内腔、锁座内腔；电...
张琴朱庆建张啸天任少波甘能清
基于双麦克风阵列的声源定位系统及其方法
本发明提供了双麦克风阵列的声源定位系统及其方法。基于双麦克风阵列的声源定位系统包括一台PC端、两台树莓派和两个麦克风阵列。系统工作时，两个树莓派分别向两个麦克风阵列发送调用数据请求，两个麦克风阵列分别向两个树莓派传输数据...
张琴贺岱菁胡雄汪浩顾邦平
文献传递
一种二氧化碳储能与吸附式热泵联合发电系统
本实用新型涉及一种二氧化碳储能与吸附式热泵联合发电系统。该系统包括二氧化碳储能及释能单元、吸附式热泵单元、冷却液化单元。所述二氧化碳储能及释能单元，包括二氧化碳低压储罐、止回控制阀、二氧化碳预热换热器、二氧化碳回热器、二...
张远张琴吴晓澄沈夏杰马世华
一种船舶升沉运动预测延时补偿控制方法及其应用
本发明公开了一种船舶升沉运动预测延时补偿控制方法及其应用，步骤：获取待补偿控制的船舶当前及前一段时间的升沉运动数据和其补偿响应数据；将待补偿控制的船舶当前及前一段时间的升沉运动数据输入DeepAR预测模型，预测模型输出船...
张琴贺岱菁胡雄
一种集装箱平板车用智能锁
本实用新型提供一种集装箱平板车用智能锁，连接集装箱底部顶角的角件，包含：锁座，所述锁座包含锁座本体和锁体，锁座本体固定在平板车上且与角件位置对应；锁体为工型结构，锁体两端分别穿设角件底部、锁座顶部，位于角件内腔、锁座内腔...
张琴朱庆建张啸天任少波甘能清
文献传递
一种多功能助老安全服务机器人及其控制方法
本发明公开了一种多功能助老安全服务机器人及其控制方法。所述机器人采用分段式累高结构，从下到上分为底部核心控制区、中部环境检测区和顶部语音摄像区；底部核心控制区设有机器人的控制主板和运动底盘、雷达、电池；中部环境检测区设有...
胡祎涛张琴邵鑫浩魏丁一
一种复杂海况下的船舶升沉补偿控制方法及其应用
本发明公开了一种复杂海况下的船舶升沉补偿控制方法及其应用，步骤：获取待补偿控制的船舶当前及前一段时间的升沉运动数据；将获取的升沉运动数据输入智能体，智能体对船舶升沉运动进行补偿控制，智能体运行有训练好的船舶升沉补偿控制策...
张琴周静宜王星月胡雄
一种水下热滑翔机姿态调节的近似动态规划优化控制方法
本发明公开了一种水下热滑翔机姿态调节的近似动态规划优化控制方法，包含：S1，设计近似动态规划控制器的代价函数，所述的近似动态规划控制器输出端连接水下热滑翔机被控对象；S2，设计近似动态规划控制器的值函数；S3，计算近似动...
黄志坚郑欢张成王升堂陈文涛张琴
一种自动分类垃圾桶及其分类方法
本发明公开了一种自动分类垃圾桶及其分类方法，包括控制装置、分拣装置、垃圾桶盖；垃圾桶盖包括单片机及与单片机连接的稳压电源模块、人体感应模块、门控模块、语音模块；控制装置包括电容型接近开关、电感型接近开关、激光漫反射光电开...
张琴沈奕朱庆建
文献传递
一种基于近似动态规划的柴油机缸平衡智能化调节算法
本发明公开了一种基于近似动态规划的柴油机缸平衡智能化调节算法，通过对四缸柴油机瞬时转速的采样，以一个柴油机工作循环上转速数据离散傅立叶变换结果的一阶谐波与二阶谐波的模之和为零为优化目标，设计效用函数，并选定输入输出控制变...
黄志坚张艳燕王海龙张赞刘晓陈文涛张琴
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