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朱永云

作品数：41 被引量：0H指数：0
供职机构：东南大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学农业科学交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 41篇中文专利

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇天文地球
  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇农业科学

主题

  • 10篇滤波
  • 9篇导航
  • 7篇短基线
  • 7篇超短基线
  • 6篇航行
  • 6篇SINS
  • 6篇USBL
  • 5篇导航方法
  • 5篇水下
  • 4篇导航系统
  • 4篇应答器
  • 4篇时延
  • 4篇时延差
  • 4篇水听器
  • 4篇水下航行
  • 4篇自适应
  • 4篇组合导航
  • 4篇陀螺
  • 4篇斜距
  • 4篇捷联

机构

  • 41篇东南大学

作者

  • 41篇朱永云
  • 28篇张涛
  • 20篇王健
  • 14篇张亮
  • 10篇徐晓苏
  • 9篇王自强
  • 8篇魏新华
  • 7篇陈浩
  • 7篇崔冰波
  • 6篇王迪
  • 5篇李瑶
  • 5篇杨书天
  • 4篇张晨
  • 4篇童金武
  • 4篇王帅
  • 2篇李佩娟
  • 1篇吉峰
  • 1篇孙宇
  • 1篇高燕

年份

  • 4篇2024
  • 4篇2023
  • 7篇2022
  • 4篇2021
  • 4篇2020
  • 7篇2019
  • 4篇2018
  • 4篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
共 41 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种地磁多参量多目标快速收敛的仿生导航方法
本发明提出一种地磁多参量多目标快速收敛的仿生导航方法，以终点地磁场多参量为目标值，在没有先验地磁图的情况下，进行高效、快速的路径搜索。首先获取载体当前时刻所处位置及目的地的地磁参量信息；根据当前位置及目的地的地磁信息构建...
张涛张佳宇张晨张江源夏茂栋王健朱永云张亮魏宏宇张硕骁
文献传递
一种基于回溯理论的IMU全参数误差快速标定方法
本发明公开了一种基于回溯理论的IMU全参数误差的快速标定方法，本发明设计了一种三位置下正反旋转的的标定轨迹，通过惯性组件误差传播规律分析误差状态的可观测性，基于回溯框架理论的标定方法可以短时间内快速标定IMU全参数误差。...
张涛张亮朱永云王健李瑶魏宏宇张硕骁
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一种基于USBL辅助低成本SINS系统的定位方法
本发明提供了一种基于USBL辅助低成本SINS系统的定位方法。本发明由捷联惯性导航系统SINS和超短基线系统USBL组成，利用Klaman滤波方法完成组合导航。超短基线系统作为辅助导航系统，由安装在AUV上的基阵和布放在...
张涛胡贺庆徐晓苏王自强朱永云
文献传递
一种改进Sage-Husa自适应滤波的SINS/DVL组合导航方法
本发明公开了一种改进Sage‑Husa自适应滤波的SINS/DVL组合导航方法，其主要目的在于解决外部量测噪声未知情况下基于SINS/DVL的组合导航问题。本发明的主要步骤包括：空间模型建立、滤波状态更新、滤波增益计算及...
徐晓苏王迪姚逸卿朱永云
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一种基于姿态抗扰估计的拖拉机耕深检测方法
本发明涉及拖拉机耕深检测技术领域，具体涉及基于一种姿态抗扰估计的拖拉机耕深检测方法，该方法首先搭建拖拉机耕深检测的硬件系统，包括两个惯性测量单元、转角传感器以及微控制器；利用两个惯性测量单元原始输出的高频加速度及角速度信...
朱永云魏新华崔冰波高原源陈家璇汪岸哲朱云鹤聂宗霖
一种磁异常干扰下基于动能的导航方法
本发明提供的是一种地磁场异常干扰下基于动能的导航方法。当小球从山顶滑至谷底的过程中，小球的重力势能转化为动能，小球即使达到谷底，也会因为存在动能继续运动。本发明受此启发，当潜航器陷入局部区域时，潜航器保持与下落相同的运动...
张涛张晨张佳宇张江源夏茂栋王健朱永云张亮魏宏宇张硕骁
一种基于双应答器的SINS/USBL相位差紧组合导航定位方法
一种基于双应答器的SINS/USBL相位差紧组合导航定位方法，由安装在AUV上的捷联惯导系统和超短基线定位系统组成，超短基线系统的水听器接收基阵和惯导系统固联在一起且已完成安装误差的标定，两个应答器布放在海底，建立超短基...
张涛朱永云王健金博楠张亮
文献传递
一种基于周期移动时间窗的被动水声定位方法
本发明公开了一种基于周期移动时间窗的被动水声定位方法，由捷联惯性导航系统SINS、AUV底部的单水听器(接收器)以及海底单水听器(带声源)组成。采用基于海底水听器发出的超声波的周期而移动的时间窗模型，在时间窗内部通过对A...
张涛王自强朱永云胡贺庆杨书天
文献传递
一种基于滤波的超短基线安装误差在线标定方法
本发明公开了一种基于滤波的超短基线安装误差在线标定方法，步骤为：1、建立安装角误差以及杆臂误差的状态模型；2、结合RTK、姿态测量传感器的数据，以及超短基线的输出原始数据，建立系统的观测模型；3、通过状态模型与观测模型，...
张涛张亮王健朱永云翁铖铖王帅
种绳、滴灌带和地膜的铺设、埋压和切断的机具及方法
本发明涉及农业机械设备技术领域，提供一种种绳、滴灌带和地膜的铺设、埋压和切断的机具及方法。上述的种绳、滴灌带和地膜的铺设、埋压和切断的机具，包括：机架、第一输送机构、第二输送机构、预埋机构和切断机构。机架设有多个地轮，第...
高原源赵殿喆魏新华朱永云胡超锋陈宇坤林志远高燕丛柯
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