王鹤
- 作品数：4 被引量：1H指数：1
- 供职机构：湖南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程建筑科学自动化与计算机技术更多>>
- 一种可回收能量的共振式液压脉动衰减装置
- 本发明公开了一种具有能量回收功能的共振式液压脉动衰减装置，可将液压脉动能量以电能形式进行回收，同时可通过调节输出电流改变固有频率。装置包括壳体和端盖，壳体的一端和端盖通过螺纹固定连接，在壳体和端盖之间设置密封圈，壳体的另...
- 王滔王鹤周志雄
- 文献传递
- 基于深度学习的多种交通参与者轨迹预测算法研究
- 自动驾驶是我国汽车产业未来转型升级的重要方向,其中,轨迹预测是实现可靠自动驾驶的关键技术,对保证交通安全和高效通行至关重要。在我国复杂的城市道路环境中,包含机动车、非机动车、行人等多种交通参与者的混合交通是主要形式。然而...
- 王鹤
- 关键词：自动驾驶轨迹预测
- 面向挖掘机动臂能量回收的集成型液压发电单元研究
- 面对环境和能源问题，能量回收以节能减排等优点获得广泛关注。论文重点针对挖掘机动臂以集成型液压发电单元为核心元件构成的能量回收系统展开研究。论文主要研究工作如下： （1）介绍了能量回收系统在工程机械应用的背景以及国内外发...
- 王鹤
- 关键词：挖掘机动臂能量回收节能减排
- 基于最优方法的碰后辅助驾驶控制策略
- 2023年
- 在碰撞事故中,车辆发生侧向碰撞后往往会同时产生剧烈横摆与横向运动,普通驾驶员难以正确应对此种紧急工况,车辆可能会失去稳定性,甚至造成更严重的事故。为减少车辆失稳以及驾驶员误操作等原因引起二次碰撞,本文提出一种碰后即接管车辆驾驶权限的两阶段碰后辅助驾驶控制策略。在第1阶段中,综合车辆稳定性和横向位移两项指标设计了代价函数,通过分层控制使车辆碰后快速回归稳定,并减小横向位移,以降低二次碰撞风险。然后依据相平面法所划分的稳定域制定控制系统切换准则,在判断当车辆稳定后,控制系统切换至第2阶段的路径跟踪控制,由模型预测路径跟踪控制器将控制车辆驶回原车道,以减小对相邻车道的影响。最后通过仿真实验,在不同强度的侧向碰撞中验证了本文所提出的控制策略的有效性。
- 周兵魏佳宝柴天吴晓建王鹤
- 关键词：模型预测控制
