周兵
- 作品数：148 被引量：558H指数：13
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖南省自然科学基金汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一种TiO<Sub>2</Sub>/高岭土复合物的表面包覆方法
- 本发明涉及一种TiO<Sub>2</Sub>/高岭土复合物的表面包覆方法，属于无机合成技术领域。本发明的成果合成了一种包覆均匀，各方面性质达标的TiO<Sub>2</Sub>/高岭土复合物产品。利用本发明制备方法所获得的...
- 周兵杨玉翠
- 考虑搅拌筒动态质心的搅拌车抗侧翻控制研究
- 2021年
- 转弯工况下,由于搅拌筒的回转及自身转弯离心力的共同作用,搅拌车容易侧翻.本文针对此问题开展搅拌筒动态质心和搅拌车侧翻稳定性研究.首先利用EDEM软件模拟混凝土在运输过程中的运动,经过计算、拟合获得质心位置变化的数学模型,将建立的质心位置变化模型与搅拌筒各支承力的关系应用于多体动力学仿真中,分析动态质心位置变化对搅拌车侧翻稳定性的影响.然后,基于差动制动理论,提出一种融合改进粒子群优化算法的自整定PID抗侧翻控制算法,研究结果表明,考虑动态质心的影响时,搅拌车更容易侧翻;自整定PID算法迭代寻优次数较传统粒子群算法降低33.3%,能更加快速的寻找到最优的控制参数.最后,通过角阶跃工况、Fishhook工况对提出的抗侧翻控制算法有效性进行验证,结果显示,自整定PID控制算法能更有效地防止搅拌车的侧翻,提高搅拌车侧翻稳定性.
- 干年妃雷富强周兵吴晓建李涛柴天
- 关键词：搅拌车PID控制
- 汽车主动悬架自适应模糊PID控制
- 对1/4主动悬架模型使用自适应模糊PID算法进行计算机仿真分析,并与被动悬架进行对比,证明了此控制算法对乘坐舒适性有明显的改善。
- 赵保华周兵李栋升李月圆陈跃
- 关键词：自适应模糊PID控制主动悬架仿真
- 文献传递
- 新型并串联复合机器人KED研究被引量：1
- 2007年
- 提出一种由3自由度平动并联机构和放大机构组成的新型并串联复合机器人。从柔性多体系统动力学角度出发,分析了机器人的动力学模型,建立了其动力学方程。运用KED的解题方法,对机器人进行了运动弹性动力学分析,得到了符合实际情况的计算结果。
- 方其让周兵唐应时
- 关键词：KED
- 一种轮胎侧向力线性/非线性工作状态快速判断方法
- 本发明公开了一种轮胎侧向力线性/非线性工作状态快速判断方法，基于ESP系统现有传感器，通过检测方向盘转角、车辆行驶车速、车辆侧向加速度、横摆角速度等信号，快速判断轮胎侧向力是否进入非线性工作状态，为通过主动转向进行车辆稳...
- 周兵吴晓建文桂林杨阳
- 分布式电驱动汽车AFS与电液复合制动集成控制被引量：15
- 2016年
- 针对分布式电驱动汽车,以实现车辆主动安全性同时兼顾制动能量回收为目标,提出一种主动前轮转向(AFS)与电液复合制动集成的控制策略.AFS控制器采用滑模变结构控制,滑移率控制器采用滑模极值搜索算法,基于分层结构(上层为期望制动力矩计算模块,中层为考虑执行器带宽的动态控制分配模块,下层为电机与液压复合执行器),并考虑位置与速率约束.转向制动时,考虑车辆纵向动力学对侧向动力学的影响,引入前轮转角对滑移率控制律进行了修正.在MATLAB/Simulink中建立七自由度整车模型,对控制算法进行了验证.结果表明:分离路面直线制动时,所提出的控制策略可以同时保证制动能量回收和制动方向稳定性;转弯制动时,可以更好地跟踪理想横摆角速度,提高了车辆的侧向稳定性.
- 袁希文文桂林周兵
- 关键词：车辆工程主动前轮转向能量回收极值搜索算法
- 基于双自适应无迹卡尔曼滤波的半挂车状态估计被引量：6
- 2022年
- 针对半挂车辆状态估计过程中测量噪声不确定、累计误差影响严重、初值敏感等问题,提出一种适用于半挂车铰接角、车速等多个状态量估计的双自适应无迹卡尔曼滤波算法(FFUKF).基于搭建的半挂汽车12自由度非线性动力学模型和轮胎模型,通过测量的轮速与车辆加速度等信息,首先利用模糊控制自适应调整滑移率容差,综合判断每个车轮的稳定状态,通过轮速估算出一种车速;与此同时,模糊控制自适应调整测量噪声,利用无迹卡尔曼算法,依据动力学估计出铰接角和另一种车速;然后通过卡尔曼滤波算法融合两种方法估计的结果,实现车辆的纵向、侧向速度、横摆角速度和挂车与牵引车铰接角的实时估计.最后在Simulink/TruckSim联合仿真环境下进行多工况仿真试验,验证所提出的双自适应无迹卡尔曼估计算法(FFUKF)有较强的适应性、稳定性和鲁棒性,相比普通模糊自适应无迹卡尔曼(FUKF)有更高的估计精度,能有效克服累计误差,即便在估计初始值不准和有ABS控制输入的情况,仍可以较精确地对车速和铰接角进行实时估计.
- 周兵李涛吴晓建雷富强
- 关键词：模糊控制
- 液压系统参数对液压互联悬架动态响应的全局灵敏度分析被引量：3
- 2015年
- 针对半车液压互联悬架防侧倾模型进行频域分析,建立了四自由度机械和液压耦合系统的动力学方程,根据系统的频响函数和路面输入分别得到垂直模态和侧倾模态下的加速度功率谱密度响应。采用Sobol全局灵敏度分析方法计算了液压参数对垂直响应和侧倾响应的灵敏度,并对计算结果进行分析。分析结果表明:与液压缸上下腔连接的阻尼阀的压力泄漏系数对垂直模态响应影响较大;蓄能器参数及与蓄能器连接的阻尼阀的压力泄露系数对侧倾模态响应影响较大。本研究可用于对汽车液压互联悬架系统进行平顺性评估以及后续的参数优化。
- 周兵耿元黄晓婷
- 关键词：加速度响应
- 一种智能汽车换道避撞控制方法
- 本申请公开了一种智能汽车换道避撞控制方法，该方法包括：步骤1，采集车辆状态信息和障碍物距离信息；步骤2，根据车辆状态信息和障碍物距离信息，判断是否满足第一切换条件，若否，则执行步骤3；若是，则执行步骤4；步骤3，当判定满...
- 郑康强周兵潘倩兮柴天高自群
- 一种常温常压液相原位制备单质铁纳米粒子的新方法
- 本发明所涉及的是一种在常温常压下液相化学还原制备单质铁纳米粒子的新方法，其步骤为：分别配制0.1～0.2mol/L FeCl<Sub>2</Sub>(或FeSO<Sub>4</Sub>)的亚铁盐水溶液、2～4mol/L水...
- 王子忱朱燕超赵旭刘艳华郭玉鹏周兵
- 文献传递
