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周兵: 作品数：149 被引量：565H指数：13; 供职机构：湖南大学机械与运载工程学院汽车车身先进设计制造国家重点实验室更多>>; 发文基金：国家自然科学基金湖南省自然科学基金汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金更多>>; 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术文化科学更多>>

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硫酸钠废水液相法原位制备疏水性硫酸钙晶须: 本发明所涉及的是以硫酸钠废水为原料，常压低温液相原位制备疏水性硫酸钙晶须的方法，其步骤为：将一定量的0.5～1mol/L的钙盐加入三口瓶中，加入表面活性剂并搅拌均匀后，加入一定量的硫酸钠废水，升温至30～70℃，恒温搅拌...; 王子忱郑云辉田玉美赵旭刘艳华周兵郭玉鹏; 文献传递

基于UKF车辆状态及路面附着系数估计的AFS控制被引量：7: 2019年; 本文侧重于主动前轮转向(Active Front Steering,AFS)控制系统的应用性与可行性研究,针对紧急转向工况下轮胎呈现强非线性问题,以及AFS控制算法中部分状态量难以获取、路面附着系数对车辆稳定性有重要影响但难以直接测量等问题,设计非线性滑模控制器以综合考虑载荷转移、轮胎非线性及路面条件等对操稳性影响,同时,通过ESP系统现有的IMU传感器测量信息,运用无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)算法为滑模控制器动态估计车辆状态信息和路面附着系数.在得到期望轮胎侧偏力后,通过非线性轮胎模型精确反求所需叠加转角,以在“轮胎-路面”附着能力范围内检验控制系统的有效性.最后,高附着系数情况下的鱼钩测试仿真及低附着系数时的角阶跃转向仿真共同表明,通过IMU与UKF结合的状态估计确保了AFS控制系统的可行性,有效提高了车辆操纵稳定性.; 周兵邱香邱香吴晓建; 关键词：主动前轮转向无迹卡尔曼滤波路面附着系数 IMU

道路清扫车工作平顺性分析与优化: 2010年; 利用ADMAS软件,建立了某道路清扫车的整车动力学模型。在利用离散梁原理建立等效板簧模型时,考虑到离散梁参数较难确定的特点,采用了参数反求的建模方法。以整车动力学模型为基础,分析了清扫车在工作时平顺性较差易导致的问题。同时,以清扫车工作时的平顺性改善为目标,对该车前悬架系统参数进行了优化,结果表明优化后清扫车工作时的平顺性得到了提高。; 李戍斌周兵; 关键词：清扫车板簧平顺性

悬架与助力转向系统集成控制建模与仿真被引量：3: 2010年; 针对建立包含悬架与转向系统的整车动力学模型,为提高车辆系统的稳定性,设计出以PID控制器为主体的系统集成控制器。将控制器参数整合到系统动力学模型中,并分析各参数对系统评价指标频率响应的影响,采用时频域结合的方法整定出控制器的参数,在仿真B级路面和60度转向盘角阶跃输入工况下进行仿真,对主动控制的车辆与被动车辆从车身侧倾角,横摆角速度和质心加速度等指标加以对比,结果表明采用集成控制的车辆在操纵稳定性与平顺性方面皆有较明显的提高。; 周兵赵保华余群明成钦; 关键词：整车集成控制操纵稳定性平顺性

一种稻壳生产燃料乙醇及资源化综合利用的新方法: 本发明公开了一种稻壳生产燃料乙醇及资源化综合利用的新方法，特别涉及了为解决目前秸秆(包括稻壳)生产燃料乙醇，纤维素水解率低的技术难点，采用先水解稻壳中的半纤维素，再醇解稻壳中的木质素，排除木质素对纤维素的固定作用，破坏纤...; 王子忱任素霞赵旭刘艳华郭玉鹏周兵; 文献传递

考虑主销间隙的转向轮摆振研究被引量：3: 2012年; 将魔术轮胎公式和主销间隙引入摆振模型,运用拉格朗日方法建立了非独立悬架汽车转向轮摆振的非线性数学模型。对比分析了有无主销间隙及不同转向结构参数和轮胎参数对摆振系统的影响。结果表明,主销间隙的存在使转向轮摆振系统的振幅明显增大,摆振发生的车速范围扩大,且使不敏感的参数对系统产生一定影响。; 周兵孙乐左龙张农; 关键词：转向轮摆振数值仿真

低附着路面电动助力转向系统助力控制研究被引量：13: 2014年; 对传统的电动助力转向系统,当车辆在低附着系数路面上转向时,转向阻力矩会大幅降低,容易导致车辆侧滑甚至侧翻,因此助力控制必须考虑附着系数的影响。本文中在建立了整车动力学模型和Dugoff轮胎模型的基础上,利用横摆角速度和轮速实时估算出当前的附着系数,并据此设计了电流补偿助力模糊控制器。在MATLAB/Simulink环境下构建了系统的仿真模型并进行仿真。结果表明,在低附着系数路面上,该控制策略可在保证转向轻便性的前提下提高驾驶员的转向力矩,且附着系数越小或车速越高,转向力矩增加的程度越大,有效地防止了车辆转向过度,提高了路感。; 范璐周兵; 关键词：电动助力转向路感模糊控制

一种活性氢氧化镁的制备方法: 本发明一种活性氢氧化镁的制备方法，属于无机合成领域，特别是涉及到一种从未报道过的多层板状活性氢氧化镁的制备新方法；本发明具有高纯度，无污染，无杂质，原料简易，操作简便等优点。该制备方法所得产物的各项性能与工业生产的氢氧化...; 周兵李政昊张丽

基于μ综合的整车主动悬架鲁棒控制研究被引量：6: 2017年; 针对悬架系统参数不确定性及传感器量测噪声干扰等原因易导致主动悬架控制系统鲁棒性差,以及考虑到整车模型能更准确反映车辆振动响应,且μ综合能针对多个不确定量进行低保守性控制,开展了基于μ综合的整车主动悬架鲁棒控制研究。首先,考虑了弹簧刚度、减振器阻尼以及执行电机的时间常数等12个参量的不确定性,运用线性分式变换建立了含不确定性系统动力学模型,通过实车试验,验证了动力学模型的准确性;然后,基于μ综合控制方法,设计了参数摄动系统鲁棒控制器,控制系统结构奇异值上下界显示系统具有良好的鲁棒稳定性及鲁棒性能;最后,通过频域响应和时域响应分析,以及与H_∞控制效果对比分析,表明在多参数摄动的情况下,μ综合控制在保证鲁棒稳定性及鲁棒性能的前提下能更有效地提高车辆平顺性及安全性。; 周兵吴晓建文桂林邱香; 关键词：主动悬架鲁棒控制 Μ综合整车模型

不可避撞场景下的车辆碰撞损伤最小化策略: 2025年; 针对不可避撞场景下如何有效地减小车辆碰撞损伤并保证响应的高实时性,提出采用决策层和运动控制层分层结构的碰撞损伤最小化策略.考虑在车辆动力学约束的情况下通过求解最优控制问题生成离线轨迹库,通过四自由度碰撞模型和碰撞前的车辆状态来估计碰后自车失稳风险,通过碰撞损伤评估模型在线评估轨迹库中轨迹的碰撞时风险和碰后自车失稳风险,在决策时以极短时间从轨迹库中确定出最优轨迹.在运动控制层,为了保持轨迹跟踪精度和车辆稳定性,基于模型预测控制建立轨迹跟踪与横摆稳定性协同控制器.在不同场景下进行仿真,验证所提出的碰撞损伤最小化策略的有效性.仿真结果表明,所提出的碰撞损伤最小化策略能够在保证不同工况下车辆稳定性的同时,有效地减小车辆碰撞损伤.; 叶身村周兵柴天干年妃贺帅

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