2024年11月9日
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姜洪亮
作品数:
15
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供职机构:
北京农业智能装备技术研究中心
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相关领域:
农业科学
航空宇航科学技术
文化科学
自动化与计算机技术
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合作作者
陈立平
北京农业智能装备技术研究中心
张瑞瑞
北京农业智能装备技术研究中心
唐青
北京农业智能装备技术研究中心
徐刚
北京农业智能装备技术研究中心
徐旻
北京农业智能装备技术研究中心
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机构
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航空宇航科学...
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农业科学
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文化科学
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无人机
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多边形
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植保
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凸多边形
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图像
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传感器
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动态控制
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多边形区域
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能耗
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喷洒
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喷头
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漂移
机构
15篇
北京农业智能...
作者
15篇
张瑞瑞
15篇
陈立平
15篇
姜洪亮
14篇
徐刚
14篇
唐青
12篇
徐旻
2篇
徐博
1篇
夏浪
年份
1篇
2019
2篇
2018
3篇
2017
7篇
2016
2篇
2015
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用于研究雾滴漂移的试验设备及用于该设备的处理方法
本发明公开一种用于研究雾滴漂移的试验设备以及用于该设备的处理方法。其中,所述设备包括:拖曳导轨、布置于拖曳导轨上的滑块、挂载于滑块上的尾涡发生装置和雾滴发生装置、与滑块连接的电机以及PIV系统,在电机产生的拉力的作用下,...
唐青
陈立平
张瑞瑞
徐刚
徐旻
伊铜川
姜洪亮
侯佳健
文献传递
无人机自动导引降落相对位置测量装置及方法
本发明公开一种无人机自动导引降落相对位置测量装置及基于该装置的测量方法,能够解决现有技术易受到外界因素的影响致测量的准确性不高以及重量大、难以直接集成在无人机控制系统中的缺陷。装置包括:地面接收站、设置于地面参考点处的多...
徐旻
陈立平
唐青
徐刚
张瑞瑞
侯佳健
伊铜川
姜洪亮
文献传递
风洞阻尼网拆卸安装装置和拆卸、安装阻尼网的方法
本发明涉及一种风洞阻尼网拆卸安装装置及拆卸、安装阻尼网的方法,该装置包括用于带动第一稳定段运动的移动支架和用于保持第二稳定段相对地面静止的固定支架,移动支架包括支承第一稳定段的第一架体及支承第一架体的第二架体;第一架体上...
唐青
陈立平
张瑞瑞
徐刚
徐旻
侯佳健
姜洪亮
基于流量动态预测的无人机喷洒控制系统及方法
本发明提供一种基于流量动态预测的无人机喷洒控制系统及方法,其中,系统包括:压力传感器和控制器;压力传感器与控制器及无人机上的喷洒系统分别连接,控制器与无人机上的喷洒系统连接;压力传感器,用于获取喷洒系统的实时管路压力并发...
徐旻
陈立平
张瑞瑞
徐刚
唐青
侯佳健
姜洪亮
文献传递
基于流量动态预测的无人机喷洒控制系统及方法
本发明提供一种基于流量动态预测的无人机喷洒控制系统及方法,其中,系统包括:压力传感器和控制器;压力传感器与控制器及无人机上的喷洒系统分别连接,控制器与无人机上的喷洒系统连接;压力传感器,用于获取喷洒系统的实时管路压力并发...
徐旻
陈立平
张瑞瑞
徐刚
唐青
侯佳健
姜洪亮
文献传递
植保无人机的航迹规划方法及装置
本发明公开一种植保无人机的航迹规划方法及装置,能提高无人机作业的精准性和作业效率,降低重复覆盖率、漏喷率与能量消耗。所述方法包括:将待作业区域拟合为凸多边形,建立坐标系,利用栅格对凸多边形对应的区域进行划分,得到由多个栅...
徐旻
陈立平
张瑞瑞
徐刚
唐青
侯佳健
姜洪亮
文献传递
药液地面沉积均一性测量方法及系统
本发明提供了一种药液地面沉积均一性测量系统,该系统包括多个雾滴沉积传感器节点设备、数据汇集设备及计算机。本发明还提供了基于上述系统进行药液地面沉积均一性测量的方法,基于介电常数可变电容器设计的雾滴沉积感应传感器,通过将上...
陈立平
张瑞瑞
徐刚
唐青
姜洪亮
植保无人机作业航线规划方法及装置
本发明公开一种植保无人机作业航线规划方法及装置,能够提高作业的精准性、降低重复覆盖率与漏喷率,节约能耗量和耗药量。所述包括:获取待作业区域图像并在第一坐标系中拟合为凸多边形;对凸多边形对应的凸多边形区域进行第一坐标系至第...
徐旻
陈立平
徐博
张瑞瑞
徐刚
唐青
侯佳健
姜洪亮
文献传递
一种区分农田作物和背景的方法及系统
本发明涉及一种区分农田作物和背景的方法及系统。该方法包括:获取待处理的彩色图像;将所述待处理的彩色图像分离为红色通道、绿色通道和蓝色通道;计算各个像元的红色通道和绿色通道的比值,并计算各个像元的蓝色通道和绿色通道的比值;...
夏浪
张瑞瑞
陈立平
姜洪亮
文献传递
植保无人机作业航线规划方法及装置
本发明公开一种植保无人机作业航线规划方法及装置,能够提高作业的精准性、降低重复覆盖率与漏喷率,节约能耗量和耗药量。所述包括:获取待作业区域图像并在第一坐标系中拟合为凸多边形;对凸多边形对应的凸多边形区域进行第一坐标系至第...
徐旻
陈立平
徐博
张瑞瑞
徐刚
唐青
侯佳健
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