李元
- 作品数：6 被引量：18H指数：3
- 供职机构：东北林业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学农业科学一般工业技术更多>>
- 基于高增益观测器的AUV水平面轨迹跟踪控制被引量：3
- 2017年
- 通过研究欠驱动自治水下机器人(AUV)在水平面的运动规律,针对欠驱动AUV水平面轨迹跟踪控制中的非完整约束、模型中的耦合性和非线性、海流干扰、跟踪精度问题进行了深入的研究,运用高增益观测器结合反步控制方法对欠驱动AUV轨迹跟踪进行有效控制。定义了AUV的地面坐标系和船体坐标系,并完成了地面坐标系向船体坐标系的转换,建立了欠驱动AUV的水平面运动学模型和动力学模型。为欠驱动AUV所提出的高增益观测器结合反步控制方案,在保证跟踪系统稳定性的前提下,可以有效地提高跟踪精度,能够消除外界干扰对控制效果的影响,并使得控制输入满足实际工程的应用约束条件。控制方法的稳定性均采用Lyapunov稳定性理论加以证明,并通过数值仿真验证了所设计控制器的有效性。
- 杨泽文贾鹤鸣宋文龙朱传旭周佳加李元
- 关键词：高增益观测器反步法
- 温室空调冷冻水系统的免疫PID控制研究
- 2017年
- 针对传统的温室空调冷冻水控制系统效率较低、误差和能耗较大的问题,提出了基于免疫PID控制系统的控制理论,研究了免疫PID控制算法及其控制器的设计过程,利用该算法对冷冻水系统进行了控制,对冷冻水系统控制器进行设计和优化,形成了温室空调冷冻水闭环控制系统。针对已有的冷冻水系统,使用免疫反馈PID控制器、普通PID控制器以及模糊PID控制器分别进行了控制模拟,比较了输入功耗曲线、温度曲线和输出水温误差曲线,指出免疫PID控制器在冷冻水出水温度以及功耗上优于传统PID控制器和模糊PID控制器,达到了提高控制精度、降低能耗的目的。
- 李元贾鹤鸣
- 关键词：冷冻水系统温度调节免疫PID控制
- 中央制冷空调冷冻水系统模糊RBF控制研究被引量：14
- 2017年
- 针对中央空调冷冻水系统回水温度快速准确调节问题,提出基于模糊径向基函数(radial basis function,RBF)网络的变流量回水温度智能控制方法。首先,对冷冻水系统旁通阀门的水量开度、泵组转速等输入量,按照模糊控制理论,进行模糊化与反模糊化处理,获得归一化的输入信息向量;然后,利用能够全局寻优的RBF网络进行温度预测,不断迭代预测产生理想的预测温度;最后,当期望温度与预测迭代的温度残差小于门限值时,停止迭代,输出并记录温度,完成冷冻水系统的非线性温度控制。仿真实验表明,相比于传统反向神经(back propagation,BP)网络控制,RBF控制方法迭代次数更少且精度更高,能够提高系统的整体性能。
- 孙丽萍李元张冬妍刘亚秋
- 关键词：中央空调冷冻水系统径向基函数反向传播神经网络
- 基于模糊神经网络的空调冷冻水系统模型预测研究被引量：3
- 2017年
- 针对温室空调冷冻水系统回水温度快速准确调节问题,提出基于模糊径向基神经网络的变流量回水温度智能预测方法。首先,按照模糊控制理论对冷冻水系统旁通阀门的水量开度、泵组转速等输入量进行模糊化处理;然后利用径向基神经网络进行温度预测,当期望温度与预测温度残差小于门限值时,停止迭代并输出温度,完成冷冻水系统的非线性预测建模。
- 李元贾鹤鸣
- 关键词：空调冷冻水系统径向基神经网络节能控制
- 基于LSSVM的温室空调冷冻水系统功耗模型研究
- 2017年
- 针对温室空调冷冻水系统回水温度快速准确调节的需求,阐述了LSSVM的基本原理、模型参数、系统辨识,通过试验比较,选择比传统SVM更为优秀的LSSVM对冷冻水系统功耗模型进行识别,得出传递函数,并将其化简为一阶模型,建立了冷冻水系统功耗变化的非线性预测模型。指出该方法用于后续温室空调系统的温度控制研究,可提高空调自动化程度,减少能源消耗,更有效率,更加节能。
- 李元贾鹤鸣
- 关键词：系统辨识LSSVM冷冻水系统
- 基于蚁群分类算法的木材干燥过程含水率预测研究被引量：1
- 2017年
- 为了解决木材纤维饱和点附近含水率突然失真的问题,并提供可行有效的木材含水率预测方法,笔者介绍了绝对含水率和相对含水率的概念,阐述了木材含水率检测的具体操作方法,详细论述了传统蚁群分类算法理论,根据木材含水率具有非线性变化的特点,采用蚁群分类算法对木材含水率数据进行了分类预测实验研究。实验结果表明,蚁群分类算法能够实现对木材纤维饱和点附近含水率的较准确预测,并且与传统分类预测算法相比,预测精度和预测效率都有一定的提高。
- 孙禹贾鹤鸣李元
- 关键词：群智能算法木材含水率木材干燥
