2024年12月24日
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陈迪
作品数:
69
被引量:3
H指数:1
供职机构:
南京航空航天大学
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发文基金:
江苏高校优势学科建设工程资助项目
国家自然科学基金
上海市自然科学基金
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相关领域:
文化科学
自动化与计算机技术
石油与天然气工程
理学
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合作作者
金家楣
南京航空航天大学
王亮
南京航空航天大学
刘坚
南京航空航天大学
季瑞南
南京航空航天大学
张泉
上海大学机电工程与自动化学院
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作者
69篇
陈迪
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金家楣
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2015
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基于纵振的辐条式转子超声电机及其工作方式
本发明公开了一种基于纵振的辐条式转子超声电机及其工作方式,包含定子、第一转子、第二转子、转动轴、弹簧、调节环和限位环;定子包含金属基体和四片压电陶瓷片;第一转子、第二转子均包含圆台、圆盘和若干金属辐条;金属基体两端分别和...
李昕键
金家楣
陈迪
王方一
文献传递
一种夹心式压电机械臂及其驱动方法
本发明公开了一种夹心式压电机械臂及其驱动方法,夹心式压电机械臂第一纵振关节、弯振关节和第二纵振关节;第一纵振关节、弯振关节、第二纵振关节均包含第一至第二圆柱销、两个轴承、前金属基体、第一至第二压电陶瓷片、电极片、夹持板、...
陈迪
金家楣
李昕键
阮重远
旋转型行波压电作动器及其控制方法
本发明公开了一种旋转型行波压电作动器及其控制方法,所述压电作动器包含定子和球形转子;定子包含圆环结构、两根横梁和4片压电薄膜;两根横梁的一端均与所述圆环结构的外侧壁固定相连,且轴线均指向所述圆环结构的圆心;4片压电薄膜分...
陈迪
王亮
金家楣
章洪轩
文献传递
一种单模态旋转型压电作动器
本实用新型公开了一种单模态旋转型压电作动器,属于压电精密驱动领域,易于实现微型化设计,能够解决磨损导致频率不一致带来的效率下降的问题。本实用新型包括定子组件、转子和夹持组件;利用所述夹持组件将所述定子组件中的驱动齿与转子...
陈迪
金家楣
叶子龙
尹永康
阮重远
文献传递
一种贴片式压电驱动的移动机器人
本实用新型公开了一种贴片式压电驱动的移动机器人,包含贴片式压电振子、两个车轮、两个固定板、两个弹性带和履带。贴片式压电振子的两端各有一个圆弧形作动头,上下侧面均设有夹持端。贴片式压电振子固定在两个固定板之间,两个车轮的转...
于鹏鹏
金家楣
王亮
陈迪
李昕键
文献传递
一种贴片式压电驱动仿生蝠鲼及其驱动方法
本发明公开了一种贴片式压电驱动仿生蝠鲼及其驱动方法,仿生蝠鲼包括包括腹部板、柔性鳍模块和压电换能器;腹部板呈矩形板状;柔性鳍模块包含第一至第二横向鳍、以及第一至第二纵向鳍,分别对应设在腹部板的四条边上;压电换能器设置在腹...
庞远杰
金家楣
刘瑞
王亮
陈迪
文献传递
基于三角位移放大的模态转换型双转子超声电机
本实用新型公开了一种基于三角位移放大的模态转换双转子超声电机,双转子超声电机包含定子组件、第一转子和第二转子;定子组件包含金属基体、第一驱动端、第二驱动端、以及第一至第三压电陶瓷片;第一驱动端、第二驱动端均包含螺纹杆、第...
李昕键
金家楣
陈迪
叶子龙
文献传递
一种压电驱动仿人机械手指
本实用新型公开了一种压电驱动仿人机械手指,涉及压电驱动及机械人领域,体积小,不需要安装额外的驱动器,具有高拟人度。本实用新型包括:末端指节、中间指节、基指节、第一夹持组件、第二夹持组件。末端指节、中间指节、基指节均为长方...
陈迪
李昕键
邓月波
金家楣
文献传递
一种贴片式压电驱动的机械手关节及其工作方法
本发明公开了一种贴片式压电驱动的机械手关节及其工作方法,机械手关节包含若干活动单元和若干驱动单元,活动单元和驱动单元依次交替设置,且活动单元和驱动单元之间均通过两根弹性带连接;驱动单元包含贴片式压电振子、第一固定板、第二...
于鹏鹏
金家楣
王亮
李昕键
陈迪
文献传递
一种贴片式压电驱动四轮行星探测机器人
本实用新型公开一种贴片式压电驱动四轮行星探测机器人,由车架组件、驱动螺栓和车轮组件组成;车架组件由两根竖梁、两根横梁、两根连接梁以及若干压电陶瓷片组成;压电陶瓷片设置在横梁和竖梁的上下表面;两根竖梁与两根横梁正交连接;两...
王亮
陈迪
金家楣
季瑞南
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