金家楣
- 作品数：541 被引量：153H指数：7
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金江苏高校优势学科建设工程资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程一般工业技术更多>>
- 用于外耳道观察及耵聍清洁的器械
- 本发明公开了一种用于外耳道观察及耵聍清除的器械。本发明的装置包括清洁管、压电陶瓷片、连接管、反射镜、透明镜片、橡胶皮囊、LED灯和端盖，所述清洁管是中空型的透明管体，所述压电陶瓷片设置在清洁管端部；所述连接管底面设置有橡...
- 金家楣王亮季瑞南黄翀张建辉杨颖
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- 一种二自由度压电驱动深海推进系统及其工作方法
- 本发明公开了一种二自由度压电驱动深海推进系统及其工作方法，深海推进系统包括桨叶、二自由度转子、超声电机和预紧模块。桨叶固定在二自由度转子上，二自由度转子内壁上设置有环形凸起来限制转子的运行轨迹。两个限位件上安装有轴承，限...
- 陈迪金家楣王亮刘瑞赵恒
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- 一种面内行波型旋转超声电机
- 本实用新型公布了一种面内行波型旋转超声电机，所述超声电机由定子组件和转子组件组成。定子组件为头部设计成圆环形的矩形夹心式振子，振子内通过螺栓紧固两组起不同激励作用的压电陶瓷。转子组件为两个锥形转子，分别压在定子圆环的两个...
- 金家楣钱富王寅泮振锋
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- 基于夹心式框架作动器的轨道运载系统及其工作方法
- 本发明公开了一种基于夹心式框架作动器的轨道运载系统及其工作方法，轨道运载系统包含轨道和若干夹心式框架作动器；夹心式框架作动器包含四个T形梁、四个连接螺栓、四个压电元件组、四个驱动足和预紧机构；预紧机构包含两个固定梁、四个...
- 王亮冯浩人郝博金家楣王鑫王瑞锋
- 一种微型血管探测机器人及其运动控制方法
- 本发明公开了一种微型血管探测机器人及其运动控制方法，包括：壳体、若干片压电薄膜、探头以及电源/信号收集系统，所述的壳体是一个一端开口、另一端封闭的钟状空腔弧形薄壁弹性结构，压电薄膜成对且对称设置在靠近壳体的封闭端的空腔外...
- 王亮邓月波金家楣
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- 直线超声电机磨损减缓方法及直线超声电机
- 本发明公开了一种直线超声电机磨损减缓方法，属于超声电机技术领域。本发明将表面改性技术用于直线超声电机，通过在定子或动子的摩擦端面上制备凹坑型表面微结构，降低了三体摩擦所导致的磨损，从而有效提高了电机的输出力、输出功率及使...
- 周飞姚志远王谦之王晓楠彭约钧金家楣赵淳生
- 单模态协同工作的中空压电作动器及其工作方法
- 本发明公开了一种单模态协同工作的中空压电作动器及其工作方法，中空压电作动器包括第一压电换能器、第二压电换能器和两个支架。第一压电换能器包含环形基体、和若干基体压电陶瓷片，环形基体外壁上设置作动头和两个转轴；第二压电换能器...
- 于鹏鹏金家楣王亮吴大伟
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- 用于履带驱动的压电振子接触摩擦行为被引量：3
- 2015年
- 为了提高传统压电振子驱动履带运动的工作效率以及运行速度,对压电振子的工作模式进行了改进。利用压电振子圆环部分绕节圆的扭转振动替代弯曲振动,将两个扭转振动驻波合成扭转振动的行波,获得了更适合压电振子驱动履带运动的工作模态,以提高压电振子的驱动效率。新的工作模式不仅增加了压电振子与履带的接触区域数,同时也减小了圆环部分的行波波谷与履带接触造成的能量损耗。通过有限元分析对压电振子进行了设计,制作了原理样机并进行了接触、摩擦行为实验分析。研究了不同预压力作用下,压电振子在不同硬度、粗糙度的履带材料表面上的运动特性,发现：材料的硬度越大,压电振子的负载能力越强;存在一个硬度、粗糙度、预压力之间的最佳搭配,使得压电振子运动速度达到最大。实验结果为后续的履带设计以及驱动系统的整体优化奠定了基础。
- 黄翀王亮舒承有章洪轩金家楣
- 关键词：履带行星探测压电振子
- 基于柔铰结构的轮式预压型低频压电作动器及其工作方法
- 本发明公开了一种基于柔铰结构的轮式预压型低频压电作动器及其工作方法，压电作动器包含基座、第一至第二压电驱动组件、壳体、输出轴、以及轮式预紧机构。第一、第二压电驱动组件与基座一体化设计，通过调节轮式预紧机构调节第一、第二压...
- 原路生王亮金家楣祁瑞
- 一种自行式平面三自由度压电驱动平台
- 本实用新型公开了一种自行式平面三自由度压电驱动平台，包括驱动元件、动平台和静平台。所述驱动元件包括4个直线运动压电驱动器，每个驱动器在其对称中心均设有通孔；所述动平台为侧面中心设置有螺纹孔的正方形平板，4个联接螺栓通过螺...
- 章洪轩王亮舒承有季瑞南金家楣
